阅读说明：本技术 一种多功能管道装载机 (Multifunctional pipeline loader ) 是由 汪进 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能管道装载机,包括车体,所述车体上由下往上依次设置有三个盒体,分别是底部盒体、中间盒体和顶部盒体,所述底部盒体与所述中间盒体活动连接,所述中间盒体和所述顶部盒体活动连接,所述底部盒体与所述中间盒体之间设有推动所述中间盒体运动的第一气缸,所述中间盒体与所述顶部盒体之间设有推动所述顶部盒体运动的第二气缸,每个所述盒体的前后相对两内壁上均设有滚轮组,每组所述滚轮组的上方设有压紧驱动组件的技术方案,本发明可用于管道装载。(The invention discloses a multifunctional pipeline loader, which comprises a vehicle body, wherein three box bodies are sequentially arranged on the vehicle body from bottom to top, namely a bottom box body, a middle box body and a top box body, the bottom box body is movably connected with the middle box body, the middle box body is movably connected with the top box body, a first air cylinder for pushing the middle box body to move is arranged between the bottom box body and the middle box body, a second air cylinder for pushing the top box body to move is arranged between the middle box body and the top box body, two opposite inner walls in the front and the back of each box body are respectively provided with a roller group, and a pressing driving assembly is arranged above each roller group.)

一种多功能管道装载机

技术领域

本发明涉及一种多功能管道装载机。

背景技术

管道由于呈圆筒状，所以在对管道的运输过程中，需要牢牢固定，防止管道的随意滚动，现有技术中均通过绳索进行绑定，但是在运输过程中，绳索非常容易松动，从而导致管道滚落而导致损坏，而且现有管道捆绑都采用人力，速度慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能管道装载机，其能高效的对管道进行装载和运输，效果好。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种多功能管道装载机，包括车体，所述车体上由下往上依次设置有三个盒体,分别是底部盒体、中间盒体和顶部盒体，所述底部盒体与所述中间盒体活动连接，所述中间盒体和所述顶部盒体活动连接，所述底部盒体与所述中间盒体之间设有推动所述中间盒体运动的第一气缸，所述中间盒体与所述顶部盒体之间设有推动所述顶部盒体运动的第二气缸，每个所述盒体的前后相对两内壁上均设有滚轮组，每组所述滚轮组的上方设有压紧驱动组件。

进一步的，优选地，所述底部盒体的前后两外壁与所述中间盒体的前后两外壁之间均分别设有至少两根第一连接板，每根所述第一连接板与所述底部盒体外壁以及每根所述第一连接与所述中间盒体外壁均通过第一转轴转动连接，所述中间盒体的前后两外壁与所述顶部盒体的前后两外壁之间均分别设有至少两根第二连接板，每根所述第二连接板与所述中间盒体外壁以及每根所述第二连接板与所述顶部盒体外壁均通过第二转轴转动连接。

优选地，每组所述滚轮组由多个滚轮呈一字排列转动设置在各所述盒体内壁上，每组所述滚轮组的所有滚轮均通过对应的电机一带动转动。

优选地，所述压紧驱动组件包括多个一字排列设置在每组所述滚轮组上方的压盘，每个所述压盘对应的所述盒体侧壁上均设有长型孔，所述压盘与第一连接轴连接，所述第一连接轴另一端穿过所述长型孔并与第三气缸连接，通过所述第三气缸带动所述压盘伸缩，每个所述第三气缸本体均分别与对应的第二连接轴一端连接，每根所述第二连接轴另一端均与对应的齿轮连接，所有所述齿轮均通过皮带连接，其中一个所述齿轮同时与电机二连接，通过所述电机二带动其中一个所述齿轮转动从而带动所有所述齿轮转动，所述齿轮转动从而带动对应的所述压盘转动，每个所述第二连接轴上设有轴承，每个所述轴承的外圈通过连接杆连接，所述连接杆与下方的支撑板固定，所述电机二与所述支撑板固定，所述支撑板底部与第四气缸连接，所述第四气缸固定在所述盒体外壁上，通过所述第四气缸带动所述支撑板上下移动从而带动所述压盘上下移动。

优选地，三个所述盒体的前后外壁端部均固定有第五气缸，所述第五气缸分别带动对应的所述盒体的右侧壁升降从而能够打开对应的所述盒体的右侧。

优选地，所述底部盒体顶部和所述中间盒体顶部均为开口状，所述顶部盒体顶部设有遮盖，所述遮盖通过固定在所述顶部盒体前后外壁上的第六气缸带动移动从而盖住所述顶部盒体的顶部。

优选地，所述底部盒体右侧连接有固定在所述车体上的安置槽。

优选地，所述车体上还设有上料组件和下料组件。

更优选地，所述上料组件包括设置在所述车体上的电机三，所述电机三连接第一支撑杆，所述第一支撑杆与第一直线模组连接，所述第一直线模组带动第七气缸移动，所述第七气缸带动下方的第一机械手升降，通过所述电机三带动所述第一支撑杆转动从而带动所述第一直线模组转动继而带动所述第一机械手移动，通过所述第一机械手往所述顶部盒体内进料。

更优选地，所述下料组件包括设置在所述车体上的电机四，所述电机四连接第二支撑杆，所述第二支撑杆与第二直线模组连接，所述第二直线模组带动第八气缸移动，所述第八气缸带动下方的第二机械手升降，通过所述电机四带动所述第二支撑杆转动从而带动所述第二直线模组转动继而带动所述第二机械手移动，通过所述第二机械手抓取物料并往外送料。

本发明的有益效果：本发明通过三个盒体放置管道物料，通过第一气缸带动中间盒体移动，通过第二气缸带动顶部盒体移动，通过滚轮组带动管道物料移动，通过滚轮组结合压紧驱动组件对管道物料进行堆叠，具有非常广阔的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明一种多功能管道装载机的结构示意图一；

图2是本发明一种多功能管道装载机的结构示意图二；

图3是本发明一种多功能管道装载机的部分结构俯视图

其中：1、车体；10、右侧壁；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第一连接板；14、第二连接板；2、底部盒体；3、中间盒体；4、顶部盒体；41、遮盖；42、第六气缸；5、滚轮；61、压盘；62、长型孔；63、第一连接轴；64、第三气缸；65、第二连接轴；66、齿轮；67、皮带；68、电机二；69、轴承；601、连接杆；602、支撑板；603、第四气缸；7、第五气缸；8、安置槽；90、电机三；91、第一支撑杆；92、第一直线模组；93、第七气缸；94、第一机械手；95、电机四；96、第二支撑杆；97、第二直线模组；98、第八气缸；99、第二机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

请参见图1、2和3所示，本实施例公开了一种多功能管道装载机，包括车体1，车体1底部为四轮驱动，车体1上由下往上依次设置有三个盒体,分别是底部盒体2、中间盒体3和顶部盒体4，底部盒体2与中间盒体3活动连接，中间盒体3和顶部盒体4活动连接，底部盒体2的前后两外壁与中间盒体3的前后两外壁之间均分别设有至少两根第一连接板13，每根第一连接板13与底部盒体2外壁以及每根第一连接13与中间盒体3外壁均通过第一转轴转动连接，中间盒体3的前后两外壁与顶部盒体4的前后两外壁之间均分别设有至少两根第二连接板14，每根第二连接板14与中间盒体3外壁以及每根第二连接板14与顶部盒体4外壁均通过第二转轴转动连接，第一连接板13和第二连接板14均倾斜设置；

底部盒体2与中间盒体3之间设有推动中间盒体3运动的第一气缸11，底部盒体2的前后外壁上均设有第一气缸11，同时第一气缸11的伸缩杆与对应的中间盒体3的外壁连接，第一气缸11的本体与对应的底部盒体2的外壁通过第三转轴转动连接，中间盒体3与顶部盒体4之间设有推动顶部盒体4运动的第二气缸12，中间盒体3的前后外壁上均设有第二气缸12，同时第二气缸12的伸缩杆与对应的顶部盒体4的外壁连接，第二气缸12的本体与对应的中间盒体3的外壁也通过第四转轴转动连接，第一气缸11和第二气缸12也均倾斜设置，通过第一气缸11和第二气缸12的推动使得中间盒体3和顶部盒体4均朝左侧斜上方移动形成阶梯状；

每个盒体的前后相对两内壁上均设有滚轮组，每组滚轮组由多个滚轮5呈一字排列转动设置在各盒体内壁上，每组滚轮组的所有滚轮5均通过对应的电机一带动转动，每个滚轮5包裹有一层橡胶，每个滚轮5连接转轴，转轴与盒体内壁之间通过轴承连接，所有转轴上均设有齿轮一，所有齿轮一相互啮合，电机一固定在盒体内壁上并带动齿轮二转动，齿轮二与齿轮一啮合从而通过电机一带动齿轮一转动继而带动所有滚轮5转动；

每组滚轮组的上方设有压紧驱动组件，压紧驱动组件包括多个一字排列设置在每组滚轮组上方的压盘61，每个压盘61对应的盒体侧壁上均设有长型孔62，压盘61与第一连接轴63连接，第一连接轴另一端穿过长型孔62并与第三气缸64连接，通过第三气缸64带动压盘61伸缩，每个第三气缸64本体均分别与对应的第二连接轴65一端连接，每根第二连接轴65另一端均与对应的齿轮66连接，所有齿轮66均通过皮带67连接，其中一个齿轮66同时与电机二68连接，通过电机二68带动其中一个齿轮66转动从而带动所有齿轮66转动，齿轮66转动从而带动对应的压盘61转动，每个第二连接轴65上设有轴承69，每个轴承69的外圈通过连接杆601连接，连接杆601与下方的支撑板602固定，电机二68与支撑板602固定，支撑板602底部与第四气缸603连接，第四气缸603固定在盒体外壁上，通过第四气缸603带动支撑板602上下移动从而带动压盘61上下移动；

三个盒体的前后外壁端部均固定有第五气缸7，第五气缸7分别带动对应的盒体的右侧壁10升降从而能够打开对应的盒体的右侧，右侧壁10两端与前后侧壁之间设有导轨从而方便右侧壁10升降，底部盒体2顶部和中间盒体3顶部均为开口状，当底部盒体2、中间盒体3和顶部盒体4叠在一起时，底部盒体2和中间盒体3的顶部被盖住，顶部盒体4顶部设有遮盖41，遮盖41通过固定在顶部盒体4前后外壁上的第六气缸42带动移动从而盖住顶部盒体4的顶部，底部盒体2右侧连接有固定在车体1上的安置槽8；

车体1上还设有上料组件和下料组件，上料组件包括设置在车体1上的电机三90，电机三90连接第一支撑杆91，第一支撑杆91与第一直线模组92连接，第一支撑杆91与第一直线模组92垂直设置，第一直线模组92带动第七气缸93移动，第七气缸93带动下方的第一机械手94升降，通过电机三90带动第一支撑杆91转动从而带动第一直线模组92转动继而带动第一机械手94移动，通过第一机械手94往顶部盒体4内进料，下料组件包括设置在车体1上的电机四95，电机四95连接第二支撑杆96，第二支撑杆96与第二直线模组97连接，第二支撑杆96与第二直线模组97垂直设置，第二直线模组97带动第八气缸98移动，第八气缸98带动下方的第二机械手99升降，通过电机四95带动第二支撑杆96转动从而带动第二直线模组97转动继而带动第二机械手99移动，通过第二机械手99抓取物料并往外送料；

中间盒体3和顶部盒体4均朝左侧斜上方移动，中间盒体3的右侧壁10和顶部盒体4的右侧壁10上升从而打开开口，移动遮盖41打开顶部盒体4顶部，第一机械手94夹取管道物料放入顶部盒体4内，管道物料在两侧的滚轮5带动下滚入中间盒体3内，继续滚入底部盒体2内，控制底部盒体2内的滚轮5的转动方向使得管道物料在底部盒体2内排成一排，此时再跌落管道物料时，两侧的压盘61移动抵住底层管道两端并转动从而带动底层管道转动，再次跌落的管道物料在底层管道转动的带动下继续排成一排，当再次跌落管道时，压盘61上移再次动作对跌落管道继续带动从而实现堆叠；当底部盒体2内装满管道时，中间盒体3的右侧壁10下降关闭，以同样方式在中间盒体3内装满管道，当中间盒体3内装满管道时，顶部盒体4的的右侧壁10下降关闭，以同样方式在顶部盒体4内装满管道，当三个盒体内均装满管道物料时，中间盒体3和顶部盒体4再次运动和底部盒体2叠在一起，遮盖41运动盖住顶部盒体4，从而方便运输；在卸料时，中间盒体3和顶部盒体4均朝左侧斜上方移动，底部盒体2的右侧壁10上升，两侧滚轮5带动管道物料从开口处出来进入安置槽8内，第二机械手99抓取管道物料送出，这里可能多层管道压着送不出来，通过压盘61抵住上层的管道并提升从而给下层的管道留出空间，方便管道送出，接下来依次打开中间盒体3和顶部盒体4的右侧壁10进行依次下料。

该装载机采用性能稳定的可编程数控系统作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现转动、移动、升降等全自动化作业。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。