一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置

文档序号:147130 发布日期:2021-10-26 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置 (Non-standard corner connector cutting and drilling device capable of detecting width of corner connector ) 是由 郭艾果 张鹏飞 于 2021-07-05 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,具体为工作台、定位机构、切割机构和钻孔机构,所述工作台顶部的一侧开设有驱动仓,且驱动仓的内部均匀设置有送料辊,所述驱动仓下方的工作台内安装有驱动电机,且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与送料辊连接,该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,通过设置有限位挡板、第一分隔板和定位机构,限位挡板和第一分隔板可对胚料的位置进行限位,避免胚料在传送过程中发生偏移,胚料经送料辊的送料后,其端部与定位机构的触碰感应器接触,便可实现对胚料的精准定位,利用定位机构对胚料位置进行定位,使得切割更精准,成品的质量更高。(The invention discloses a non-standard corner brace cutting and drilling device capable of detecting the width of a corner brace, which comprises a workbench, a positioning mechanism, a cutting mechanism and a drilling mechanism, wherein one side of the top of the workbench is provided with a driving bin, a feeding roller is uniformly arranged inside the driving bin, a driving motor is arranged in the workbench below the driving bin, the output end of the driving motor is connected with the feeding roller through a belt pulley mechanism, the non-standard corner brace cutting and drilling device capable of detecting the width of the corner brace is provided with a limit baffle, a first partition plate and the positioning mechanism, the limit baffle and the first partition plate can limit the position of a blank so as to avoid the blank from deviating in the transmission process, the end part of the blank is contacted with a touch sensor of the positioning mechanism after the blank is fed by the feeding roller, so that the blank can be accurately positioned, and the positioning mechanism is used for positioning the position of the blank, so that the cutting is more accurate and the quality of the finished product is higher.)

一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置

技术领域

本发明涉及非标零件加工技术领域,具体为一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置。

背景技术

在建筑学中角码是连接90°直角相交构件的五金件,根据被连接构件受力大小来决定角码的型号和形式以及材料种类,角码常常用于装饰工程及家具装配中,角码在生产首先需要对管状胚料进行裁切,之后再对其进行冲孔加工。

传统的角码生产装置裁切时为了卸料方便通常只依靠送料机构定量送料来控制冲切的厚度,不能进行精准定量切割,加工过程中引起误差,另外现有装置裁切后无法立即对其进行钻孔,通常是批量裁切后再逐一进行钻孔,加工的效率较低 。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,包括工作台、定位机构、切割机构和钻孔机构,所述工作台顶部的一侧开设有驱动仓,且驱动仓的内部均匀设置有送料辊,所述驱动仓下方的工作台内安装有驱动电机,且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与送料辊连接,所述驱动仓两端的工作台顶部均固定有限位挡板,且驱动仓上方的中间位置处设置有第一分隔板,所述工作台顶部的中间位置处安装有架体,且架体顶部的中间位置处安装有液压缸,所述液压缸的输出端纵向贯穿架体,且液压缸的底部输出端安装有连接板,所述连接板底部的两侧均通过弹簧缓冲柱安装有压板,且连接板下方的工作台顶部开设有切割槽,所述工作台内部的中间位置处开设有升降仓,且升降仓的内部安装有切割机构,所述工作台一端远离驱动仓的一侧安装有控制面板,且工作台内部远离驱动仓一侧的中间位置处开设有活动仓,所述活动仓与升降仓之间的工作台内开设有落料仓,且落料仓上方的工作台顶部安装有定位机构,所述落料仓内部远离驱动仓的一侧开设有卸料槽,且卸料槽的下方设置有收集箱,所述活动仓两端的工作台内均固定有液压推杆,且液压推杆靠近升降仓的一侧均安装有推板,所述活动仓的内部固定有钻孔机构。

可选的,所述升降仓下方的工作台内开设有传动仓,且传动仓内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的顶部输出端通过转轴固定有齿盘,且齿盘的外侧均匀设置有四个与其相啮合的传动齿轮,所述传动齿轮上方的工作台内均开设有第一丝杆槽,且第一丝杆槽的内部均固定有第一丝杆,所述第一伺服电机的输出端通过齿盘和传动齿轮与第一丝杆构成传动连接,所述第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套,且切割机构通过第一丝杆套与升降仓构成升降式连接。

可选的,所述限位挡板远离控制面板的一侧均呈外扩状设计,且限位挡板靠近控制面板的一侧均为平行设计,所述限位挡板的平行段与第一分隔板之间的间距均与待切割胚料管宽度相吻合。

可选的,所述定位机构包括横跨落料仓的两侧的安装板、定位板和触碰感应器,所述安装板靠近驱动仓一侧顶部的两端均安装有铰接杆,且铰接杆远离安装板的一侧均与定位板的顶端相铰接,所述定位板靠近安装板一侧的底部均与设置有压缩弹簧,且定位板通过压缩弹簧与安装板构成弹性连接。

可选的,所述落料仓为分段式设计,且落料仓内部的中间位置处设置有第二分隔板,所述落料仓的两侧壁与第二分隔板之间的间距均与角码宽度相吻合,所述落料仓靠近升降仓的一侧为30°向下倾斜设计,且落料仓远离升降仓的一侧为水平设计,所述落料仓的水平段高度低于倾斜段最低高度,且安装板位于落料仓倾斜段上方中央位置。

可选的,所述切割机构包括两侧通过螺栓与第一丝杆套连接的机架、固定于机架内部一侧的旋转电机、安装于机架内部另一侧的旋转盘和通过螺栓固定于旋转盘外周的切割片,所述旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接,且切割片与切割槽位于同一竖直平面内。

可选的,所述推板靠近升降仓一侧的中间位置处均嵌设有压力传感器,且推板远离升降仓的一侧均固定有激光测距仪,所述推板均位于卸料槽上方。

可选的,所述钻孔机构包括钻孔机构、导柱、液压伸缩杆、钻孔头、钻孔电机和活动板,所述固定板两端的中间位置处均贯穿有导柱,且导柱靠近驱动仓的一侧均与活动板连接,所述固定板靠近活动板一侧的两端均安装有液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端均与活动板连接,所述活动板靠近固定板一侧的中间位置处固定有钻孔电机,且活动板远离固定板一侧的两端均安装有钻孔头,所述钻孔电机与钻孔头之间为齿轮传动连接。

可选的,所述钻孔机构两端的工作台内均开设有第二丝杆槽,且第二丝杆槽的内部均设置有第二丝杆,所述工作台内部远离驱动仓一侧的中间位置处安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第二伺服电机构成传动连接,所述第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套,且第二丝杆套均通过螺栓与固定板构成可拆卸式连接设计。

本发明提供了一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,具备以下有益效果:

1.该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,通过设置有限位挡板、第一分隔板和定位机构,限位挡板和第一分隔板可对胚料的位置进行限位,避免胚料在传送过程中发生偏移,胚料经送料辊的送料后,其端部与定位机构的触碰感应器接触,便可实现对胚料的精准定位,利用定位机构对胚料位置进行定位,使得切割更精准,成品的质量更高。

2.该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,通过设置有两个压板,当胚料被输送至切割部位时,液压缸工作,使得两个压板下移,将胚料压紧,两个压板分别位于切割槽的两侧,不会对切割造成阻挡,切割完成后压住角码的压板可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下将角码下压,使角码落至落料仓的倾斜段上方,之后角码可在自身重力作用下顺着倾斜段下滑至落料仓的水平段进行钻孔加工,实现角码位置的自动转移,无需人工转料与卸料,使用更方便。

3.该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,通过设置有液压推杆和推板,当切割后的角码转移至落料仓水平段时,液压推杆工作,可带动推板向角码靠拢,将角码抵紧在落料仓水平段与倾斜段高度差所形成的侧壁上,当压力传感器受压达到设定值时液压推杆停止伸长,此时激光测距仪可检测液压推杆的伸长长度,从而对角码的宽度进行检测,切割后立即检测,使得工作人员能够及时对定位机构进行检修或调整,避免产出大批不良品的情况发生,节约生产资源。

4.该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,通过设置有升降仓和活动仓,切割机构在不使用时位于升降仓内,切割时切割片向上伸出,而钻孔机构在不使用时收于活动仓内,需要钻孔时再由活动仓内伸出,一方面可对切割机构和钻孔机构进行保护,另一方面使得切割机构与钻孔机构不会对胚料的上料、角码的转移、检测和卸料造成阻挡,设计更合理。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图;

图2为本发明工作台俯视结构示意图;

图3为本发明非标角码结构示意图;

图4为本发明图2中A处放大结构示意图;

图5为本发明切割机构正视结构示意图;

图6为本发明传动仓俯视结构示意图;

图7为本发明钻孔机构俯视剖面结构示意图。

图中:1、工作台;101、升降仓;102、传动仓;103、第一丝杆槽;104、切割槽;105、活动仓;106、第二丝杆槽;2、驱动电机;3、限位挡板;4、驱动仓;5、送料辊;6、架体;7、液压缸;8、连接板;9、压板;10、定位机构;1001、安装板;1002、铰接杆;1003、定位板;1004、触碰感应器;1005、压缩弹簧;11、落料仓;12、卸料槽;13、控制面板;14、收集箱;15、第一伺服电机;1501、齿盘;1502、传动齿轮;16、第一丝杆;1601、第一丝杆套;17、切割机构;1701、机架;1702、旋转电机;1703、切割片;1704、旋转盘;18、第一分隔板;19、第二分隔板;20、液压推杆;2001、推板;21、压力传感器;22、激光测距仪;23、钻孔机构;2301、固定板;2301a、第二丝杆套;2302、导柱;2303、液压伸缩杆;2304、钻孔头;2305、钻孔电机;2306、活动板;24、第二伺服电机;2401、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,包括工作台1、定位机构10、切割机构17和钻孔机构23,工作台1顶部的一侧开设有驱动仓4,且驱动仓4的内部均匀设置有送料辊5,驱动仓4下方的工作台1内安装有驱动电机2,且驱动电机2的输出端通过皮带轮机构与送料辊5连接,驱动仓4两端的工作台1顶部均固定有限位挡板3,且驱动仓4上方的中间位置处设置有第一分隔板18,限位挡板3远离控制面板13的一侧均呈外扩状设计,且限位挡板3靠近控制面板13的一侧均为平行设计,限位挡板3的平行段与第一分隔板18之间的间距均与待切割胚料管宽度相吻合,宽度相吻合设计使得限位挡板3和第一分隔板18可对胚料的位置进行限位,避免胚料在传送过程中发生偏移,上料更精准。

工作台1顶部的中间位置处安装有架体6,且架体6顶部的中间位置处安装有液压缸7,液压缸7的输出端纵向贯穿架体6,且液压缸7的底部输出端安装有连接板8,连接板8底部的两侧均通过弹簧缓冲柱安装有压板9,且连接板8下方的工作台1顶部开设有切割槽104,工作台1内部的中间位置处开设有升降仓101,且升降仓101的内部安装有切割机构17,升降仓101下方的工作台1内开设有传动仓102,且传动仓102内部底端的中间位置处安装有第一伺服电机15,第一伺服电机15的顶部输出端通过转轴固定有齿盘1501,且齿盘1501的外侧均匀设置有四个与其相啮合的传动齿轮1502,传动齿轮1502上方的工作台1内均开设有第一丝杆槽103,且第一丝杆槽103的内部均固定有第一丝杆16,第一伺服电机15的输出端通过齿盘1501和传动齿轮1502与第一丝杆16构成传动连接,第一丝杆16上均套设有与其相配合的第一丝杆套1601,且切割机构17通过第一丝杆套1601与升降仓101构成升降式连接,第一伺服电机15工作,通过齿轮传动作用带动四个第一丝杆16同步旋转,从而使第一丝杆套1601在第一丝杆槽103内上下移动,带动切割机构17在升降仓101内上下移,切割机构17在不使用时位于升降仓101内,切割时切割片1703向上伸出,一方面可对切割机构17进行保护,另一方面使得切割机构17不会对胚料的上料造成阻挡,设计更合理。

切割机构17包括两侧通过螺栓与第一丝杆套1601连接的机架1701、固定于机架1701内部一侧的旋转电机1702、安装于机架1701内部另一侧的旋转盘1704和通过螺栓固定于旋转盘1704外周的切割片1703,旋转电机1702的输出端通过转轴与旋转盘1704连接,且切割片1703与切割槽104位于同一竖直平面内,旋转电机1702工作,可带动旋转盘1704旋转,从而带动切割片1703旋转,对胚料进行切割,同一竖直平面内设计使得,切割机构17上移时,其切割片1703可由切割槽104伸出升降仓101,切割更精准。

工作台1一端远离驱动仓4的一侧安装有控制面板13,且工作台1内部远离驱动仓4一侧的中间位置处开设有活动仓105,活动仓105与升降仓101之间的工作台1内开设有落料仓11,且落料仓11上方的工作台1顶部安装有定位机构10,定位机构10包括横跨落料仓11的两侧的安装板1001、定位板1003和触碰感应器1004,安装板1001靠近驱动仓4一侧顶部的两端均安装有铰接杆1002,且铰接杆1002远离安装板1001的一侧均与定位板1003的顶端相铰接,定位板1003靠近安装板1001一侧的底部均与设置有压缩弹簧1005,且定位板1003通过压缩弹簧1005与安装板1001构成弹性连接,胚料经送料辊5的送料后,其端部与定位机构10的触碰感应器1004接触,便可实现对胚料的精准定位,利用定位机构10对胚料位置进行定位,使得切割更精准,成品的质量更高,弹性连接设计使得定位板1003可进行一定角度的旋转,从而为角码的转移提供空间,设计更合理。

落料仓11为分段式设计,且落料仓11内部的中间位置处设置有第二分隔板19,落料仓11的两侧壁与第二分隔板19之间的间距均与角码宽度相吻合,落料仓11靠近升降仓101的一侧为30°向下倾斜设计,且落料仓11远离升降仓101的一侧为水平设计,落料仓11的水平段高度低于倾斜段最低高度,且安装板1001位于落料仓11倾斜段上方中央位置,分段式设计倾斜段设计使得角码可在自身重力作用下进行转移,水平段可作为角码的检测与钻孔工位,两侧壁与第二分隔板19之间的间距均与角码宽度相吻合设计使得角码在转移时不易发生倾斜,高度差设计使得推板2001可将角码抵紧在落料仓11水平段与倾斜段高度差所形成的侧壁,实现角码的固定,便于后续钻孔的顺利进行,设计更合理。

落料仓11内部远离驱动仓4的一侧开设有卸料槽12,且卸料槽12的下方设置有收集箱14,活动仓105两端的工作台1内均固定有液压推杆20,且液压推杆20靠近升降仓101的一侧均安装有推板2001,推板2001靠近升降仓101一侧的中间位置处均嵌设有压力传感器21,且推板2001远离升降仓101的一侧均固定有激光测距仪22,推板2001均位于卸料槽12上方,液压推杆20工作,可带动推板2001向角码靠拢,将角码抵紧在落料仓11水平段与倾斜段高度差所形成的侧壁上,当压力传感器21受压达到设定值时液压推杆20停止伸长,此时激光测距仪22可检测液压推杆20的伸长长度,从而对角码的宽度进行确定,若检测出角码宽度不符合标准,则控制面板13发出警报,提醒工作人员取走不良品,并及时对定位机构10和切割机构17进行检修或调整,避免产出大批不良品的情况发生。

活动仓105的内部固定有钻孔机构23,钻孔机构23包括钻孔机构23、导柱2302、液压伸缩杆2303、钻孔头2304、钻孔电机2305和活动板2306,固定板2301两端的中间位置处均贯穿有导柱2302,且导柱2302靠近驱动仓4的一侧均与活动板2306连接,固定板2301靠近活动板2306一侧的两端均安装有液压伸缩杆2303,且液压伸缩杆2303的输出端均与活动板2306连接,活动板2306靠近固定板2301一侧的中间位置处固定有钻孔电机2305,且活动板2306远离固定板2301一侧的两端均安装有钻孔头2304,钻孔电机2305与钻孔头2304之间为齿轮传动连接,钻孔电机2305工作,可通过齿轮传动作用带动两个钻孔头2304同步旋转,同时对两个角码进行钻孔加工,加工效率更高,钻孔时液压伸缩杆2303伸长,可带动活动板2306靠近角码,即使得钻孔头2304伸入角码内部,完成钻孔操作。

钻孔机构23两端的工作台1内均开设有第二丝杆槽106,且第二丝杆槽106的内部均设置有第二丝杆2401,工作台1内部远离驱动仓4一侧的中间位置处安装有第二伺服电机24,且第二伺服电机24的输出端通过皮带轮机构与第二伺服电机24构成传动连接,第二丝杆2401上均套设有与其相配合的第二丝杆套2301a,且第二丝杆套2301a均通过螺栓与固定板2301构成可拆卸式连接设计,丝杆传动连接设计使得钻孔机构23可在活动仓105内进行伸缩,即不使用时收于活动仓105内,需要钻孔时再由活动仓105内伸出,一方面可对钻孔机构23进行保护,另一方面使得钻孔机构23不会对角码的转移、检测和卸料造成阻挡,设计更合理。

综上,该可检测角码宽度的非标角码切割钻孔装置,使用时,接通电源,首先,管状胚料经限位挡板3和第一分隔板18导向与限位作用进入驱动仓4上方,接着驱动电机2工作,通过皮带轮机构带动送料辊5同步旋转,对胚料进行送料,当胚料的端部与定位机构10的触碰感应器1004接触时,触碰感应器1004将信号传至控制面板13,控制面板13可控制液压缸7工作,带动连接板8下移,即使得两个压板9下移,对胚料进行压紧限位,接着第一伺服电机15工作,通过齿轮传动作用带动四个第一丝杆16同步旋转,从而使切割机构17在升降仓101内上移,切割机构17的切割片1703由切割槽104伸出升降仓101,旋转电机1702工作,带动旋转盘1704旋转,可带动切割片1703旋转,从而对胚料进行切割,切割完成后,切割机构17复位,同时压住角码的压板9可在其上方弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下将角码下压,使角码落至落料仓11的倾斜段上方,此过程中定位机构10的压缩弹簧1005被压缩,定位板1003逆时针旋转30°,为角码的转移提供空间,之后角码可在自身重力作用下顺着倾斜段下滑至落料仓11的水平段,然后液压推杆20工作,可带动推板2001向角码靠拢,将角码抵紧在落料仓11水平段与倾斜段高度差所形成的侧壁上,当压力传感器21受压达到设定值时液压推杆20停止伸长,此时激光测距仪22可检测液压推杆20的伸长长度,从而对角码的宽度进行确定,若检测出角码宽度不符合标准,则控制面板13发出警报,提醒工作人员取走不良品,并及时对定位机构10和切割机构17进行检修或调整,避免产出大批不良品的情况发生,若检测合格,则推板2001继续对角码进行压紧,同时第二伺服电机24工作,带动钻孔机构23向角码靠拢,接着钻孔电机2305工作,通过齿轮传动作用带动两个钻孔头2304同步旋转,对两个角码进行钻孔,钻孔时液压伸缩杆2303伸长,带动活动板2306靠近角码,即使得钻孔头2304伸入角码内部,完成钻孔操作,钻孔完成后,钻孔机构23和液压推杆20复位,然后加工后的角码可在下一组角码的推动下由卸料槽12落至收集箱14内完成卸料。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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