一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置
阅读说明：本技术 一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置 (Avoid deep processingequipment of kiwi fruit of peel damage ) 是由 高从英 王大水 彭宏贵 滕召和 李朝阳 蒋文红 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及水果加工的技术领域,且公开了一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置,包括装置主体,所述装置主体的内部设置有抓取机构,所述抓取机构内部设置有转动轴心。通过启动装置主体自带的驱动机构,从而带动主动锥齿轮开始转动,外侧啮合的附属锥齿轮也随机同步转动,继而带动与之连接的承接杆同步转动,继而同步带动圆盘轴心开始旋转,圆盘轴心继而带动安装圆盘同步旋转,安装支架顶端连接的转动基点继而同步带动插接的清洁棒运动,清洁棒为柔性材质,清洁棒摩擦装置主体内部的猕猴桃主体,将其外表面附着的绒毛掠去,伴随着承接杆的旋转,杆体外表面设置的保护块也摩擦猕猴桃主体,将猕猴桃主体表面的果皮绒毛刮擦。(The invention relates to the technical field of fruit processing, and discloses a kiwi fruit deep-processing device capable of avoiding peel damage. Through the actuating mechanism of starting drive main part from the area, thereby it begins to rotate to drive the initiative bevel gear, the attached bevel gear of outside meshing also rotates at random in step, then drive the bull stick synchronous rotation of being connected with it, then the synchronous drive disc axle center begins to rotate, the disc axle center drives installation disc synchronous rotation then, the rotation basic point of installing support top connection drives the clean stick motion of pegging graft in step then, the clean stick is flexible material, the inside kiwi fruit main part of clean stick friction device main part, with its outer surface attached fine hair grazing, the rotation along with the bull stick, the kiwi fruit main part is also rubbed to the protection piece that the body of rod surface set up, with the peel fine hair scraping on kiwi fruit main part surface.)
技术领域
本发明涉及水果加工的技术领域，具体为一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置。
背景技术
猕猴桃的食用方式有很多种，例如做成干品、果浆等，或者直接食用新鲜果肉，上述食用方式往往都需要先去除猕猴桃皮，食用猕猴桃的果肉部分，然而普遍都被丢弃的猕猴桃皮营养价值却非常高，猕猴桃中百分之八十的营养成分均集中在猕猴桃皮，猕猴桃皮含有丰富的果胶，猕猴桃皮还富含抗氧化剂，具有抗癌、抗炎和抗过敏的功效，猕猴桃皮中抗氧化剂含量是果肉的三倍，另外猕猴桃皮还能对付葡萄球菌和大肠杆菌。因此，食用猕猴桃时，一起食用猕猴桃皮是最佳的旋转。一起食用猕猴桃果肉和果皮最简单的方式就是将整个猕猴桃一起榨汁，过滤残渣后饮用果汁，然而由于猕猴桃表面存在大量的绒毛，直接将猕猴桃榨汁后，绒毛会残留在果汁内难以分离，严重影响猕猴桃果汁的口感，因此，清除猕猴桃表面的绒毛就显得尤为重要。
所以针对这些问题，我们提出了一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置来解决。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置，具备清除猕猴桃表面绒毛的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有抓取机构，所述抓取机构内部设置有转动轴心，所述转动轴心呈圆周状，在所述圆盘轴心呈圆周状的外侧边缘搭接有连接块，所述连接块的内部设置有承接轴心，所述承接轴心插接在连接块上，形成转动机构。
优选的，所述承接轴心远离转动轴心的一端连接有活动杆，所述活动杆为长条状杆体，其杆体一端连接承接轴心，另一端连接有安装轴心，所述安装轴心上设置有第一支撑杆。
优选的，所述第一支撑杆的杆体呈长条状，其杆体一端连接所述安装轴心，另一端连接有转接轴心，所述转接轴心插接在所述第一支撑杆与第二支撑杆之间，铰接第一支撑杆与第二支撑杆，使所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间形成V字状活动机构，所述第二支撑杆上设置有卡接轴心，所述卡接轴心卡接在第二支撑杆的杆体上，所述卡接轴心插接卡接第二支撑杆以及转动圆盘，使其三者形成可转动机构，所述第二支撑杆的杆体一端连接转接轴心，另一端连接有活动轴心，所述活动轴心的外侧连接有转动套，所述安装套的外侧连接有抓取爪，所述抓取爪呈弧形。
优选的，所述装置主体的内部设置有清洁机构，所述清洁机构的内部设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合有附属锥齿轮，所述主动锥齿轮与附属锥齿轮垂直啮合，附属锥齿轮垂直于主动锥齿轮，所述附属锥齿轮的外侧连接有承接杆，所述承接杆的杆体呈圆柱长条状，在所述承接杆的杆体外侧设置有保护块，所述保护块为柔性橡胶材质。
优选的，所述承接杆的杆体顶端活动安装有圆盘轴心，所述圆盘轴心的外侧设置有安装圆盘，所述安装圆盘呈圆周状。
优选的，所述安装圆盘的外侧连接有安装支架，所述安装支架的外侧活动安装有转动基点，所述转动基点插接在所述安装支架以及所述清洁棒上，所述清洁棒为柔性长条状材质。
优选的，所述装置主体的内部放置有猕猴桃主体。
本发明技术方案，具有如下优点：
1、该避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置，通过启动装置主体自带的驱动机构，从而带动主动锥齿轮开始转动，随着主动锥齿轮的转动，其外侧啮合的附属锥齿轮也随机同步转动，继而带动与之连接的承接杆同步转动，随着承接杆的转动，继而同步带动圆盘轴心开始旋转，圆盘轴心继而带动安装圆盘同步旋转，安装支架随即同步转动，安装支架顶端连接的转动基点继而同步带动插接的清洁棒运动，清洁棒为柔性材质，随之转动，清洁棒摩擦装置主体内部的猕猴桃主体，将其外表面附着的绒毛掠去，同时，伴随着承接杆的旋转，杆体外表面设置的保护块也摩擦猕猴桃主体，将猕猴桃主体表面的果皮绒毛刮擦。
2、该避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置，通过抓取机构内部自带的驱动装置带动转动轴心转动，转动轴心随即进行自转，其外侧的连接块随即带动承接轴心以及活动杆运动，活动杆继而带动安装轴心以及第一支撑杆运动，第一支撑杆继而通过转接轴心带动第二支撑杆运动，第二支撑杆杆体顶端连接的活动轴心随即带动转动套以及抓取爪运动，抓取爪继而对猕猴桃主体进行抓取，将清洁后的猕猴桃主体进行抓取，实现了智能抓取的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例一中整体结构透视图；
图2为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例一中抓取机构连接示意图；
图3为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例一中图2结构运动状态示意图；
图4为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例二中清洁机构连接状态示意图；
图5为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例二中图4中A区域结构放大示意图；
图6为本发明提出的一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工实施例二中图4中部分结构放大示意图。
图中：1、装置主体；
2、抓取机构；21、转动轴心；22、连接块；23、承接轴心；24、活动杆；25、安装轴心；26、第一支撑杆；27、转接轴心；28、第二支撑杆；29、卡接轴心；210、转动圆盘；211、活动轴心；212、转动套；213、抓取爪；
3、清洁机构；31、主动锥齿轮；32、附属锥齿轮；33、承接杆；34、保护块；35、圆盘轴心；36、安装圆盘；37、安装支架；38、转动基点；39、清洁棒；
4、猕猴桃主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，装置主体1的内部设置有清洁机构3，清洁机构3的内部设置有主动锥齿轮31，主动锥齿轮31上啮合有附属锥齿轮32，主动锥齿轮31与附属锥齿轮32垂直啮合，附属锥齿轮32垂直于主动锥齿轮31，附属锥齿轮32的外侧连接有承接杆33，承接杆33的杆体呈圆柱长条状，在承接杆33的杆体外侧设置有保护块34，保护块34为柔性橡胶材质，承接杆33的杆体顶端活动安装有圆盘轴心35，圆盘轴心35的外侧设置有安装圆盘36，安装圆盘36呈圆周状，安装圆盘36的外侧连接有安装支架37，安装支架37的外侧活动安装有转动基点38，转动基点38插接在安装支架37以及清洁棒39上，清洁棒39为柔性长条状材质，装置主体1的内部放置有猕猴桃主体4。
通过启动装置主体1自带的驱动机构，从而带动主动锥齿轮31开始转动，随着主动锥齿轮31的转动，其外侧啮合的附属锥齿轮32也随机同步转动，继而带动与之连接的承接杆33同步转动，随着承接杆33的转动，继而同步带动圆盘轴心35开始旋转，圆盘轴心35继而带动安装圆盘36同步旋转，安装支架37随即同步转动，安装支架37顶端连接的转动基点38继而同步带动插接的清洁棒39运动，清洁棒39为柔性材质，随之转动，清洁棒39摩擦装置主体1内部的猕猴桃主体4，将其外表面附着的绒毛掠去，同时，伴随着承接杆33的旋转，杆体外表面设置的保护块34也摩擦猕猴桃主体4，将猕猴桃主体4表面的果皮绒毛刮擦。
实施例二
请参阅图4-6，一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置，包括装置主体1，装置主体1的内部设置有抓取机构2，抓取机构2内部设置有转动轴心21，转动轴心21呈圆周状，在转动轴心21呈圆周状的外侧边缘搭接有连接块22，连接块22的内部设置有承接轴心23，承接轴心23插接在连接块22上，形成转动机构。
承接轴心23远离转动轴心21的一端连接有活动杆24，活动杆24为长条状杆体，其杆体一端连接承接轴心23，另一端连接有安装轴心25，安装轴心25上设置有第一支撑杆26，第一支撑杆26的杆体呈长条状，其杆体一端连接安装轴心25，另一端连接有转接轴心27，转接轴心27插接在第一支撑杆26与第二支撑杆28之间，铰接第一支撑杆26与第二支撑杆28，使第一支撑杆26与第二支撑杆28之间形成V字状活动机构，第二支撑杆28上设置有卡接轴心29，卡接轴心29卡接在第二支撑杆28的杆体上，卡接轴心29插接卡接第二支撑杆28以及转动圆盘210，使其三者形成可转动机构，第二支撑杆28的杆体一端连接转接轴心27，另一端连接有活动轴心211，活动轴心211的外侧连接有转动套212，转动套212的外侧连接有抓取爪213，抓取爪213呈弧形。
通过抓取机构2内部自带的驱动装置带动转动轴心21转动，转动轴心21随即进行自转，其外侧的连接块22随即带动承接轴心23以及活动杆24运动，活动杆24继而带动安装轴心25以及第一支撑杆26运动，第一支撑杆26继而通过转接轴心27带动第二支撑杆28运动，第二支撑杆28杆体顶端连接的活动轴心211随即带动转动套212以及抓取爪213运动，抓取爪213继而对猕猴桃主体4进行抓取，将清洁后的猕猴桃主体4进行抓取，实现了智能抓取的目的。
工作原理：在使用时，将猕猴桃主体4放置于装置主体1的内部，同时，在装置主体1的内部同时通水，通过启动装置主体1自带的驱动机构，从而带动主动锥齿轮31开始转动，随着主动锥齿轮31的转动，其外侧啮合的附属锥齿轮32也随机同步转动，随着附属锥齿轮32的转动，继而带动与之连接的承接杆33同步转动，在承接杆33的杆体顶端连接有圆盘轴心35，随着承接杆33的转动，继而同步带动圆盘轴心35开始旋转，圆盘轴心35继而带动安装圆盘36同步旋转，安装圆盘36外侧连接有安装支架37，安装支架37随即同步转动，安装支架37顶端连接的转动基点38继而同步带动插接的清洁棒39运动，清洁棒39为柔性材质，随之转动，清洁棒39摩擦装置主体1内部的猕猴桃主体4，将其外表面附着的绒毛掠去，同时，伴随着承接杆33的旋转，杆体外表面设置的保护块34也摩擦猕猴桃主体4，将猕猴桃主体4表面的果皮绒毛刮擦。
同时，抓取机构2内部自带的驱动装置带动转动轴心21转动，转动轴心21随即进行自转，其外侧的连接块22随即带动承接轴心23以及活动杆24运动，活动杆24继而带动安装轴心25以及第一支撑杆26运动，第一支撑杆26继而通过转接轴心27带动第二支撑杆28运动，第二支撑杆28杆体顶端连接的活动轴心211随即带动转动套212以及抓取爪213运动，抓取爪213继而对猕猴桃主体4进行抓取，将清洁后的猕猴桃主体4进行抓取，实现了智能抓取的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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