一种用于内科引流体的自动加工设备

文档序号:1454108 发布日期:2020-02-21 浏览:5次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于内科引流体的自动加工设备 (Automatic processing equipment for internal medicine drainage ) 是由 赵洪珍 于 2019-11-15 设计创作,主要内容包括:本发明涉及医疗用具加工技术领域,具体涉及一种用于内科引流体的自动加工设备,包括加工台,在加工台上设有水平移动组件,水平移动组件包括能够水平移动的移动板,移动板上设有矩形容纳治具,容纳治具上设有若干个引流体容纳槽,容纳治具上设有夹紧组件,容纳治具的上方设有升降组件,升降组件包括能升降的升降架,升降架的顶部设有纵向水平移动组件,纵向水平移动组件的下方设有换头机构,换头机构包括换向组件、第一穿孔组件和第二穿孔组件,换向箱的下方一侧设有碎屑收集组件,本发明能在多件引流体上同时进行自动钻孔,在一次装夹过程中能加工完引流体管体上的全部开孔,并且能将加工产生的碎屑进行自动收集,提高了生产效率和加工精度。(The invention relates to the technical field of medical appliance processing, in particular to automatic processing equipment for internal medicine drainage fluid, which comprises a processing table, wherein a horizontal moving assembly is arranged on the processing table, the horizontal moving assembly comprises a moving plate capable of moving horizontally, a rectangular accommodating jig is arranged on the moving plate, a plurality of drainage body accommodating grooves are formed in the accommodating jig, a clamping assembly is arranged on the accommodating jig, a lifting assembly is arranged above the accommodating jig, the lifting assembly comprises a lifting frame capable of lifting, a longitudinal horizontal moving assembly is arranged at the top of the lifting frame, a head changing mechanism is arranged below the longitudinal horizontal moving assembly, the head changing mechanism comprises a reversing assembly, a first perforating assembly and a second perforating assembly, a scrap collecting assembly is arranged on one side below a reversing box, automatic drilling can be simultaneously carried out on a plurality of drainage bodies, all holes on the drainage bodies can be processed in one-time clamping process, and the scraps produced by processing can be automatically collected, so that the production efficiency and the processing precision are improved.)

一种用于内科引流体的自动加工设备

技术领域

本发明涉及医疗用具加工技术领域,具体涉及一种用于内科引流体的自动加工设备。

背景技术

引流体是内科常用的一种医疗辅助工具,用于将病人病灶内的脓液、血液或组织液体向外进行引流,引流体的外形呈圆筒状,具体形状参见附图13所示,为了实现较好的引流功能,需要在引流体上开设多个引流孔,具体如图13所示,在图13中,引流体的管体200呈薄壁的圆筒状,在管体的前端设置有穿刺针240和穿刺进液口250,在管体的后端设置有连接端280,在连接端280上设置有连接螺纹290,通过连接螺纹290将引流体连接到内科引流设备上,为了便于安放或支撑,在引流体加工完成后,还需要在引流体的管体200上安装引流体支架270。在引流体的管体200的圆周上开设有多个引流进液孔230,同时在引流体的前端还开设有气压平衡孔260。

现有技术中,内科用引流体的常见结构,可以参见中国专利文献CN201621036627.3公开的一种简易心内科引流装置,其包括底座和导入管,底座上设置有第一固定槽,第一固定槽右侧设置有第二固定槽,第一固定槽上设置有第一引流瓶,第一引流瓶上设置有第一固定塞,第一固定塞上设置有进液管,进液管右侧设置有通气管,进液管左侧设置有连接管,连接管左侧设置有固定管扣,第二固定槽上设置有第二引流瓶,第二引流瓶上设置有第二固定塞,第二固定塞上设置有导管,导管右侧设置有抽气管,连接管和导管之间设置有橡胶软管,橡胶软管上设置有固定卡,固定卡与旋转夹相连接,抽气管右侧与控制阀相连接,控制阀上设置有挡板,挡板右侧设置有第一橡胶片,挡板下侧设置有第二橡胶片,控制阀右侧与手握球相连接,导入管上设置有进液口,导入管左侧和扁形穿刺针相连接,扁形穿刺针下侧设置有穿刺进液口,穿刺进液口上侧设置有气压平衡口,导入管上下两侧设置有固定支架,导入管右侧与固定管相连接,固定管上设置有螺纹。

为了引流的需要,必须在薄壁状的引流体的管体200的圆周上开设多个引流进液孔230和气压平衡孔260,这些孔的开设需要满足相应的要求,在其生产加工工序中,需要在引流体的管体200上进行多次钻孔来实现进液孔的加工,根据不同规格直径的导入管,所加工的进液孔的直径也相对不同,因此在加工时需要进行更换多种规格的钻头,现采用的人工钻孔和人工更换钻头的加工方式,其生产效率和加工精度均较低,并且在钻孔的同时会产生碎屑,现有加工方式不能对加工后的碎屑进行自动收集。

因此,有必要研发一种用于内科引流体的自动加工设备,以解决现在技术存在的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于内科引流体的自动加工设备,本设备能够在多件引流体上同时实现自动钻孔,在一次装夹过程中能加工完引流体管体上的全部开孔,并且能够将加工产生的碎屑进行自动收集,提高了生产效率和加工精度。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种用于内科引流体的自动加工设备,包括加工台,在加工台上设有水平移动组件,水平移动组件包括能够水平移动的移动板,加工台上设有用于供移动板移动的矩形切口,移动板的顶部设有矩形容纳治具,容纳治具上设有若干个能够容纳引流体的引流体容纳槽,容纳治具上设有夹紧组件,夹紧组件包括夹板,该夹板上设有能够抵触每个容纳槽内装引流体的抵触槽,容纳治具的上方设有升降组件,升降组件位于加工台的顶部中心处,升降组件包括能够升降的升降架,升降架的顶部设有纵向水平移动组件,纵向水平移动组件的下方设有换头机构,换头机构包括换向组件、第一穿孔组件和第二穿孔组件,换向组件包括换向箱,换向箱与纵向水平移动组件的工作端连接,第一穿孔组件和第二穿孔组件能够上下交叉运动的设置在换向箱内,并且第一穿孔组件和第二穿孔组件的工作端分别能够向换向箱的下方延伸,第一穿孔组件和第二穿孔组件分别设有与每个引流体容纳槽一一对应的钻头,换向箱的下方一侧设有碎屑收集组件,碎屑收集组件包括与每个引流体容纳槽一一对应的插管,每个插管均呈水平设置。

优选地,所述容纳治具呈水平位于移动板的上方,移动板的底部通过支架与移动板的顶部固定连接,容纳治具靠近碎屑收集组件的一端设有与每个插管一一对应的进料口。

优选地,所述夹紧组件还包括第一电机、第一转杆、拨动板和两个拨动柱,第一转杆呈水平位于容纳治具的下方,第一转杆的两端分别设有第一轴承座,第一转杆的两端分别能够旋转的插设于每个第一轴承座的内圈分别向外延伸,第一电机呈水平固定安装在容纳治具的底部,第一电机的输出端与第一转杆的一端固定连接,拨动板呈水平位于第一转杆的下方,拨动板的两端分别向容纳治具的两侧延伸,夹板与拨动板对应设置在容纳治具的上方,每个拨动柱均呈竖直固定安装在拨动板顶部两端,每个拨动柱的顶部分别与夹板的底部固定连接,容纳治具上设有供每个拨动柱穿行的穿行套,每个穿行套的顶部分别设有弹簧,每个弹簧分别套设在每个拨动柱上,第一转杆上设有两个对称并且间隔设置的凸轮,每个凸轮均呈竖直设置,每个凸轮分别能够与拨动板的顶部接触。

优选地,所述碎屑收集组件还包括吸尘器、延伸架、气缸、U型架和导屑管,延伸架的一端与加工台的一侧固定连接,U型架呈水平位于延伸架的上方,导屑管呈水平固定安装在U型架的内部,所有插管的一端分别向U型架的内部延伸,每个插管的一端分别与导屑管连通,吸尘器位于延伸架的一侧,吸尘器的工作端与导屑管连通,气缸呈水平固定安装在延伸架的顶部,气缸的输出端向容纳治具的方向延伸设置,气缸的输出端与U型架的一侧固定连接,U型架的下方两侧分别设有滑轨,每个滑轨的内部分别设有能够在滑轨内部移动的滑块,每个滑块的顶部分别与U型架的底部固定连接,所有插管上分别设有与每个钻头一一对应的导向穿口。

优选地,所述升降组件还包括矩形中空架、第二电机、固定套杆、螺纹套杆、螺纹套治具和内杆,中空架固定安装在加工台的顶部中心处,固定套杆呈竖直位于中空架的上方,固定套杆通过固定支架与中空架的顶部固定连接,第二电机呈竖直固定安装在固定套杆的顶部,螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部底端,螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内部,螺纹套杆的底端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸,螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接,内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈,内杆的顶部与第二电机的输出端固定连接,内杆的两侧分别设有抵触条,螺纹套杆上分别设有用于供每个抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽,螺纹套杆的底部与纵向移动组件的内部传动连接,升降架的顶部设有倒U型板,螺纹套杆的底部能够转动的插设于倒U型板的顶部。

优选地,所述中空架的内部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位柱,每个限位柱的两端分别通过固定块与中空架的内壁固定连接,每个限位柱上分别设有能够在每个限位柱上滑动的限位套,每个限位套的一端分别与升降架的每个拐角处固定连接。

优选地,所述纵向水平移动组件包括第三电机、螺纹杆和丝杆滑块,螺纹杆呈水平位于升降架的上方,螺纹杆的两端分别设有第二轴承座,螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸,第三电机呈水平固定安装在升降架上,第三电机的输出端与螺纹杆一端固定连接,丝杆滑块设置在螺纹杆上,丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接,丝杆滑块的底部设有延伸板,延伸板的底部与换向箱的顶部固定连接,螺纹杆的两侧分别设有呈水平设置的导向杆,每个导向杆的两端分别通过固定板与升降架的顶部固定连接,每个导向杆的上分别设有导向套,每个导向套的底部分别与换向箱的顶部固定连接。

优选地,所述第一穿孔组件和第二穿孔组件结构相同,第一穿孔组件和第二穿孔组件均包括第四电机和矩形驱动箱,驱动箱呈水平设置在换向箱的内部,第四电机呈竖直固定安装在驱动箱的顶部,驱动箱的内部分别设有与每个钻头一一对应的转轴,每个转轴均呈竖直设置,每个转轴上分别设有呈水平设置的驱动齿轮,所有驱动齿轮分别相邻的一端啮合设置,每个转轴的底部分别能够转动的插设于驱动箱的底部两面向下延伸,每个转轴的底部分别与钻头的一端固定连接,每个转轴的顶部分别能够转动的穿过每个驱动箱的顶部两端向上延伸,第四电机的输出端与所有转轴的其中一个转轴的顶部固定连接,驱动箱的两侧分别设有滑动块,换向箱上分别设有用于供每个滑动块滑动的滑动槽。

优选地,所述换向组件包括第五电机、旋转杆、主齿轮和两个齿条,第五电机呈水平固定安装在换向箱的外壁上,旋转杆呈水平设置在两个驱动箱之间,旋转杆的一端与第五电机的输出端固定连接,主齿轮呈竖直固定安装在旋转杆的中心处,两个齿条分别呈竖直设置在主齿轮的两侧,每个齿条分别与每个驱动箱的侧壁固定连接,两个齿条交叉设置。

优选地,每个所述水平移动组件包括丝杆传动机,丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的底部,移动板的底部与丝杆传动机的工作端固定连接。

本发明的有益效果:一种用于内科引流体的自动加工设备,通过人工或者上料输送机依次将引流体通过进料口***容纳治具的引流体容纳槽内,当所有引流体容纳在引流体容纳槽内时,启动第一电机,第一电机带动第二转杆旋转,第二转杆带动每个凸轮旋转,使每个凸轮分别带动拨动板向下移动,每个拨动板分别通过每个拨动柱带动夹板向下移动,使夹板上的每个抵触槽分别抵触引流体并进行定位,当需要松开每个引流体时,第一电机分别带动第一转杆和每个凸轮旋转,拨动板通过拨动柱上的弹簧使夹板向上移动,当容纳治具上的所有引流体被定位后,启动丝杆传动机,丝杆传动机带动移动板和容纳治具移动至升降组件的正下方停止,当容纳治具移动至升降组件的正下方时,启动气缸,气缸带动U型架向容纳治具的方向移动,并同时带动所有插管穿过每个进料口并同时***每个引流体的内圈进行定位,当所有钻头进行钻孔时,所有钻头对应的向每个导向穿口进行移动,产生的碎屑进入到所有插管内,启动吸尘器、和导屑管将所有插管内的碎屑进行收集,当容纳治具移动至中空架的内部正下方时,启动第三电机,第三电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆带动丝杆滑块进行纵向移动,丝杆滑块通过延伸板带动换向箱移动至需要位置停止,使换向箱的内部第一穿孔组件或者第二穿孔组件的工作端与容纳治具上的每个引流体对接停止,当第一穿孔组件的工作端与容纳治具上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第四电机,第四电机带动所有转轴中其中一个转轴旋转,并带动驱动齿轮旋转,使所有驱动齿轮旋转,并同时带动所有转轴旋转,所有转轴带动所有钻头旋转,由于根据引流体需要钻孔的大小,第一穿孔组件和第二穿孔组件上的钻头直径不同,当需要调节第一穿孔组件上的钻头时,启动第五电机,第五电机带动旋转杆和主齿轮旋转,主齿轮分别带动每个齿条交叉上下移动,每个齿条分别带动第一穿孔组件和第二穿孔组件的驱动箱交叉运动,使第一穿孔组件的工作端向换向箱的下方延伸,第二穿孔组件的驱动箱移动至换向箱的内部,当第一穿孔组件的工作端与容纳治具上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第二电机,第二电机带动内杆旋转,内杆通过每个抵触条分别抵触每个螺纹套杆上的抵触滑槽使螺纹套杆向下移动,同时带动升降架、纵向水平移动组件、换向箱、第一穿孔组件和第二穿孔组件向下移动,使调节好的第一穿孔组件上的所有钻头分别向每个容纳治具上的引流体进行穿孔,在升降架升降移动时,设置的限位柱和限位套起到导向限位的作用,该设备能够在加工时自动更换钻头,并且能够将加工的碎屑进行自动收集,提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一;

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二;

图3是本发明一实施例所述的主视图;

图4是本发明一实施例所述的侧视图;

图5是本发明一实施例所述的容纳治具的局部立体结构示意图一;

图6是本发明一实施例所述的容纳治具的局部立体结构示意图二;

图7是本发明一实施例所述的换头机构的局部立体结构示意图;

图8是本发明一实施例所述的第一穿孔组件的局部剖视图;

图9是本发明一实施例所述的纵向水平移动组件的局部立体结构示意图;

图10是本发明一实施例所述的升降组件的局部分解图;

图11是本发明一实施例所述的碎屑收集组件的局部立体结构示意图;

图12是本发明一实施例所述的图11中A处放大图;

图13是本发明所加工的引流体的参考形状图

图中:加工台1,移动板2,矩形切口3,引流体容纳槽4,夹板5,抵触槽6,升降架7,第一穿孔组件8,第二穿孔组件9,换向箱10,钻头11,插管12,进料口13,第一电机14,第一转杆15,拨动板16,拨动柱17,穿行套18,弹簧19,凸轮20,吸尘器21,延伸架22,气缸23,U型架24,导屑管25,滑轨26,滑块27,中空架28,第二电机29,固定套杆30,螺纹套杆31,螺纹套治具32,内杆33,抵触条34,抵触滑槽35,倒U型板36,限位柱37,限位套38,第三电机39,螺纹杆40,丝杆滑块41,导向杆42,第四电机43,驱动箱44,转轴45,驱动齿轮46,滑动块47,滑动槽48,第五电机49,旋转杆50,主齿轮51,齿条52,丝杆传动机53,容纳治具54,导向穿口55。

引流体的管体200,引流进液孔230,穿刺针240,穿刺进液口250,气压平衡孔260,引流体支架270,连接端280,连接螺纹290。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12所示的一种用于内科引流体的自动加工设备,包括加工台1,所述加工台1的底部设有水平移动组件,水平移动组件包括能够水平移动的移动板2,加工台1上设有用于供移动板2移动的矩形切口3,移动板2的顶部设有矩形容纳治具54,容纳治具54上设有若干个能够容纳工件的引流体容纳槽4,容纳治具54上设有夹紧组件,夹紧组件包括夹板5,该夹板5上设有能够抵触每个容纳槽内部工件的抵触槽6,容纳治具54的上方设有升降组件,升降组件位于加工台1的顶部中心处,升降组件包括能够升降的升降架7,升降架7的顶部设有纵向水平移动组件,纵向水平移动组件的下方设有换头机构,换头机构包括换向组件、第一穿孔组件8和第二穿孔组件9,换向组件包括换向箱10,换向箱10的底部与纵向水平移动组件的工作端固定连接,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9能够上下交叉运动的设置在换向箱10内,并且第一穿孔组件8和第二穿孔组件9的工作端分别能够向换向箱10的下方延伸,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9分别设有与每个容纳槽一一对应的钻头11,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9上的钻头11的直径与需要钻孔的引流体上的开孔直径相配,换向箱10的下方一侧设有碎屑收集组件,碎屑收集组件包括与每个容纳槽一一对应的插管12,每个插管12均呈水平设置。

所述容纳治具54呈水平位于移动板2的上方,移动板2的底部通过支架与移动板2的顶部固定连接,容纳治具54靠近碎屑收集组件的一端设有与每个插管12一一对应的进料口13,通过人工或者上料输送机依次将引流体通过进料口13***容纳治具54的引流体容纳槽4内。

所述夹紧组件还包括第一电机14、第一转杆15、拨动板16和两个拨动柱17,第一转杆15呈水平位于容纳治具54的下方,第一转杆15的两端分别设有第一轴承座,第一转杆15的两端分别能够旋转的插设于每个第一轴承座的内圈并分别向外延伸,第一电机14呈水平固定安装在容纳治具54的底部,第一电机14的输出端与第一转杆15的一端固定连接,拨动板16呈水平位于第一转杆15的下方,拨动板16的两端分别向容纳治具54的两侧延伸,夹板5与拨动板16对应设置在容纳治具54的上方,每个拨动柱17均呈竖直固定安装在拨动板16顶部两端,每个拨动柱17的顶部分别与夹板5的底部固定连接,容纳治具54上设有供每个拨动柱17穿行的穿行套18,每个穿行套18的顶部分别设有弹簧19,每个弹簧19分别套设在每个拨动柱17上,第一转杆15上设有两个对称并且间隔设置的凸轮20,每个凸轮20均呈竖直设置,每个凸轮20分别能够与拨动板16的顶部接触,当所有引流体安放在引流体容纳槽4内时,启动第一电机14,第一电机14带动第一转杆15旋转,第一转杆15带动每个凸轮20旋转,使每个凸轮20分别带动拨动板16向下移动,每个拨动板16分别通过每个拨动柱17带动夹板5向下移动,使夹板5上的每个抵触槽6分别抵触引流体并进行定位,当需要松开每个引流体时,第一电机14分别带动第一转杆15和每个凸轮20旋转,拨动板16通过拨动柱17上的弹簧19使夹板5向上移动。

所述碎屑收集组件包括吸尘器21、延伸架22、气缸23、U型架24和导屑管25,延伸架22的一端与加工台1的一侧固定连接,U型架24呈水平位于延伸架22的上方,导屑管25呈水平固定安装在U型架24的内部,所有插管12的一端分别向U型架24的内部延伸,每个插管12的一端分别与导屑管25连通,吸尘器21位于延伸架22的一侧,吸尘器21的工作端与导屑管25连通,气缸23呈水平固定安装在延伸架22的顶部,气缸23的输出端向容纳治具54的方向延伸设置,气缸23的输出端与U型架24的一侧固定连接,U型架24的下方两侧分别设有滑轨26,每个滑轨26的内部分别设有能够在滑轨26内部移动的滑块27,每个滑块27的顶部分别与U型架24的底部固定连接,所有插管12上分别设有与每个钻头一一对应的导向穿口55,当容纳治具54移动至升降组件的正下方时,启动气缸23,气缸23带动U型架24向容纳治具54的方向移动,并同时带动所有插管12穿过每个进料口13并同时***每个引流体的内圈进行定位,当所有钻头11在引流体上进行钻孔时,所有钻头11对应的向每个导向穿口55进行移动,产生的碎屑进入到所有插管12内,启动吸尘器21、通过导屑管25将所有插管12内的碎屑进行收集。

所述升降组件还包括矩形中空架28、第二电机29、固定套杆30、螺纹套杆31、螺纹套治具32和内杆33,中空架28固定安装在加工台1的顶部中心处,固定套杆30呈竖直位于中空架28的上方,固定套杆30通过固定支架与中空架28的顶部固定连接,第二电机29呈竖直固定安装在固定套杆30的顶部,螺纹套治具32呈水平固定安装在固定套杆30的内部底端,螺纹套杆31呈竖直设置在固定套杆30的内部,螺纹套杆31的底端穿过螺纹套治具32的内圈向下延伸,螺纹套杆31与螺纹套治具32螺纹连接,内杆33呈竖直设置在螺纹套杆31的内圈,内杆33的顶部与第二电机29的输出端固定连接,内杆33的两侧分别设有抵触条34,螺纹套杆31上分别设有用于供每个抵触条34抵触并且滑动的抵触滑槽35,螺纹套杆31的底部与纵向移动组件的内部传动连接,升降架7的顶部设有倒U型板36,螺纹套杆31的底部能够转动的插设于倒U型板36的顶部,当第一穿孔组件8的工作端与容纳治具54上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第二电机29,第二电机29带动内杆33旋转,内杆33通过每个抵触条34分别抵触每个螺纹套杆31上的抵触滑槽35使螺纹套杆31向下移动,同时带动升降架7、纵向水平移动组件、换向箱10、第一穿孔组件8和第二穿孔组件9向下移动,使调节好的第一穿孔组件8上的所有钻头11分别向每个容纳治具54上的引流体进行钻孔。

所述中空架28的内部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位柱37,每个限位柱37的两端分别通过固定块与中空架28的内壁固定连接,每个限位柱37上分别设有能够在每个限位柱37上滑动的限位套38,每个限位套38的一端分别与升降架7的每个拐角处固定连接,在升降架7升降移动时,设置的限位柱37和限位套38起到导向限位的作用。

所述纵向水平移动组件包括第三电机39、螺纹杆40和丝杆滑块41,螺纹杆40呈水平位于升降架7的上方,螺纹杆40的两端分别设有第二轴承座,螺纹杆40的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈,第三电机39呈水平固定安装在升降架7上,第三电机39的输出端与螺纹杆40的一端固定连接,丝杆滑块41设置在螺纹杆40上,丝杆滑块41与螺纹杆40螺纹连接,丝杆滑块41的底部设有延伸板,延伸板的底部与换向箱10的顶部固定连接,螺纹杆40的两侧分别设有呈水平设置的导向杆42,每个导向杆42的两端分别通过固定板与升降架7的顶部固定连接,每个导向杆42的上分别设有导向套,每个导向套的底部分别与换向箱10的顶部固定连接,当容纳治具54移动至中空架28的内部正下方时,启动第三电机39,第三电机39带动螺纹杆40旋转,螺纹杆40带动丝杆滑块41进行纵向移动,丝杆滑块41通过延伸板带动换向箱10移动至需要位置并停止,使换向箱10内部的第一穿孔组件8或者第二穿孔组件9的工作端与容纳治具54上的每个引流体对接。

所述第一穿孔组件8和第二穿孔组件9结构相同,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9均包括第四电机43和驱动箱44,驱动箱44呈水平设置在换向箱10的内部,第四电机43呈竖直固定安装在驱动箱44的顶部,驱动箱44的内部分别设有与每个钻头11一一对应的转轴45,每个转轴45均呈竖直设置,每个转轴45上分别设有呈水平设置的驱动齿轮46,所有驱动齿轮46分别相邻的一端啮合设置,每个转轴45分别能够转动的插设于驱动箱44的底部并向下延伸,每个转轴45的底部分别与钻头11的一端固定连接,每个转轴45的顶部分别能够转动的穿过每个驱动箱44的顶部并向上延伸,第四电机43的输出端与所有转轴45的其中一个转轴45的顶部固定连接,驱动箱44的两侧分别设有滑动块47,换向箱10上分别设有用于供每个滑动块47滑动的滑动槽48,当第一穿孔组件8的工作端与容纳治具54上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第四电机43,第四电机43带动转轴45旋转,并带动驱动齿轮46旋转,使所有驱动齿轮46旋转,并同时带动所有转轴45旋转,所有转轴45带动所有钻头11旋转。

所述换向组件包括第五电机49、旋转杆50、主齿轮51和两个齿条52,第五电机49呈水平固定安装在换向箱10的外壁上,旋转杆50呈水平设置在两个驱动箱44之间,旋转杆50的两端分别能够转动的穿过每个换向箱10的内壁与外壁向外延伸,旋转杆50的一端与第五电机49的输出端固定连接,主齿轮51呈竖直固定安装在旋转杆50的中心处,两个齿条52分别呈竖直设置在主齿轮51的两侧,每个齿条52分别与每个驱动箱44的侧壁固定连接,两个齿条52交叉设置,根据引流体需要钻孔的大小,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9上的钻头11直径不同,当需要调节第一穿孔组件8上的钻头11时,启动第五电机49,第五电机49带动旋转杆50和主齿轮51旋转,主齿轮51分别带动每个齿条52交叉上下移动,每个齿条52分别带动第一穿孔组件8和第二穿孔组件9的驱动箱44交叉运动,使第一穿孔组件8的工作端向换向箱10的下方延伸,第二穿孔组件9的驱动箱44移动至换向箱10的内部。

每个所述水平移动组件包括丝杆传动机53,丝杆传动机53呈水平固定安装在加工台1的底部,移动板2的底部与丝杆传动机53的工作端固定连接,当容纳治具54上的所有引流体被定位后,启动丝杆传动机53,丝杆传动机53带动移动板2和容纳治具54移动至升降组件的正下方并停止。

工作原理:通过人工或者上料输送机依次将引流体通过进料口13***容纳治具54的引流体容纳槽4内,当所有引流体***安装到引流体容纳槽4内时,启动第一电机14,第一电机14带动第一转杆15旋转,第一转杆15带动每个凸轮20旋转,使每个凸轮20分别带动拨动板16向下移动,每个拨动板16分别通过每个拨动柱17带动夹板5向下移动,使夹板5上的每个抵触槽6分别抵触引流体并进行定位,当需要松开每个引流体时,第一电机14分别带动第一转杆15和每个凸轮20旋转,拨动板16通过拨动柱17上的弹簧19使夹板5向上移动,当容纳治具54上的所有引流体被定位后,启动丝杆传动机53,丝杆传动机53带动移动板2和容纳治具54移动至升降组件的正下方,当容纳治具54移动至升降组件的正下方时,启动气缸23,气缸23带动U型架24向容纳治具54的方向移动,并同时带动所有插管12穿过每个进料口13并同时***每个引流体的内圈进行定位,当所有钻头11进行钻孔时,所有钻头11对应的向每个导向穿口55进行移动,产生的碎屑进入到所有插管12内,启动吸尘器21,通过导屑管25将所有插管12内的碎屑进行收集,当容纳治具54移动至中空架28的内部正下方时,启动第三电机39,第三电机39带动螺纹杆40旋转,螺纹杆40带动丝杆滑块41进行纵向移动,丝杆滑块41通过延伸板带动换向箱10移动至需要位置并停止,使换向箱10内部的第一穿孔组件8或者第二穿孔组件9的工作端与容纳治具54上的每个引流体对接,当第一穿孔组件8的工作端与容纳治具54上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第四电机43,第四电机43带动转轴45旋转,并带动驱动齿轮46旋转,使所有驱动齿轮46旋转,并同时带动所有转轴45旋转,所有转轴45带动所有钻头11旋转,根据引流体需要钻孔的大小,第一穿孔组件8和第二穿孔组件9上的钻头11直径不同,当需要调节第一穿孔组件8上的钻头11时,启动第五电机49,第五电机49带动旋转杆50和主齿轮51旋转,主齿轮51分别带动每个齿条52交叉上下移动,每个齿条52分别带动第一穿孔组件8和第二穿孔组件9的驱动箱44交叉运动,使第一穿孔组件8的工作端向换向箱10的下方延伸,第二穿孔组件9的驱动箱44移动至换向箱10的内部,当第一穿孔组件8的工作端与容纳治具54上的每个引流体需要钻孔的位置对接后,启动第二电机29,第二电机29带动内杆33旋转,内杆33通过每个抵触条34分别抵触每个螺纹套杆31上的抵触滑槽35使螺纹套杆31向下移动,同时带动升降架7、纵向水平移动组件、换向箱10、第一穿孔组件8和第二穿孔组件9向下移动,使调节好的第一穿孔组件8上的所有钻头11分别向每个容纳治具54上的引流体进行穿孔,在升降架7升降移动时,设置的限位柱37和限位套38起到导向限位的作用。

需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

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