阅读说明：本技术 一种果蔬定量包装装置及包装方法 (Quantitative fruit and vegetable packaging device and packaging method ) 是由 赵旭 张超 刘敏 梁德伟 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本申请属于果蔬包装处理设备设计领域,特别涉及一种果蔬定量包装装置及包装方法；果蔬定量包装装置包括定量包装总体部,定量包装总体部又包括：支撑架以及固定设置在支撑架上的爬坡皮带输送机和称重单元；爬坡皮带输送机输入端的水平高度低于其输出端的水平高度；称重单元位于爬坡皮带输送机的输出端的底端位置,用于对从爬坡皮带输送机的输出端输送出的果蔬进行称重。本申请的果蔬定量包装装置及包装方法,能够将大包装果蔬快速拆包经过定量称重实现按需求重量转为小包装,方便快捷。(The application belongs to the field of design of fruit and vegetable packaging and processing equipment, and particularly relates to a fruit and vegetable quantitative packaging device and a packaging method; fruit vegetables ration packing plant includes quantitative package assembly, and quantitative package assembly includes again: the device comprises a support frame, a climbing belt conveyor and a weighing unit, wherein the climbing belt conveyor and the weighing unit are fixedly arranged on the support frame; the horizontal height of the input end of the climbing belt conveyor is lower than that of the output end of the climbing belt conveyor; the weighing unit is located at the bottom end of the output end of the climbing belt conveyor and used for weighing the fruits and vegetables conveyed out of the output end of the climbing belt conveyor. The quantitative fruit and vegetable packaging device and the quantitative fruit and vegetable packaging method can rapidly unpack the large-package fruits and vegetables and convert the required weight into a small package through quantitative weighing, and are convenient and rapid.)

一种果蔬定量包装装置及包装方法

技术领域

本申请属于果蔬包装处理设备设计领域，特别涉及一种果蔬定量包装装置及包装方法。

背景技术

在电子商务的产业链中，果蔬电商的飞速发展，快速高效的流通加工环节的作用举足轻重。以土豆为例，目前市场土豆包装主要依靠人力，及原产地包装，包规较大，市场当前售卖多为小包装，而对于现在市场小包装方式方法为空白。另外，即使采用现有进口大包装设备，也无法实现定量包装、定量称重以及无法对于国内市场按斤售卖标签等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种果蔬定量包装装置及包装方法。

第一方面，本申请公开了一种果蔬定量包装装置，包括定量包装总体部，其中，所述定量包装总体部又包括：

支撑架；

爬坡皮带输送机，固定设置在所述支撑架上，所述爬坡皮带输送机输入端的水平高度低于其输出端的水平高度；

称重单元，固定设置在所述支撑架上，且位于所述爬坡皮带输送机的输出端的底端位置，用于对从所述爬坡皮带输送机的输出端输送出的果蔬进行称重。

根据本申请的至少一个实施方式，所述称重单元包括：

称重料斗，其顶部具有开口，从所述爬坡皮带输送机的输出端输送出的果蔬能够从顶部开口进入所述称重料斗内腔中，并且，在称重操作完成后，所述称重料斗能够将果蔬从底部进行释放；

称重传感器，设置在所述称重料斗的底部，用于对所述称重料斗及其内部的果蔬进行称重；

称重控制器，用于根据所述称重传感器传递的重量数据与预设重量数据进行对比。

根据本申请的至少一个实施方式，所述称重料斗包括：

料斗本体以及可开闭地设置在所述料斗本体底部的料斗底板，所述料斗底板通过液压缸驱动；

落料触发开关，用于控制所述液压缸驱动所述料斗底板进行开闭。

根据本申请的至少一个实施方式，所述定量包装总体部还包括：

收料料斗，固定设置在所述支撑架上，且位于所述称重料斗的底部，用于对从所述称重料斗底部释放出的果蔬进行承载，以便于从其底部对果蔬进行包装处理。

根据本申请的至少一个实施方式，所述定量包装总体部还包括：

标签打印单元，用于根据果蔬类型数据以及对应的果蔬重量数据进行标签打印，以便于对包装完成后的果蔬进行贴签处理。

根据本申请的至少一个实施方式，所述爬坡皮带输送机包括至少两条相互平行的输送带；其中

在每条所述输送带的输出端的底端位置设置一个所述称重单元。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的果蔬定量包装装置还包括：

收料皮带输送机，位于所述收料料斗的底部，用于将完成包装处理且贴签处理的果蔬输送至成品区。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的果蔬定量包装装置还包括：

滚筒输送机，设置在所述爬坡皮带输送机的输入端位置处，用于将果蔬进行去杂处理后输送至所述爬坡皮带输送机的输入端。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的果蔬定量包装装置还包括：

上料输送机，设置在所述滚筒输送机的输入端位置处，用于将果蔬输送至所述滚筒输送机的输入端。

第二方面，本申请还公开了一种果蔬定量包装方法，包括如下步骤：

步骤一、通过上料输送机对目标果蔬进行输送；

步骤二、通过滚筒输送机将所述上料输送机输送来的目标果蔬进行去杂处理，并将去杂处理后的目标果蔬输送至爬坡皮带输送机的输入端；

步骤三、称重控制器接收目标果蔬的预定重量信息，同时，称重控制器实时接收称重传感器检测到的当前重量信息；其中

当所述当前重量信息小于所述预定重量信息时，所述称重控制器控制所述爬坡皮带输送机开启；

当所述当前重量信息等于所述预定重量信息时，所述称重控制器控制所述爬坡皮带输送机关闭，并进行步骤四；

步骤四、通过落料触发开关控制所述称重料斗将称重后的目标果蔬从底部释放到收料料斗，并从收料料斗底部对目标果蔬进行包装处理；之后，称重控制器返回继续控制所述爬坡皮带输送机开启步骤，循环对目标果蔬进行称重处理；

步骤五、通过标签打印单元进行标签打印，并对步骤四中包装处理完成后的目标果蔬进行贴签处理；

步骤六、通过收料皮带输送机将贴签处理完成后的果蔬输送至成品区。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的果蔬定量包装装置及包装方法，能够将大包装果蔬快速拆包经过定量称重实现按需求重量转为小包装；另外，另外更方便快捷对果蔬进行除土、除杂草等去杂处理；进一步，能够根据需求进行实现自动出签，减少包裹二次称重。

附图说明

图1是本申请果蔬定量包装装置的主视图；

图2是本申请果蔬定量包装装置的俯视图；

图3是本申请果蔬定量包装装置的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

下面结合附图1-图3对本申请的果蔬定量包装装置及包装方法进一步详细说明。

本申请公开了一种果蔬定量包装装置，如图1、图2所示，可以包括定量包装总体部1、收料皮带输送机2，滚筒输送机3、上料输送机4等设备。

具体地，定量包装总体部1又可以包括支撑架11、爬坡皮带输送机12以及称重单元13。

其中，支撑架11可以采用多种适合的支撑架结构；爬坡皮带输送机12同样可以采用目前已知的适合的皮带输送机，其固定设置在支撑架11上；且爬坡皮带输送机12设置成其输入端(参见图1中的右端)的水平高度低于其输出端(参见图1中的左端)的水平高度，果蔬是从右至左传输，且逐渐升高。

称重单元13固定设置在支撑架11上，且位于爬坡皮带输送机12的输出端的底端位置，用于对从爬坡皮带输送机12的输出端输送出的果蔬进行称重。

需要说明的是，称重单元13可以根据设置成多种适合的结构；本实施例中，优选称重单元13包括称重料斗131、称重传感器、称重控制器132。

称重料斗131的顶部具有开口，从爬坡皮带输送机12的输出端输送出的果蔬能够从顶部开口进入称重料斗131内腔中，并且，在称重操作完成后，称重料斗131能够将果蔬从底部进行释放。进一步，本实施例中，优选称重料斗131包括料斗本体以及可开闭地设置在料斗本体底部的料斗底板1311，料斗底板1311通过液压缸1312驱动；还包括落料触发开关，可以通过手动控制落料触发开关，以控制液压缸1312驱动料斗底板1311进行开启或关闭，以实现称重料斗131内果蔬的释放(即落料)。

称重传感器设置在称重料斗131的底部，用于对称重料斗131及其内部的果蔬进行称重，并实时将称重数据(可以通过设置，使得传输的重量数据为果蔬的净重数据)传输至称重控制器132。

称重控制器132用于根据称重传感器传递的重量数据与预设重量数据进行对比，并根据对比结果控制爬坡皮带输送机12的开断；其中，上述预设重量数据可以是人为输入或者通过其他系统(例如WCS系统)传递给称重控制器132。

进一步，上述定量包装总体部1还可以包括收料料斗14以及标签打印单元15。

收料料斗14固定设置在支撑架11上，且位于称重料斗131的底部，用于对从称重料斗131底部释放出的果蔬进行承载，以便于从其底部对果蔬进行包装处理，例如从下方人工撑袋(市场通用马夹袋)进行包装。

标签打印单元15设置在收料料斗14一侧，包括固定平台，能够安装例如笔记本打印机等设备(图中未示出)，用于根据果蔬类型数据以及对应的果蔬重量数据进行标签打印(打印信息可以包括果蔬类型及对应的重量数据)，以便于对包装完成后的果蔬进行贴签处理。

进一步需要说明的是，本申请的果蔬定量包装装置中，一个爬坡皮带输送机12中包括至少两条相互平行的输送带，相对应地，在每条输送带的输出端的底端位置设置一个称重单元13，从而能够多线路同步进行定量包装，提高效率。

进一步，本申请的果蔬定量包装装置中，收料皮带输送机2通过对应的支撑架支撑设置在收料料斗14的底部，用于将完成包装处理且贴签处理的果蔬输送至成品区。

滚筒输送机3通过对应的支撑架支撑设置在爬坡皮带输送机12的输入端位置处，用于将果蔬进行去杂处理(例如去除泥土、杂草等)后输送至爬坡皮带输送机12的输入端。

上料输送机4通过对应的支撑架支撑设置在滚筒输送机3的输入端位置处，用于将果蔬输送至滚筒输送机3的输入端。

综上所述，本申请的果蔬定量包装装置，能够将大包装果蔬快速拆包经过定量称重实现按需求重量转为小包装；另外，另外更方便快捷对果蔬进行除土、除杂草等去杂处理；进一步，能够根据需求进行实现自动出签，减少包裹二次称重；并且，能够实现数据上位管理，降低人工管理难度，以及通过上位机控制加工进度，使得数据可视化。

第二方面，本申请公开了一种果蔬定量包装方法，可以包括如下步骤：

步骤一、通过上料输送机4对目标果蔬进行输送；

步骤二、通过滚筒输送机3将上料输送机4输送来的目标果蔬进行去杂处理，并将去杂处理后的目标果蔬输送至爬坡皮带输送机12的输入端；

步骤三、称重控制器132接收目标果蔬的预定重量信息(即需要达到的目标重量)，同时，称重控制器132实时接收称重传感器检测到的当前重量信息；其中

当当前重量信息小于预定重量信息时，称重控制器132控制爬坡皮带输送机12开启，持续向称重料斗131输送目标果蔬；

当当前重量信息等于预定重量信息时，称重控制器132控制爬坡皮带输送机12关闭，并进行步骤四；

步骤四、通过落料触发开关控制称重料斗131将称重后的目标果蔬从底部释放到收料料斗14，并从收料料斗14底部对目标果蔬进行包装处理；之后，称重控制器132返回继续控制爬坡皮带输送机12开启步骤(进行下一波次定量称重)，循环对目标果蔬进行称重处理；

步骤五、通过标签打印单元15进行标签打印，并对步骤四中包装处理完成后的目标果蔬进行贴签处理；

步骤六、通过收料皮带输送机2将贴签处理完成后的果蔬输送至成品区。

同样地，本申请的果蔬定量包装方法，能够将大包装果蔬快速拆包经过定量称重实现按需求重量转为小包装；另外，另外更方便快捷对果蔬进行除土、除杂草等去杂处理；进一步，能够根据需求进行实现自动出签，减少包裹二次称重；并且，能够实现数据上位管理，降低人工管理难度，以及通过上位机控制加工进度，使得数据可视化。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。