基于汽车玻璃框架的整形工装
阅读说明：本技术 基于汽车玻璃框架的整形工装 (Shaping tool based on automobile glass frame ) 是由 吴英华 张晋 顾坤 李捷 成荣新 姜妮娜 吴超峰 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供基于汽车玻璃框架的整形工装,涉及汽车配件加工技术领域,以解决现有的汽车玻璃框架的整形工装在使用时,由于汽车玻璃型号多样,汽车玻璃框架与整形夹具尺寸匹配有偏差,很难满足不同型号的汽车玻璃框架的稳定夹持,而且气缸的安装结构复杂,对气缸进行更换过程较为麻烦,同时气缸的推压角度不易调节,缺少合理的定位控制结构的问题,包括工作台；所述工作台顶部中间位置设有两处支撑架,且两处支撑架呈左右对称方式分布,并且右侧支撑架上设有四伺服电机。本发明中调节架与安装架呈锁紧状态时,滑动环通过限位条与限位槽滑动连接,且棘齿爪卡接于棘齿套内,对转杆进行定位,从而确定气缸的推压角度,其结构简单,使用操作便捷。(The invention provides a shaping tool based on an automobile glass frame, which relates to the technical field of automobile part processing and aims to solve the problems that when the existing shaping tool of the automobile glass frame is used, because the types of automobile glass are various, the size matching of the automobile glass frame and a shaping clamp has deviation, the stable clamping of the automobile glass frames with different types is difficult to meet, the installation structure of an air cylinder is complex, the replacement process of the air cylinder is troublesome, meanwhile, the pushing angle of the air cylinder is difficult to adjust, and a reasonable positioning control structure is lacked; two supporting frames are arranged in the middle of the top of the workbench and distributed in a bilateral symmetry mode, and four servo motors are arranged on the supporting frame on the right side. When the adjusting frame and the mounting frame are in a locking state, the sliding ring is in sliding connection with the limiting groove through the limiting strip, the ratchet claw is clamped in the ratchet sleeve, and the rotating rod is positioned, so that the pushing angle of the air cylinder is determined.)
技术领域
本发明属于汽车配件加工技术领域，更具体地说，特别涉及基于汽车玻璃框架的整形工装。
背景技术
在汽车玻璃安装和使用过程中，由于汽车车身发生变形，常常会导致玻璃框架与玻璃无法匹配的情况。因此，在装配过程中需要对汽车玻璃框架进行整形，保证汽车密闭性。
例如申请号：CN202011566929.2的发明公开一种汽车玻璃框架的整形工装，属于汽车配件加工的技术领域，包括：底座、玻璃框架、若干翻转机构、若干整形机构、若干伺服电机和两推紧机构，玻璃框架设置在底座的上方，每一翻转机构均设置在底座上，且每一翻转机构分别与玻璃框架的两侧可拆卸连接，每一整形机构均设置在底座上，且每一整形机构分别与玻璃框架的侧边压紧配合，每一伺服电机分别与每一整形机构传动连接，每一推紧机构的底面分别与底座滑动连接，每一推紧机构的一端分别与玻璃框架的两端压紧配合。本发明结构紧凑，操作简单，自动化程度较高，整形过程可控且准确度较高，提高了产品合格率。
现有的汽车玻璃框架的整形工装在使用时，由于汽车玻璃型号多样，汽车玻璃框架与整形夹具尺寸匹配有偏差，很难满足不同型号的汽车玻璃框架的稳定夹持，而且气缸的安装结构复杂，对气缸进行更换过程较为麻烦，同时气缸的推压角度不易调节，缺少合理的定位控制结构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供基于汽车玻璃框架的整形工装，以解决现有的汽车玻璃框架的整形工装在使用时，由于汽车玻璃型号多样，汽车玻璃框架与整形夹具尺寸匹配有偏差，很难满足不同型号的汽车玻璃框架的稳定夹持，而且气缸的安装结构复杂，对气缸进行更换过程较为麻烦，同时气缸的推压角度不易调节，缺少合理的定位控制结构的问题。
本发明基于汽车玻璃框架的整形工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于汽车玻璃框架的整形工装，包括工作台；所述工作台顶部中间位置设有两处支撑架，且两处支撑架呈左右对称方式分布，并且右侧支撑架上设有四伺服电机；两处所述支撑架上均设有两处调节夹板，且前侧调节夹板上设有定位架；所述工作台顶部靠前侧位置设有安装架，工作台顶部左右两侧设有第一压紧夹，工作台顶部靠后侧位置设有第二压紧夹，且第二压紧夹与安装架呈前后对称方式分布；所述安装架上设有调节架，且调节架顶部设有气缸,并且调节架一侧设有定位组件。
进一步的，所述支撑架包括固定板、安装板和第一滑槽，固定板通过螺栓与工作台固定连接，且固定板顶端固定安装有安装板，安装板呈竖直方式分布，且安装板一侧开设有两处第一滑槽，且两处第一滑槽呈平行方式分布，并且第一滑槽呈T型凹槽结构。
进一步的，所述调节夹板包括齿条和第一滑块，调节夹板一侧设有齿条，且齿条与调节夹板组成L型结构，齿条一侧设有第一滑块，且齿条通过第一滑块与第一滑槽滑动连接。
进一步的，所述伺服电机包括轴杆和齿轮，伺服电机通过螺栓与右侧支撑架固定连接，且伺服电机的转轴上安装有轴杆，轴杆通过轴承与两处支撑架转动连接，且轴杆上设有两处齿轮，齿轮与齿条位置相对应，且齿轮与齿条啮合连接。
进一步的，所述定位架包括定位圆杆、挡板和拉伸弹簧，定位架靠近顶部位置开设有凹槽，且定位架的凹槽处设有定位圆杆，定位圆杆底端设有挡板，且挡板与定位架的凹槽顶壁之间连接有拉伸弹簧，并且拉伸弹簧套装于定位圆杆上。
进一步的，所述安装架包括棘齿套，安装架的竖板上设有轴套，且轴套内设有棘齿套。
进一步的，所述调节架包括安装槽、转杆和限位槽，调节架为T型结构，且调节架的横板顶部开设有两处安装槽，调节架的竖板一侧设有转杆，且转杆通过轴套与安装架转动连接，转杆上开设有限位槽，且限位槽为矩形通槽结构，并且限位槽与定位组件相对应。
进一步的，所述气缸包括安装套、底板和限位卡块，气缸上套装有安装套，且安装套与底板固定连接，底板设有四处限位卡块，且四处限位卡块呈矩形阵列方式分布，底板通过限位卡块与安装槽滑动连接，并通过锁紧螺母控制。
进一步的，所述定位组件包括固定套、滑动环和压缩弹簧，固定套固定套装于转杆端部，且固定套一侧设有滑动环，滑动环滑动套装于转杆上，且滑动环与固定套之间设有压缩弹簧。
进一步的，所述滑动环包括棘齿爪和限位条，滑动环一侧设有棘齿爪，且棘齿爪与棘齿套相匹配，滑动环上设有限位条，且限位条滑动贯穿限位槽，当调节架与安装架呈锁紧状态时，滑动环通过限位条与限位槽滑动连接，且棘齿爪卡接于棘齿套内。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于轴杆上设有两处齿轮，齿轮与齿条位置相对应，且齿轮与齿条啮合连接，本装置由伺服电机提供动力，通过轴杆带动齿轮转动，利用齿轮与齿条的传动，使支撑架上的两处调节夹板沿第一滑槽滑动，当两处调节夹板向中间聚合滑动时，能够对汽车玻璃框架进行固定夹持，并且当两处调节夹板向两侧分离滑动时，能够实现从汽车玻璃框架内向外扩张，对其进行支撑固定，从而满足不同型号的汽车玻璃框架的稳定夹持；
2、由于底板底部设有四处限位卡块，四处限位卡块呈矩形阵列方式分布，底板通过限位卡块与安装槽滑动连接，并通过锁紧螺母控制，由此可见，底板与调节架连接方式简单，便于对气缸的安装和拆卸，从而根据不同的整形需求方便对气缸进行更换；
3、由于滑动环一侧设有棘齿爪，且棘齿爪与棘齿套相匹配，滑动环上设有限位条，且限位条滑动贯穿限位槽，调节架能够以转杆为轴心进行旋转，对气缸的推压角度进行调节，当调节架与安装架呈锁紧状态时，滑动环通过限位条与限位槽滑动连接，且棘齿爪卡接于棘齿套内，对转杆进行定位，从而确定气缸的推压角度，其结构简单，使用操作便捷。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是由图1引出的旋转视角结构示意图。
图3是本发明的支撑架、调节夹板和伺服电机结构示意图。
图4是由图3引出的右侧支撑架、调节夹板、定位架和部分轴杆爆炸状态结构示意图。
图5是本发明的调节夹板和定位架结构示意图。
图6是本发明的安装架和调节架分离状态结构示意图。
图7是由图6引出的去除安装架后爆炸状态结构示意图。
图8是本发明的定位组件结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、工作台；2、支撑架；201、固定板；202、安装板；203、第一滑槽；3、调节夹板；301、齿条；302、第一滑块；4、伺服电机；401、轴杆；402、齿轮；5、定位架；501、定位圆杆；502、挡板；503、拉伸弹簧；6、安装架；601、棘齿套；7、调节架；701、安装槽；702、转杆；703、限位槽；8、气缸；801、安装套；802、底板；803、限位卡块；9、定位组件；901、固定套；902、滑动环；9021、棘齿爪；9022、限位条；903、压缩弹簧；10、第一压紧夹；11、第二压紧夹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供基于汽车玻璃框架的整形工装，包括工作台1；工作台1顶部中间位置设有两处支撑架2，且右侧支撑架2上设有四伺服电机4；如图3所示，支撑架2包括固定板201、安装板202和第一滑槽203，固定板201通过螺栓与工作台1固定连接，且固定板201顶端固定安装有安装板202，安装板202呈竖直方式分布，且安装板202一侧开设有两处第一滑槽203，且两处第一滑槽203呈平行方式分布，并且第一滑槽203呈T型凹槽结构，由于设置了两处支撑架2，且两处支撑架2呈左右对称方式分布，其对汽车玻璃框架底部进行支撑，能够保证框架整体的平衡；两处支撑架2上均设有两处调节夹板3，且前侧调节夹板3上设有定位架5；如图5所示，定位架5包括定位圆杆501、挡板502和拉伸弹簧503，定位架5靠近顶部位置开设有凹槽，且定位架5的凹槽处设有定位圆杆501，定位圆杆501底端设有挡板502，且挡板502与定位架5的凹槽顶壁之间连接有拉伸弹簧503，并且拉伸弹簧503套装于定位圆杆501上，利用拉伸弹簧503的弹性作用，使定位圆杆501推压在汽车玻璃框架的指定位置，起到定位作用，从而便于观察汽车玻璃框架在整形过程中是否发生偏移；工作台1顶部靠前侧位置设有安装架6，安装架6包括棘齿套601，安装架6的竖板上设有轴套，且轴套内设有棘齿套601；工作台1顶部左右两侧设有第一压紧夹10，工作台1顶部靠后侧位置设有第二压紧夹11，且第二压紧夹11与安装架6呈前后对称方式分布；安装架6上设有调节架7，且调节架7顶部设有气缸8,并且调节架7一侧设有定位组件9。
如图3和图4所示，调节夹板3包括齿条301和第一滑块302，调节夹板3一侧设有齿条301，且齿条301与调节夹板3组成L型结构，齿条301一侧设有第一滑块302，且齿条301通过第一滑块302与第一滑槽203滑动连接；
伺服电机4包括轴杆401和齿轮402，伺服电机4通过螺栓与右侧支撑架2固定连接，且伺服电机4的转轴上安装有轴杆401，轴杆401通过轴承与两处支撑架2转动连接，且轴杆401上设有两处齿轮402，齿轮402与齿条301位置相对应，且齿轮402与齿条301啮合连接，本装置由伺服电机4提供动力，通过轴杆401带动齿轮402转动，利用齿轮402与齿条301的传动，使支撑架2上的两处调节夹板3沿第一滑槽203滑动，当两处调节夹板3向中间聚合滑动时，能够对汽车玻璃框架进行固定夹持，并且当两处调节夹板3向两侧分离滑动时，能够实现从汽车玻璃框架内向外扩张，对其进行支撑固定。
如图7所示，调节架7包括安装槽701、转杆702和限位槽703，调节架7为T型结构，且调节架7的横板顶部开设有两处安装槽701，调节架7的竖板一侧设有转杆702，且转杆702通过轴套与安装架6转动连接，转杆702上开设有限位槽703，且限位槽703为矩形通槽结构，并且限位槽703与定位组件9相对应；
气缸8包括安装套801、底板802和限位卡块803，气缸8上套装有安装套801，且安装套801与底板802固定连接，由于底板802底部设有四处限位卡块803，四处限位卡块803呈矩形阵列方式分布，底板802通过限位卡块803与安装槽701滑动连接，并通过锁紧螺母控制，由此可见，底板802与调节架7连接方式简单，便于对气缸8的安装和拆卸。
如图6-图8所示，定位组件9包括固定套901、滑动环902和压缩弹簧903，固定套901固定套装于转杆702端部，且固定套901一侧设有滑动环902，滑动环902滑动套装于转杆702上，且滑动环902与固定套901之间设有压缩弹簧903；
滑动环902包括棘齿爪9021和限位条9022，滑动环902一侧设有棘齿爪9021，且棘齿爪9021与棘齿套601相匹配，滑动环902上设有限位条9022，且限位条9022滑动贯穿限位槽703，调节架7能够以转杆702为轴心进行旋转，对气缸8的推压角度进行调节，当调节架7与安装架6呈锁紧状态时，滑动环902通过限位条9022与限位槽703滑动连接，且棘齿爪9021卡接于棘齿套601内，对转杆702进行定位，从而确定气缸8的推压角度。
在另一实施例中，定位圆杆501底端设有插杆，插杆滑插于定位架5的底部固定块内，从而使定位圆杆501在进行滑动时更加平稳，且能够使定位圆杆501始终处于拉伸弹簧503中心部位，提高拉伸弹簧503运行可靠性。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，首先，由伺服电机4提供动力，通过轴杆401带动齿轮402转动，利用齿轮402与齿条301的传动，使支撑架2上的两处调节夹板3沿第一滑槽203滑动，当两处调节夹板3向中间聚合滑动时，能够对汽车玻璃框架进行固定夹持，并且当两处调节夹板3向两侧分离滑动时，能够实现从汽车玻璃框架内向外扩张，对其进行支撑固定；
其次，底板802底部设有四处限位卡块803，四处限位卡块803呈矩形阵列方式分布，底板802通过限位卡块803与安装槽701滑动连接，并通过锁紧螺母控制，由此可见，底板802与调节架7连接方式简单，便于对气缸8的安装和拆卸；
此外，调节架7能够以转杆702为轴心进行旋转，对气缸8的推压角度进行调节，当调节架7与安装架6呈锁紧状态时，滑动环902通过限位条9022与限位槽703滑动连接，且棘齿爪9021卡接于棘齿套601内，对转杆702进行定位，从而确定气缸8的推压角度。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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