阅读说明：本技术 一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺 (Tank wall and blade demolding process of tank body of mixer truck ) 是由 周冬红 梁柱 解志伟 崔继学 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺,属于混凝土搅拌车搅拌罐制作技术领域。技术方案是：横梁水平回转台(3)设置在双立柱变位机(4)上部,组对工装(1)设置在横梁水平回转台(3)上；双立柱变位机(4)的顶部设置四个电动夹紧滑座(6)和四个固定托板(7)；将四个固定托板(7)托住罐壁；将组对工装(1)上压紧叶片的气缸压紧组件(5)打开；将四个电动夹紧滑座(6)夹紧罐壁；脱模升降旋转变位机(2)下降,将组对工装与罐壁及叶片完全脱开。本发明实现搅拌车罐体罐壁叶片与工装的自动分离,提高产品成型后一致性,提高产品质量,同时改善工作环境,提高生产效率,满足工厂大批量生产要求,具有广阔的市场空间。(The invention relates to a tank wall and blade demolding process of a tank body of a mixer truck, and belongs to the technical field of manufacturing of a mixer truck. The technical scheme is as follows: the beam horizontal rotary table (3) is arranged at the upper part of the double-column positioner (4), and the assembling tool (1) is arranged on the beam horizontal rotary table (3); the top of the double-column positioner (4) is provided with four electric clamping sliding seats (6) and four fixed supporting plates (7); supporting the four fixed supporting plates (7) on the wall of the tank; opening a cylinder pressing assembly (5) for pressing the blades on the assembly tool (1); clamping the four electric clamping sliding seats (6) to the tank wall; and the demoulding lifting rotary positioner (2) descends to completely separate the assembly tool from the tank wall and the blades. The invention realizes the automatic separation of the tank wall blade of the tank body of the mixer truck and the tool, improves the consistency of the formed product, improves the product quality, improves the working environment, improves the production efficiency, meets the requirement of mass production of factories and has wide market space.)

一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺

技术领域

本发明涉及一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺，用于搅拌车罐体叶片与罐壁焊接后，与组对工装进行脱模，属于混凝土搅拌车搅拌罐制作技术领域。

背景技术

混凝土搅拌车（cement mixer,concrete mixer）是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌罐以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固，搅拌罐是搅拌车的最重要部分，搅拌罐由筒体及筒体内的叶片构成，筒体由中间的直段筒体和两侧的锥段筒体组合而成，筒体内的叶片也由锥段叶片及直段叶片组合而成。目前，国内各类罐体内部叶片的装配、焊接、脱模过程，多为单工步手工进行，大量工作由人工操作完成，工作环境艰苦。由于叶片是工人在画好轨迹的罐壁内按一定的顺序组对焊接而成，所以焊接产品一致性较差，在脱模无法实现自动化，只能是手工进行拆卸。整个制备过程耗时较长，而且占用大量的人力，生产力低下，工人工作环境恶劣，产品一致性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺，实现搅拌车罐体罐壁叶片与工装的自动分离，提高产品成型后一致性，提高产品质量，同时改善工作环境，提高生产效率，解决背景技术存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是：

一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺，包含如下步骤：

初始状态：搅拌车罐体的罐壁及叶片在组对工装上，并且已组焊完毕，即罐壁及叶片处于套合后状态；组对工装上的每一套气缸压紧组件对应一个叶片，全部气缸压紧叶片并组对焊接完毕后即可开始进行脱模；

脱模升降旋转变位机固定在基础上，由双立柱变位机、横梁水平回转台、电动夹紧滑座和固定托板组成，横梁水平回转台设置在双立柱变位机上部，组对工装设置在横梁水平回转台上；双立柱变位机的顶部设置四个电动夹紧滑座和四个固定托板；

将四个固定托板托住罐壁；将组对工装上压紧叶片的气缸压紧组件打开；将四个电动夹紧滑座夹紧罐壁；

脱模升降旋转变位机下降，将组对工装与罐壁及叶片完全脱开。

所述工作过程可以通过编程控制，自动进行，能够快速完成搅拌车罐体的罐壁及叶片与组对工装脱离。

脱模时，横梁水平回转台转动工装到规定的角度，使叶片的螺旋线方向在相邻固定托板的大夹角内，这实现罐壁留在固定托板上，而组对工装不与其它发生干涉；气缸压紧组件松开叶片；电动夹紧滑座向外扩散，留出罐壁可以水平移动自由通过的空间范围；双立柱变位机先下降一段距离，使组对工装与叶片之间留有安全间隙；随后双立柱变位机和横梁水平回转台相互配合，边回转边下降，实现自动将组对工装沿叶片螺旋曲线从罐壁及叶片中分离出来，类似螺栓螺母的松开动作，直至罐壁及叶片与组对工装完全脱开，则脱模完成。

所述双立柱变位机是由一主一从两个立柱组件组成，均采用伺服电动系统及丝杠机构控制升降；横梁水平回转台采用伺服电动系统及组合齿轮传动机构控制旋转，可实现组对工装的水平回转运动，而且它规定了罐体在圆周方向上的预设定位，可保证脱模时组对工装不与其它干涉；电动夹紧滑座采用电动系统及丝杠机构组成，共四个，沿圆周布置，双立柱变位机的一主一从两个立柱组件上设置两个电动夹紧滑座，电动夹紧滑座用于夹紧罐壁；固定托板共四个，分别设置在四个电动夹紧滑座的下方，固定托板用于托起罐壁，可以实现罐壁的高低定位，它在圆周方向上也分布了四个，基本处在电动夹紧滑座的正下方，用于支撑罐壁。

本发明由组对工装和脱模升降旋转变位机相配合，能够实现罐体的罐壁及叶片与组对工装脱模。

本发明的有益效果：实现搅拌车罐体罐壁叶片与工装的自动分离，提高产品成型后一致性，提高产品质量，同时改善工作环境，提高生产效率，满足工厂大批量生产要求，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本发明实施例脱模前示意图；

图2是本发明实施例组对工装示意图；

图3是本发明实施例正视结构示意图；

图4是本发明实施例俯视结构示意图；

图5是本发明实施例脱模后示意图；

图中：组对工装1、脱模升降旋转变位机2、横梁水平回转台3、双立柱变位机4、气缸压紧组件5、电动夹紧滑座6、固定托板7。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种搅拌车罐体的罐壁及叶片脱模工艺，包含如下步骤：

初始状态：搅拌车罐体的罐壁及叶片在组对工装1上，并且已组焊完毕，即罐壁及叶片处于套合后状态；组对工装1上的每一套气缸压紧组件5对应一个叶片，全部气缸压紧叶片并组对焊接完毕后即可开始进行脱模；

脱模升降旋转变位机2固定在基础上，由双立柱变位机4、横梁水平回转台3、电动夹紧滑座6和固定托板7组成，横梁水平回转台3设置在双立柱变位机4上部，组对工装1设置在横梁水平回转台3上；双立柱变位机4的顶部设置四个电动夹紧滑座6和四个固定托板7；

将四个固定托板7托住罐壁；将组对工装1上压紧叶片的气缸压紧组件5打开；将四个电动夹紧滑座6夹紧罐壁；

脱模升降旋转变位机2下降，将组对工装1与罐壁及叶片完全脱开。

上述工作过程可以通过编程控制，自动进行，能够快速完成搅拌车罐体的罐壁及叶片与组对工装脱离。

具体实施方式：

组对工装1上的每一套气缸压紧组件5对应一个叶片，当全部气缸压紧叶片并组对焊接完毕后即可开始进行脱模工艺。

脱模升降旋转变位机2固定在基础上，由双立柱变位机4、横梁水平回转台3、电动夹紧滑座6和固定托板7组成，横梁水平回转台3设置在双立柱变位机4上部，组对工装1设置在横梁水平回转台3上；双立柱变位机4的顶部设置四个电动夹紧滑座6和四个固定托板7；其中双立柱变位机4是由一主一从两个立柱组件组成，均采用伺服电动系统及丝杠机构控制升降；横梁水平回转台3采用伺服电动系统及组合齿轮传动机构控制旋转，可实现组对工装1的水平回转运动，而且它规定了罐体在圆周方向上的预设定位，可保证脱模时组对工装1不与其它干涉；电动夹紧滑座6采用电动系统及丝杠机构组成，共四个，沿圆周布置，双立柱变位机4的一主一从两个立柱组件上设置两个电动夹紧滑座6，电动夹紧滑座6用于夹紧罐壁；固定托板7共四个，分别设置在四个电动夹紧滑座6的下方，固定托板7用于托起罐壁，可以实现罐壁的高低定位，它在圆周方向上也分布了四个，基本处在电动夹紧滑座6的正下方，用于支撑罐壁。

脱模时，横梁水平回转台3转动工装到规定的角度，使叶片的螺旋线方向在相邻固定托板7的大夹角内，这实现罐壁留在固定托板7上，而组对工装1不与其它发生干涉；气缸压紧组件5松开叶片；电动夹紧滑座6向外扩散，留出罐壁可以水平移动自由通过的空间范围；双立柱变位机4先下降一段距离，使组对工装1与叶片之间留有安全间隙；随后双立柱变位机4和横梁水平回转台3相互配合，边回转边下降，实现自动将组对工装1沿叶片螺旋曲线从罐壁及叶片中分离出来，类似螺栓螺母的松开动作，直至罐壁及叶片与组对工装完全脱开，则脱模完成。

螺旋曲线最初是由罐壁及叶片在不同的角度所对应的高度模拟而成的，它是一条近似圆滑的曲线，而后根据罐壁与工装的间隙进行反复调整修订后最终形成的一条轨迹，组对工装1沿此轨迹即可实现工装与罐体的自动分离。

本发明所述的工艺流程可以实现全自动控制操作。上述自动控制方法是本领域公知公用的技术内容。

本发明所涉及的设备，本领域技术人员可以在市场上购买，或者根据功能需要自行涉及组装。