一种任意车型夹具大循环快速切换机构
阅读说明：本技术 一种任意车型夹具大循环快速切换机构 (Large-circulation quick switching mechanism for clamp of any vehicle type ) 是由 舒金林 何效文 杨良将 李拥军 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车生产技术领域,且公开了一种任意车型夹具大循环快速切换机构,包括左侧夹具导入位,所述左侧夹具导入位的外部设置有六号存储位,所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧上件位,所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧焊接位一,所述左侧夹具导入位的外部设置有一号存储位,所述左侧夹具导入位与六号存储位连接,所述六号存储位与四号存储位连接,所述四号存储位与左侧上件位连接,通过设置左侧夹具导入位、六号存储位、左侧上件位、左侧焊接位一、一号存储位、二号存储位、左侧焊接位二、三号存储位、四号存储位、右侧上件位、五号存储位,达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度。(The invention relates to the technical field of automobile production, and discloses a large-cycle rapid switching mechanism for any vehicle type clamp, which comprises a left clamp guiding position, wherein a first storage bit is arranged outside the left clamp guiding position, a left upper piece position is arranged outside the left clamp guiding position, a first left welding position is arranged outside the left clamp guiding position, a first storage bit is arranged outside the left clamp guiding position, the left clamp guiding position is connected with the first storage bit, the first storage bit is connected with the first storage bit, the second storage bit is connected with a second storage bit, the third storage bit, the fourth storage bit, the right upper piece position and the fifth storage bit, and the aim of butt welding of a welding station through a sliding table clamp is achieved by arranging the left clamp guiding position, the first storage bit, the second welding bit, the third storage bit, the first storage bit, the second storage bit, the third storage bit, the fourth storage bit, the right upper piece position and the fifth storage bit, And carrying out position scheduling on the automobile shells on the loading station and the storage station.)
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种任意车型夹具大循环快速切换机构。
背景技术
开创阶段19世纪80年代，德国首先制成有实用价值的汽车(轿车)，由于当时巴黎有宽阔的道路和奢华的社会风气，汽车工业在法国最先得到发展，后来，在欧洲和美国出现过上千家作坊式的汽车制造厂，生产过3000种以上的车型，但早期的汽车有华丽的装饰，又分散在许多小厂小批生产，成本很高，售价昂贵，销售量增加很慢，许多小厂因此关闭，只有一些生产过马车、自行车、缝纫机和煤气机等产品的厂家还能继续进行小批量生产，1905年美国渥尔茨汽车公司年产商品汽车为6500辆，这是当时年产量最大的一家公司，20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计，后以千万辆计，至1978年已达到4249万辆左右，汽车工业已成为世界最大的制造工业，80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司，1980年，全世界汽车保有量约为3.35亿辆，其中轿车为2.65亿辆，货运汽车和客车为7000万辆，汽车的生产和使用，涉及的面很广，70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人，与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人，美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关，1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关，70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修，日本国民经济总收入的1/7与汽车有关，美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆，随着汽车行业竞争力增加，从降低新车型开发成本角度考虑，本专利应用前景良好，为产线解决了快速导入新车型和降低开发成本提供了良好的平台；其优势在于普通车型切换机构为固定某几款车型之间的切换；而本专利可以实现任意车型无限切换的功能，切可以达到快速上线、快速生产的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种任意车型夹具大循环快速切换机构，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种任意车型夹具大循环快速切换机构，包括左侧夹具导入位，所述左侧夹具导入位的外部设置有六号存储位，所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧上件位，所述左侧夹具导入位的外部设置有左侧焊接位一，所述左侧夹具导入位的外部设置有一号存储位。
优选的，所述左侧夹具导入位与六号存储位连接，所述六号存储位与四号存储位连接，所述四号存储位与左侧上件位连接，使得左侧上件位处上的料能够进入四号存储位中暂时进行存储。
优选的，所述左侧上件位与左侧焊接位一连接，所述左侧焊接位一与一号存储位连接，所述一号存储位与二号存储位连接，使得一号存储位内的料能够进入左侧焊接位一进行焊接作业。
优选的，所述二号存储位与左侧焊接位二连接，所述左侧焊接位二与右侧上件位连接，所述右侧上件位与三号存储位连接，所述三号存储位与五号存储位连接，所述五号存储位与右侧夹具导入位连接，使得二号存储位的料能够进入左侧焊接位二处进行焊接作业。
优选的，所述左侧夹具导入位外设置有螺丝，所述螺丝的外壁与工作台的内壁连接，所述螺丝的一端贯穿工作台的外壁延伸至工作台的外部，所述工作台的外壁与支撑板的外壁连接，所述支撑板的外壁与轨道四的外壁连接，所述支撑板的数量为四个，其中一个所述支撑板的外壁与轨道三的外壁连接，使得支撑板能够给轨道三提供支撑力。
优选的，所述其中一个所述支撑板的外壁与轨道二的外壁连接，其中一个所述支撑板的外壁与轨道一的外壁连接，所述轨道一与轨道二连接，使得支撑板能够给轨道一提供支撑力。
优选的，所述轨道二与轨道三连接，所述轨道三与轨道四连接，所述轨道四与轨道一连接，所述轨道三的外壁与传感器的外壁连接，所述工作台的外壁与挡板一的外壁连接，所述工作台的外壁与挡板二的外壁连接，使得工作台能够给挡板二提供支撑力。
优选的，所述轨道一的外壁与固定板的外壁连接，所述固定板的内壁与螺丝的外壁连接，所述螺丝的一端贯穿固定板的外壁延伸至固定板的外部，所述固定板的外壁与伺服电机的外壁连接，使得固定板能够给伺服电机提供支撑力。
本发明提供了一种任意车型夹具大循环快速切换机构。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置左侧夹具导入位、六号存储位、左侧上件位、左侧焊接位一、一号存储位、二号存储位、左侧焊接位二、三号存储位、四号存储位、右侧上件位、五号存储位、右侧夹具导入位，达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度。
(2)、本发明通过设置螺丝、支撑板、轨道一、轨道二、挡板一、轨道三、挡板二、传感器，通过传感器感应轨道上车壳的位置，通过螺丝对工作台进行固定，达到了通过轨道一、轨道二、轨道三对车壳进行换向，不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的。
(3)、本发明通过设置伺服电机、固定板、螺丝，使得通过开启伺服电机，保证夹具在轨道上的正常使用，达到了不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明轨道一的结构图；
图3为本发明伺服电机的结构图；
图4为本发明A的结构图；
图5为本发明B的结构图。
图中：1左侧夹具导入位、2六号存储位、3左侧上件位、4左侧焊接位一、5一号存储位、6二号存储位、7左侧焊接位二、8三号存储位、9四号存储位、10右侧上件位、11五号存储位、12右侧夹具导入位、13螺丝、14支撑板、15轨道一、16轨道二、17挡板一、18轨道三、19挡板二、20传感器、21伺服电机、22固定板、23螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种任意车型夹具大循环快速切换机构，包括左侧夹具导入位1，左侧夹具导入位1的外部设置有六号存储位2，左侧夹具导入位1的外部设置有左侧上件位3，左侧夹具导入位1的外部设置有左侧焊接位一4，左侧夹具导入位1的外部设置有一号存储位5，左侧夹具导入位1与六号存储位2连接，六号存储位2与四号存储位9连接，四号存储位9与左侧上件位3连接，左侧上件位3与左侧焊接位一4连接，左侧焊接位一4与一号存储位5连接，一号存储位5与二号存储位6连接，二号存储位6与左侧焊接位二7连接，左侧焊接位二7与右侧上件位10连接，右侧上件位10与三号存储位8连接，三号存储位8与五号存储位11连接，五号存储位11与右侧夹具导入位12连接，通过设置左侧夹具导入位1、六号存储位2、左侧上件位3、左侧焊接位一4、一号存储位5、二号存储位6、左侧焊接位二7、三号存储位8、四号存储位9、右侧上件位10、五号存储位11、右侧夹具导入位12，使得汽车壳在左侧夹具导入位1处由夹具将汽车壳夹至轨道三18上，通过轨道三18输送至六号存储位2暂时存放，然后在轨道三18上的车型通过左侧上件位下料，达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度。
左侧夹具导入位1外设置有螺丝13，螺丝13的外壁与工作台的内壁连接，螺丝13的一端贯穿工作台的外壁延伸至工作台的外部，工作台的外壁与支撑板14的外壁连接，支撑板14的外壁与轨道四的外壁连接，支撑板14的数量为四个，其中一个支撑板14的外壁与轨道三18的外壁连接，其中一个支撑板14的外壁与轨道二16的外壁连接，其中一个支撑板14的外壁与轨道一15的外壁连接，轨道一15与轨道二16连接，轨道二16与轨道三18连接，轨道三18与轨道四连接，轨道四与轨道一15连接，轨道三18的外壁与传感器20的外壁连接，工作台的外壁与挡板一17的外壁连接，工作台的外壁与挡板二19的外壁连接，轨道一15的外壁与固定板22的外壁连接，固定板22的内壁与螺丝23的外壁连接，螺丝23的一端贯穿固定板22的外壁延伸至固定板22的外部，固定板22的外壁与伺服电机21的外壁连接，通过设置螺丝13、支撑板14、轨道一15、轨道二16、挡板一17、轨道三18、挡板二19、传感器20，通过传感器20感应轨道上车壳的位置，通过螺丝13对工作台进行固定，通过支撑板14给轨道一15、轨道二16提供支撑力，通过挡板一17、挡板二19控制轨道上的车壳前进方向，达到了通过轨道一15、轨道二16、轨道三18对车壳进行换向，不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的，通过设置伺服电机21、固定板22、螺丝23，使得通过开启伺服电机21，对车壳进行更换位置提供动力，通过固定板22给伺服电机21提供支撑力，通过螺丝23对固定板22进行固定，滑台夹具的控制信号将通过伺服牵引机构的耦合快插机构，将水、电、气、信号等需求进行传输，保证夹具在轨道上的正常使用，达到了不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的。
在使用时，通过设置左侧夹具导入位1、六号存储位2、左侧上件位3、左侧焊接位一4、一号存储位5、二号存储位6、左侧焊接位二7、三号存储位8、四号存储位9、右侧上件位10、五号存储位11、右侧夹具导入位12，使得汽车壳在左侧夹具导入位1处由夹具将汽车壳夹至轨道三18上，通过轨道三18输送至六号存储位2暂时存放，然后在轨道三18上的车型通过左侧上件位下料，达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度，通过设置螺丝13、支撑板14、轨道一15、轨道二16、挡板一17、轨道三18、挡板二19、传感器20，通过传感器20感应轨道上车壳的位置，通过螺丝13对工作台进行固定，通过支撑板14给轨道一15、轨道二16提供支撑力，通过挡板一17、挡板二19控制轨道上的车壳前进方向，达到了通过轨道一15、轨道二16、轨道三18对车壳进行换向，不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的，通过设置伺服电机21、固定板22、螺丝23，使得通过开启伺服电机21，对车壳进行更换位置提供动力，通过固定板22给伺服电机21提供支撑力，通过螺丝23对固定板22进行固定，滑台夹具的控制信号将通过伺服牵引机构的耦合快插机构，将水、电、气、信号等需求进行传输，保证夹具在轨道上的正常使用，达到了不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的。
综上可得，通过设置左侧夹具导入位1、六号存储位2、左侧上件位3、左侧焊接位一4、一号存储位5、二号存储位6、左侧焊接位二7、三号存储位8、四号存储位9、右侧上件位10、五号存储位11、右侧夹具导入位12，使得汽车壳在左侧夹具导入位1处由夹具将汽车壳夹至轨道三18上，通过轨道三18输送至六号存储位2暂时存放，然后在轨道三18上的车型通过左侧上件位下料，达到了通过滑台夹具对焊接工位、上件工位、存储工位上的汽车壳进行位置调度，通过设置螺丝13、支撑板14、轨道一15、轨道二16、挡板一17、轨道三18、挡板二19、传感器20，通过传感器20感应轨道上车壳的位置，通过螺丝13对工作台进行固定，通过支撑板14给轨道一15、轨道二16提供支撑力，通过挡板一17、挡板二19控制轨道上的车壳前进方向，达到了通过轨道一15、轨道二16、轨道三18对车壳进行换向，不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的，通过设置伺服电机21、固定板22、螺丝23，使得通过开启伺服电机21，对车壳进行更换位置提供动力，通过固定板22给伺服电机21提供支撑力，通过螺丝23对固定板22进行固定，滑台夹具的控制信号将通过伺服牵引机构的耦合快插机构，将水、电、气、信号等需求进行传输，保证夹具在轨道上的正常使用，达到了不需要人力进行换向，可以适用于各种车型，适用面广，节省人力的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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