一种rfid卡片自动定位安装设备
阅读说明：本技术 一种rfid卡片自动定位安装设备 (RFID card automatic positioning erection equipment ) 是由 魏国兴 林增宇 刘久月 张晓龙 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽,当开关检测到有卡片后,通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣,机器人抓具抓件到位后,夹紧气缸关闭,另一组双导柱气缸动作,使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱,气缸按照动作顺序打开后,机器人抓具带件即可离开,从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本,提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高,同时减少该工位的一名操作者,节省了相关附属安全设备的采购成本。(The invention belongs to the technical field of automobiles, and particularly relates to automatic positioning and mounting equipment for an RFID card. The device comprises a gas circuit control device, a card positioning device, an automobile product positioning device, a card installation device and a ground connection device; the working principle is as follows: RFID card and hasp thereof pass through Label Center's robotic arm and put the card into receiving groove, after the switch detects there is the card, through the tight hasp of the parallel motion clamp of the double-guide-post cylinder action on the device and MHZ series cylinder, the robot gripping apparatus grabs the piece and targets in place the back, the tight cylinder of clamp closes, the action of another group double-guide-post cylinder for the double-screw bolt of back longeron is detained to the card hasp accuracy, the cylinder is opened the back according to the action order, the robot gripping apparatus area spare can leave, thereby RFID card automatic positioning installation function has been realized. The invention can effectively save labor and purchase cost and improve production efficiency. The card installing efficiency is higher by using the equipment, one operator of the station is reduced, and the purchasing cost of related auxiliary safety equipment is saved.)
技术领域
本发明属于汽车
技术领域
，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。背景技术
参阅图1，装生产线条件下，RFID卡片的安装都是通过操作者手动安装，工作内容枯燥且单一，而且随着焊装生产线的自动化生产率越来越高，以每 51秒生产一台车为例，要求操作者需要时刻保持在同一位置，企业人工成本上升，不符合高自动化率生产线的发展趋势。同时由于操作人员的存在，此工位需要额外配备激光扫描仪、光幕或者卷帘门等设备，用于保护操作者的安全，图1为国内某汽车厂焊装车间人工安装RFID卡片工位，区域内使用了激光扫描仪，四周使用围栏隔离，外部是卷帘门设备，采购成本增加；随着汽车行业柔性生产线的普及，生产车型的种类越来越多，RFID卡片的种类随之增多，使用操作者操作，就有失误的风险，卡片误装或损坏，都会影响线体的产能；从以上各个角度分析得出结论，使用RFID卡片自动定位安装设备替代传统手工操作，已经是当前汽车焊装制造业的迫切需求。
发明内容
本发明提供了一种结构简单的RFID卡片自动定位安装设备，旨在提高 RFID卡片安装工位的生产率和成功率，减少人工成本和设备成本，提高生产线自动化水平，解决了现有RFID卡片手动存在的上述问题。
本发明技术方案结合
附图说明
如下：一种RFID卡片自动定位安装设备，包括气路控制装置，还包括卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；所述汽车产品定位装置、卡片安装装置固定在地面连接装置上；所述卡片定位装置固定在卡片安装装置上；所述卡片定位装置包括气爪气缸2-1、第一双导杆气缸2-2、第一连接板2-3、第一开关检测板2-4、第一检测开关2-5、锁扣夹爪2-6、卡片接收槽 2-8、第一气缸连接板2-9、第二开关检测板2-10和折弯板2-11；所述气爪气缸 2-1的下端固定在第一连接板2-3上；所述第一双导杆气缸2-2的一端固定在第一连接板2-3上；所述第一开关检测板2-4固定在第一连接板2-3上；所述折弯板2-11固定在第一双导杆气缸2-2上；所述锁扣夹爪2-6固定在气爪气缸2-1的一端；所述第一检测开关2-5固定在折弯板2-11上；所述所述第一气缸连接板 2-9的一端与第一双导杆气缸2-2的一端固定；所述卡片接收槽2-8固定在第一气缸连接板2-9的另一端；所述第二开关检测板2-10固定在卡片接收槽2-8上；所述卡片接收槽2-8放置RFID卡片2-7；所述锁扣夹爪2-6夹紧RFID卡片2-7的锁扣；所述气爪气缸2-1、第一双导杆气缸2-2和气路控制装置连接。
所述气爪气缸2-1与第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一连接板 2-3和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第一开关检测板2-4和第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一检测开关2-5通过两个薄螺母拧紧在折弯板2-11上；所述折弯板2-11和第一双导杆气缸2-2通过两个螺钉连接；所述第一气缸连接板2-9和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述锁扣夹爪2-6和气爪气缸2-1通过螺钉连接；所述卡片接收槽2-8 和第一气缸连接板2-9通过两个定位销和两个螺钉连接；所述第二开关检测板 2-10和第一气缸连接板2-9通过螺钉连接。
所述汽车产品定位装置包括定位块连接板3-1、第二连接板3-2、第三连接板3-3、第一焊接合件3-4、第二检测开关3-5、摇臂3-6、定位块3-7、限位块3-8、限位块连接板3-9、支座连接板3-10、夹紧气缸3-11；所述第三连接板3-3为“L”型，分别与第一焊接合件3-4和第二连接板3-2连接；所述支座连接板3-10与第二连接板3-2固定；所述夹紧气缸3-11固定在支座连接板3-10上；所述摇臂3-6固定在夹紧气缸3-11的摇臂上；所述摇臂3-6与定位块连接板3-1固定；所述定位块连接板3-1的一端与定位块3-7固定；所述第二检测开关3-5固定在定位块3-7上；所述限位块3-8固定在限位块连接板 3-9上；所述限位块3-8对摇臂3-6进行限位；所述夹紧气缸3-11与气路控制装置连接。
所述第三连接板3-3和第一焊接合件3-4通过两个定位销和四个螺钉固定；所述第二连接板3-2和第三连接板3-3通过两个定位销和四个螺钉固定；所述第二连接板3-2和支座连接板3-10通过两个定位销和四个螺钉固定；所述摇臂3-6通过两个定位销和两个螺钉固定在夹紧气缸3-11的摇臂上；所述定位块连接板3-6和摇臂3-1通过两个定位销和四个螺钉固定；所述定位块连接板3-1和定位块3-7通过了两个定位销和四个螺钉固定；所述第二检测开关 3-5通过薄螺母固定在定位块3-7上；所述限位块3-8和限位块连接板3-9通过螺钉固定；所述限位块3-8是通过U型块的形式将摇臂3-6限位。
所述卡片安装装置包括销4-1、弹簧4-2、接近开关4-3、第二焊接合件 4-4、铜套4-5、第二气缸连接板4-6、第二双导杆气缸4-7、开光支架4-8、光电开关4-9和光电开关支架4-10；所述销4-1与第二气缸连接板4-6过盈配合；所述弹簧4-2和铜套4-5套在销4-1上；所述第二气缸连接板4-6的下端与第二双导杆气缸4-7固定；所述第二双导杆气缸4-7的下端与第二焊接合件4-4固定；所述光电开关4-9固定在光电开关支架4-10上；所述接近开关 4-3固定在开光支架4-8上；所述开光支架4-8和光电开关支架4-10固定；所述第一气缸连接板2-9固定在第二气缸连接板4-6上；所述第二双导杆气缸 4-7与气路控制部分连接。
所述销4-1过盈配合固定在第二气缸连接板4-6上；所述第二气缸连接板 4-6和第二双导杆气缸4-7通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第二双导杆气缸4-7和第二焊接合件4-4通过两个定位销和四个螺钉连接；所述光电开关 4-9和光电开关支架4-10通过螺钉连接；所述接近开关4-3和开光支架4-8 通过螺钉连接；所述开光支架4-8和光电开关支架4-10通过螺钉与第二焊接合件4-4连接；所述第一气缸连接板2-9通过螺钉固定在第二气缸连接板4-6 上。
所述地面连接装置包括第四连接板5-1、第三焊接合件5-2、支腿5-3、配焊条5-4和地脚板5-5；所述第四连接板5-1的下端与第三焊接合件5-2固定；所述第三焊接合件5-2的下端与支腿5-3的上端固定；所述支腿5-3的下端通过配焊条5-4固定在地脚板5-5上；所述地脚板5-5固定在地面上；所述限位块连接板3-9固定在第四连接板5-1上；所述第二焊接合件4-4固定在第四连接板5-1上。
所述第四连接板5-1和第三焊接合件5-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第三焊接合件5-2和支腿5-3通过两个定位销和四个螺钉连接；所述支腿5-3通过配焊条5-4焊接到地脚板5-5上；所述地脚板5-5使用锚栓连接到地面上；所述限位块连接板3-9通过两个定位销和四个螺钉固定在第四连接板5-1上；所述第二焊接合件4-4通过两个定位销和四个螺钉固定在第四连接板5-1上。
所述第一连接板2-3采用金属材质。
所述定位块3-7采用金属材质。
本发明的有益效果为：
1)本发明可广泛应用于汽车焊装业安装RFID卡片来识别车辆信息的生产线，也可应用于其他对RFID卡片有安装需求的领域。
2)本发明能提高RFID卡片安装工位的生产率和成功率，减少人工成本和设备成本，提高生产线自动化水平。
3)与传统的工人手动安装卡片相比，使用此设备安装卡片效率更高，同时减少了该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
附图说明
图1为某汽车厂焊装车间人工安装RFID卡片工位结构示意图；
图2为RFID气缸及开关分布图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为本发明中卡片定位装置结构示意图；
图5为本发明中汽车产品定位装置结构示意图；
图6为本发明中卡片安装装置结构示意图；
图7为本发明中地面连接装置结构示意图。
图中：2-1、气爪气缸；2-2、第一双导杆气缸；2-3、第一连接板；2-4、第一开关检测板；2-5、第一检测开关；2-6、锁扣夹爪；2-7、RFID卡片；2-8、卡片接收槽；2-9、第一气缸连接板；2-10、第二开关检测板；2-11、折弯板； 3-1、定位块连接板；3-2、第二连接板；3-3、第三连接板；3-4、第一焊接合件；3-5、第二检测开关；3-6、摇臂；3-7、定位块；3-8、限位块；3-9、限位块连接板；3-10、支座连接板；3-11、夹紧气缸；4-1、销；4-2、弹簧；4-3、接近开关；4-4、第二焊接合件；4-5、铜套；4-6、第二气缸连接板；4-7、第二双导杆气缸；4-8、开光支架；4-9、光电开关；4-10、光电开关支架；5-1、第四连接板；5-2、第三焊接合件；5-3、支腿；5-4、配焊条；5-5、地脚板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
参阅图3，一种RFID卡片自动定位安装设备，包括气路控制装置，还包括卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；所述汽车产品定位装置、卡片安装装置固定在地面连接装置上；所述卡片定位装置固定在卡片安装装置上。
参阅图4，所述卡片定位装置包括气爪气缸2-1、第一双导杆气缸2-2、第一连接板2-3、第一开关检测板2-4、第一检测开关2-5、锁扣夹爪2-6、卡片接收槽2-8、第一气缸连接板2-9、第二开关检测板2-10和折弯板2-11；所述气爪气缸2-1与第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一连接板2-3 和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第一开关检测板 2-4和第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一检测开关2-5通过两个薄螺母拧紧在折弯板2-11上；所述折弯板2-11和第一双导杆气缸2-2通过两个螺钉连接；所述第一气缸连接板2-9和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述锁扣夹爪2-6和气爪气缸2-1通过螺钉连接；所述卡片接收槽2-8和第一气缸连接板2-9通过两个定位销和两个螺钉连接；所述第二开关检测板2-10和第一气缸连接板2-9通过螺钉连接。卡片接收槽2-8上有RFID 卡片后，通过两个气缸配合动作，可以保证夹爪稳固可靠地夹紧卡片锁扣，锁扣位置准确无误。卡片定位装置是通过一个双导柱气缸和MHZ(气爪)系列气缸配合使用，通过自制的连接板和定位块连接，其材料为金属材质，双导柱气缸上设置工作位置和返回位置的接近开关，卡片是否到位是通过光电开关检测。
参阅图5，所述汽车产品定位装置包括定位块连接板3-1、第二连接板3-2、第三连接板3-3、第一焊接合件3-4、第二检测开关3-5、摇臂3-6、定位块 3-7、限位块3-8、限位块连接板3-9、支座连接板3-10、夹紧气缸3-11；所述第三连接板3-3和第一焊接合件3-4通过两个定位销和四个螺钉固定；所述第二连接板3-2和第三连接板3-3通过两个定位销和四个螺钉固定；所述第二连接板3-2和支座连接板3-10通过两个定位销和四个螺钉固定；所述摇臂板 3-6通过两个定位销和两个螺钉固定在夹紧气缸3-11的摇臂上；所述摇臂3-6 和定位块连接板3-1通过两个定位销和四个螺钉固定；所述定位块连接板3-1 和定位块3-7通过了两个定位销和四个螺钉固定；所述第二检测开关3-5通过薄螺母固定在定位块3-7上；所述限位块3-8和限位块连接板3-9通过螺钉固定；所述限位块3-8是通过U型块的形式将摇臂3-6限位。汽车产品定位装置是通过一个夹紧气缸摇臂连接定位块，其材料为金属材质，保证车身产品的Y 方向不发生移动，通过摇臂上的接近开关检测工件到位。
参阅图6，所述卡片安装装置包括销4-1、弹簧4-2、接近开关4-3、第二焊接合件4-4、铜套4-5、第二气缸连接板4-6、第二双导杆气缸4-7、开光支架4-8、光电开关4-9和光电开关支架4-10；所述销4-1过盈配合固定在第二气缸连接板4-6上；所述第二气缸连接板4-6和第二双导杆气缸4-7通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第二双导杆气缸4-7和第二焊接合件4-4通过两个定位销和四个螺钉连接；所述光电开关4-9和光电开关支架4-10通过螺钉连接；所述接近开关4-3和开光支架4-8通过螺钉连接；所述开光支架4-8和光电开关支架4-10通过螺钉与第二焊接合件4-4连接；所述第一气缸连接板 2-9通过螺钉固定在第二气缸连接板4-6上。当检测到汽车产品到位后，双导杆气缸伸出，由于卡片锁扣是塑料件，4-2弹簧的作用是防止气缸推力过大造成锁扣损坏，可以起到缓冲的作用。卡片安装装置是通过双导柱气缸带动权利要求2中的卡片定位部分，连接板上设有工作位置和返回位置的接近开关。
参阅图7，所述地面连接装置包括第四连接板5-1、第三焊接合件5-2、支腿5-3、配焊条5-4和地脚板5-5；所述第四连接板5-1和第三焊接合件5-2 通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第三焊接合件5-2和支腿5-3通过两个定位销和四个螺钉连接；所述支腿5-3通过配焊条5-4焊接到地脚板5-5上；所述地脚板5-5使用锚栓连接到地面上；所述限位块连接板3-9通过两个定位销和四个螺钉固定在第四连接板5-1上；所述第二焊接合件4-4通过两个定位销和四个螺钉固定在第四连接板5-1上。
参阅图2，本发明的工作原理为：
RFID卡片2-7及其锁扣通过Label Center(标签中心)的机械手臂将卡片放入卡片接收槽2-8后，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ(气爪)系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片2-7自动定位安装功能。
本发明的工作过程如下：
步骤一、当RFID卡片2-7及其锁扣通过Label Center(标签中心)的机械手臂放入卡片接收槽2-8后，光电开关4-9发出信号。
步骤二、第一双导杆气缸2-2缩回，第一检测开关2-5发出信号。
步骤三、气爪气缸2-1夹紧。
步骤四、机器人抓具抓汽车产品放到事先调好的位置，夹紧气缸3-11夹紧，第二检测开关3-5发出信号。
步骤五、第二双导柱气缸4-7伸出，接近开关4-3发出信号。
步骤六、气爪气缸2-1打开。
步骤七、第一双导杆气缸2-2伸出，第一检测开关2-5发出信号。
步骤八、第二双导柱气缸4-7伸出缩回，接近开关4-3发出信号。
步骤九、夹紧气缸3-11打开。
步骤十、机器人抓具离开。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种高精度的汽车副车架夹具