阅读说明：本技术 连体营养钵分离方法、装置及营养钵生产线 (Method and device for separating conjoined nutrition bowls and nutrition bowl production line ) 是由 常继生 常润新 任雨薇 于 2018-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及连体营养钵分离方法及装置,属于营养钵生产技术领域。现有连体营养钵分离设备,采用差速分离法,必然有一个营养钵的运动姿态是,这个营养钵在进入收集(码垛)装置前需要变换姿态为底部在前开口在后才能正常收集堆叠码垛；另外现有技术采用对连体营养钵整体施压排气、纵向喂钵方法,使排气后的营养钵严重变形,不利于恢复原状,进而影响收集码垛效果,而且分离后的营养钵需要变换姿态才能进入收集码垛装置,实际工作不稳定,只能应用于生产部分规格的营养钵。本发明的目的在于提供一种工作稳定性高、分离后的营养钵容易恢复到原来形状、适用面广、效率高的连体营养钵分离方法、装置及营养钵生产线。(The invention relates to a method and a device for separating a connected nutrition pot, belonging to the technical field of nutrition pot production. The existing conjoined nutrition pot separating equipment adopts a differential separation method, and inevitably has a movement posture that the nutrition pot needs to be changed into a posture that the nutrition pot can be normally collected, stacked and stacked after the bottom of the nutrition pot is opened in the front before entering a collecting (stacking) device; in addition, the method of integrally pressurizing and exhausting the connected nutrition bowls and longitudinally feeding the nutrition bowls in the prior art is adopted, so that the nutrition bowls after exhausting are seriously deformed and are not favorable for recovering the original shape, the collecting and stacking effects are further influenced, the separated nutrition bowls can enter the collecting and stacking device only by changing postures, the actual work is unstable, and the method can only be applied to producing nutrition bowls with partial specifications. The invention aims to provide a method and a device for separating a conjoined nutrition pot, which have high working stability, wide application range and high efficiency, and the separated nutrition pot is easy to restore to the original shape, and a nutrition pot production line.)

连体营养钵分离方法、装置及营养钵生产线

技术领域

本发明涉及连体营养钵分离方法及装置，属于营养钵生产技术领域。

背景技术

塑料营养钵是农业生产的重要生产资料，具有保肥、保水方便移植的优点，广泛应用于蔬菜、棉花、玉米苗木、花卉种植，并且随着农业科技的发展，其用量逐年增加。但目前塑料营养钵生产采用吹塑成型工艺，吹制出的中间产品是口对口连接的连体营养钵，需要将连体营养钵分开才能形成最终的营养钵产品。目前主要是采用手工方式将连体营养钵分开，工人劳动强度非常高，效率低。现有连体营养钵分离设备，采用差速分离法，必然有一个营养钵的运动姿态是，这个营养钵在进入收集（码垛）装置前需要变换姿态为底部在前开口在后才能正常收集堆叠码垛；另外现有技术采用对连体营养钵整体施压排气、纵向喂钵方法，使排气后的营养钵严重变形，不利于恢复原状，进而影响收集码垛效果，而且分离后的营养钵需要变换姿态才能进入收集码垛装置，实际工作不稳定，只能应用于生产部分规格的营养钵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作稳定性高、分离后的营养钵容易恢复到原来形状、适用面广、效率高的连体营养钵分离方法、装置及营养钵生产线。

本发明的技术方案是：

连体营养钵分离方法，其特征是包含如下工艺步骤：

①排气：排放连体营养钵内的气体；

②喂钵：将排气后的连体营养钵送入连体营养钵分离装置，送入连体营养钵分离装置的连体营养钵的姿态为横向；

③分离：将连体营养钵分离。

一种优选的方法是：所述的排气工艺步骤是，在输送营养钵过程中，逐渐挤压连体营养钵的中部，避免过快挤引起连体营养钵爆裂。

又一种优选的方法是：所述的排气工艺步骤是，挤压连体营养钵中部，并保持两个营养钵底部形状基本不变，有利于在后序恢复营养钵形状。

又一种优选的方法是：所述的分离工艺步骤是，使用两对运转方向相反的分离辊分别夹持连体营养钵中的两个营养钵，使两个营养钵分离。

又一种优选的方法是：所述的分离工艺步骤，使分离后的两个营养钵始终以底部在前开口在后的姿态运动，有利于后序对营养钵收集码垛。

基于同一发明构思，连体营养钵分离装置的技术方案是：

连体营养钵分离装置，主要包括驱动器、两个分离辊组；每个分离辊组中设置两个转向相反的偏心辊；两个分离辊组对应设置，使运行中两个分离辊组中的偏心辊的凸面产生接触和分离。

一种优选的方案是：所述的运行中两个分离辊组中的偏心辊的凸面产生接触和分离，其中偏心辊的接触部位的运动方向是向连体营养钵分离装置外侧运动。

又一种优选的方案是：使用一组相互齿合的齿轮驱动所述的分离辊组中的偏心辊。

又一种优选的方案是：所述的两个分离辊组中的四个偏心辊的转速大小相匹配。

又一种优选的方案是：在偏心辊表面设置具有弹性和较大摩擦系数的材料，这些材料包括但不限于橡胶、聚氨酯、丁晴胶，使偏心辊表面有较大的摩擦系数、和适当的弹性。

更具体的，所述的偏心辊是柱状，其断面的外缘设置最少一个凸点集和一个凹点集，凸点集中各点距离偏心辊旋转中心线的距离大于凹点集中各点距离偏心辊旋转中心线的距离，这个两个距离的差值与营养钵的尺寸相匹配。

优选的偏心辊是，它的凸点集中各点与偏心辊旋转中心线距离相同、凹点集中各点与偏心辊旋转中心线距离相同。

本说明书中称凸点集为凸面，称凹点集为凹面。

进一步的，在偏心辊的凸面上还设置有沟槽，提高夹持和分离效果。

基于同一发明构思，营养钵生产线的技术方案是：

营养钵生产线，包括挤出机、营养钵成型机、分拣整理装置、收集装置、排气喂钵装置、以及任一上述的连体营养钵分离装置；挤出机安置在营养钵成型机之前，营养钵成型机安置在分拣整理装置之前、分拣整理装置安置在排气喂钵装置之前，排气喂钵装置安置在连体营养钵分离装置之前，连体营养钵分离装置安置在收集装置之前；其中挤出机、营养钵成型机、分拣整理装置、收集装置是公知的。

进一步的，本发明的营养钵生产线还包括打孔机，打孔机与收集装置对应设置，在堆叠成垛的营养钵底部、侧面打孔，其中打孔机是公知的，比如电钻、冲孔机。

附图说明

图1是本发明所述的连体营养钵示意图；

图2是本发明所述的连体营养钵排气示意图；

图3是偏心辊示意图；

图4是本发明所述连体营养钵分离过程中营养钵的运动示意图，从连体营养钵分离装置左侧推出左营养钵101，从连体营养钵分离装置右侧推出右营养钵102，此时这两个营养钵的开口处于被压扁状态；

图5是一种连体营养钵分离装置示意图；

图6是图4的左视图；

图7是一种排气喂钵装置案示意图，视图中部分部件重叠，它们的标号是：211与212重叠，221与222重叠，311与312重叠，321与322重叠；

图8是图6的俯视图，视图中部分部件重叠，它们的标号是：211与221重叠，212与222重叠，311与321重叠，312与322重叠，313与323重叠；

图9是图6的右视图；

图10是营养钵生产线示意图。

具体实施方式

下面结合附图详述本发明的具体实施方式：

基于同一发明构思，连体营养钵分离方法及装置的一种具体实施方式，参见附图1至附图8，图中：

连体营养钵100，排气后的连体营养钵100p，左营养钵101，右营养钵102，营养钵开口103，左营养钵底部104，右营养钵底部105，中心轴106，排气施压方向110，左营养钵运动方向122，右营养钵运动方向123，11#运转方向111，12#运转方向112，21#运转方向121，22#运转方向122，偏心辊旋转中心线160，凸面161，凹面162，沟槽163，连体营养钵分离装置200，驱动器201，支架204，3#传动链条205，4#传动链条206，接触部位209， 11#偏心辊211，12#偏心辊212，21#偏心辊221，22#偏心辊222，11#齿轮213，12#齿轮214，21#齿轮223，22#齿轮224，11#大齿轮215，12#大齿轮216，21#大齿轮225，22#大齿轮226，1#托架217，2#托架227，11#输送带311，12#输送带312，13#输送带313，21#输送带321，22#输送带322，23#输送带323，1#方向315，2#方向325，楔形间隙301，5#传动链条314，6#传动链条324。

连体营养钵100是营养钵成型机吹塑成型的两个开口相连的营养钵，其中左营养钵101，右营养钵102，两营养钵开口103相连，连体营养钵中心轴106。

一种连体营养钵分离装置的实施方式是，它主要由支架204、驱动器201、1#分离辊组、2#分离辊组、3#传动链条205、4#传动链条206、5#传动链条314、6#传动链条324、1#齿轮组、2#齿轮组构成；1#分离辊组包括转向相反、对称设置的偏心辊211和偏心辊212，2#分离辊组包括转向相反、对称设置的偏心辊221和偏心辊222；上述两个分离辊组对应设置，能使左营养钵101从连体营养钵分离装置左侧输出、右营养钵102从连体营养钵分离装置右侧输出；驱动器201通过4#传动链条206和1# 齿轮组驱动偏心辊211和偏心辊212运转，驱动器201通过3#传动链条205和2# 齿轮组驱动偏心辊221和偏心辊222运转。

更具体的实施方式是：

11#偏心辊211、12#偏心辊212、21#偏心辊221、22#偏心辊222尺寸和结构相同的柱状辊，柱面上设置一个凸面161和一个凹面162，凸面161上点距离偏心辊旋转中心线160的距离大于凹面上点集离偏心辊旋转中心线的距离，这个两个距离的差值与营养钵的尺寸相匹配，凸面161表面设置弹性橡胶。在偏心辊的凸面上还设置有4个沟槽163，提高夹持和分离效果。

1#分离辊组主要由11#偏心辊211、12#偏心辊212、1#齿轮组、1#托架217组成；其中1#齿轮组主要由11#齿轮213、12#齿轮214、11#大齿轮215、12#大齿轮216组成；11#偏心辊211和12#偏心辊212平行对称设置，并安置于1#托架217上；11#齿轮213连固在11#偏心辊211的转轴上、带动11#偏心辊211转动，12#齿轮214连固在12#偏心辊212的转轴上、带动12#偏心辊212转动，11#齿轮213与11#大齿轮215齿合，12#齿轮214与12#大齿轮216齿合，11#大齿轮215与12#大齿轮216齿合，11#大齿轮215和12#大齿轮216安置在1#托架217上；驱动器201通过4#传动链条206驱动11#大齿轮215，使11#偏心辊211按11#运转方向111旋转、12#偏心辊212按12#运转方向112旋转。

2#分离辊组主要由21#偏心辊221，22#偏心辊222，2#齿轮组、 2#托架227组成；其中2#齿轮组主要由21#齿轮223、12#齿轮224、21#大齿轮225、22#大齿轮226组成；21#偏心辊221和22#偏心辊222平行对称设置，并安置于2#托架227上；21#齿轮223连固在21#偏心辊221的转轴上、带动21#偏心辊221转动，22#齿轮224连固在22#偏心辊222的转轴上、带动22#偏心辊222转动，21#齿轮223与21#大齿轮225齿合，22#齿轮224与22#大齿轮226齿合，21#大齿轮225与22#大齿轮226齿合，21#大齿轮225和22#大齿轮226安置在2#托架227上；驱动器201通过3#传动链条205驱动21#大齿轮225，使21#偏心辊221按21#运转方向121旋转、22#偏心辊222按22#运转方向122旋转。

1#分离辊组和2#分离辊组对应安置在支架204上，其中的4个偏心辊相互平行对称、且转速的大小相同；运转时，4个偏心辊每旋转一周，1#分离辊组和2#分离辊组产生一次分离辊组接触和一次分离辊组分离，所述的分离辊组接触是11#偏心辊211的凸面与21#偏心辊221的凸面相接触、同时12#偏心辊212的凸面与22#偏心辊222的凸面相接触，所述的分离辊组分离是11#偏心辊211的凸面与21#偏心辊221的凸面相分离、同时12#偏心辊212的凸面与22#偏心辊222的凸面相分离。

上述设置使1#分离辊组和2#分离辊组同步运行，每个分离辊组中的两个分离辊的转向相反；且相接触的两个偏心辊在它们的接触部位209的运动方向是向连体营养钵分离装置外侧运动。

排气喂钵装置主要由两组输送带组成，其中，第一组输送带主要由11#输送带311、12#输送带312、13#输送带313组成，11#输送带311和12#输送带312分别置于13#输送带313两侧，此3个输送带平行配置，且一端置于同轴等直径的3个驱动轮，11#输送带311和12#输送带312的另一端与连体营养钵分离装置200的营养钵入口对应设置，13#输送带313从11#偏心辊和12#偏心辊之间穿过连体营养钵分离装置200；第二组输送带主要由21#输送带321、22#输送带322、23#输送带323组成，21#输送带321和22#输送带322分别置于23#输送带323两侧，此3个输送带平行配置，且一端置于同轴等直径的3个驱动轮，21#输送带321和22#输送带322的另一端与连体营养钵分离装置200的营养钵入口对应设置；连体营养钵分离装置中的偏心辊轴线与排气喂钵装置中13#输送带313和23#输送带323平行安置，23#输送带323从21#偏心辊和22#偏心辊之间穿过连体营养钵分离装置200； 13#输送带313和23#输送带323长度大于11#输送带311、12#输送带312、21#输送带321和22#输送带322的长度；第一组输送带与第二组输送带上下对应设置，且在连体营养钵入口侧设置成楔形间隙301，楔形间隙301大小与连体营养钵匹配；驱动器201通过5#传动链条314驱动第一组输送带以1#方向315运行，同时通过6#传动链条324驱动第二组输送带以2#方向325运行，两组输送带转速相同。

采用公知的控制方法控制排气喂钵装置的运行速度或连体营养钵分离装置的运转速度，可使喂钵速度与连体营养钵分离速度同步。

运行时，首先将连体营养钵放入排气喂钵装置的楔形间隙301入口，即楔形间隙301的大口端，使连体营养钵中心轴106与输送带行进方向垂直，即横向放置连体营养钵100，两组输送带夹持连体营养钵的中部带动连体营养钵100行进，在楔形间隙301的作用下连体营养钵100的中部被上述两组输送带逐渐压扁，到达连体营养钵分离装置的入口处时完成对连体营养钵100的排气；到达连体营养钵分离装置的入口处的营养钵中部已被压扁，成为排气后的连体营养钵100p，同时连体营养钵分离装置中的1#分离辊组和2#分离辊组处于分离状态，13#输送带313和23#输送带323继续夹持排气后的连体营养钵100p继续行进，将排气后的连体营养钵100p输送到1#分离辊组和2#分离辊组之间，由于连体营养钵分离装置中偏心辊轴线与排气喂钵装置的13#输送带313平行安置，则放入连体营养钵分离装置的连体营养钵中心轴106与分离辊轴垂直，即送入连体营养钵分离装置的连体营养钵姿态为横向，此时1#分离辊组和2#分离辊组在驱动器201带动下使1#分离辊组和2#分离辊组接触，即11#偏心辊211与21#偏心辊221接触夹持左营养钵101、同时12#偏心辊212与22#偏心辊222接触夹持右营养钵102，由于四个分离辊按前述转向设置运转，左侧营养钵受到向左的拉力、同时右侧营养钵受到向右的拉力，由于连体营养钵开口103处连接最薄弱，使排气后的连体营养钵100p在营养钵开口103处断裂，从而将连体营养钵分离，同时从连体营养钵分离装置200左侧推出左营养钵101、从连体营养钵分离装置200右侧推出右营养钵102，此时两个营养钵都以底部在前开口在后的姿态离开连体营养钵分离装置，无需改变分离后的营养钵的姿态，分离后的营养钵可分别直接进入对应的后序收集码垛装置；之后驱动器201继续运转使1#分离辊组和2#分离辊组分离，准备接受下一个连体营养钵；如此周而复始此完成连体营养钵分离工作。

营养钵生产线的实施方式，参见附图9：

营养钵生产线，包括挤出机、营养钵成型机、分拣整理装置、排气喂钵装置，1#收集装置、2#收集装置、本发明的连体营养钵分离装置、1#打孔机、2#打孔机；挤出机安置在营养钵成型机之前，营养钵成型机安置在分拣整理装置之前、分拣整理装置安置在排气喂钵装置之前，排气喂钵装置安置在连体营养钵分离装置之前，连体营养钵分离装置安置在收集装置之前，1#收集装置安置在连体营养钵分离装置左侧，2#收集装置安置在连体营养钵分离装置右侧，1#打孔机与1#收集装置对应安置，2#打孔机与2#收集装置对应安置；其中挤出机、营养钵成型机、分拣整理装置、收集装置、打孔机是公知的。

本实施方案中挤出机使单杆螺旋挤出机，营养钵成型机是半自动营养钵成型机（能够自动切断尾料），分拣整理装置采用“连体营养钵分检装置”和“连体营养钵梳理装置”专利技术方案，收集装置采用“一种轻质广口容器的收集方法及装置”专利技术方案，打孔机是电钻。

营养钵生产线运行时，首先挤出机将塑料颗粒加热塑化成可吹塑成型的热塑料管，热塑料管在重力作用下直接落入进入成型机；成型机将热塑料管吹塑成开口相连的连体营养钵100，营养钵成型机推送出连体营养钵和已经切掉的尾料，尾料也称为料夹，它们直接落入分拣整理装置；经分拣整理装置将连体营养钵分拣出来，并整理连体营养钵使之按相同的姿态排队，排队后的连体营养钵在重力或公知的推送器作用下进入排气喂钵装置；控制分拣整理装置的速度和排气喂钵装置的速度，使进入连体营养钵分离装置的连体营养钵速度与连体营养钵分离装置的速度同步，即当连体营养钵分离装置中的分离辊组处于分开状态时喂入连体营养钵，当连体营养钵到达分离辊中间部位时两分离辊组闭合、此时上下分离辊接触并分离连体营养钵；1#收集装置和1#收集装置利用负压从连体营养钵分离装置左右两侧吸入分离后的两个营养钵，并使营养钵堆叠成垛，之后收集装置将堆叠成垛的营养钵推送至打孔机；打孔在营养钵底部打孔，打孔也可在营养钵侧面打孔。