阅读说明：本技术 卡钳和支撑组件以及卡钳变形检测方法 (Caliper and support assembly and caliper deformation detection method ) 是由 罗伯托·阿里恩蒂 卡洛·坎托尼 安德烈亚·梅斯基尼 阿尔贝托·科曼杜利 于 2018-07-05 设计创作，主要内容包括：用于盘式制动器的卡钳和支撑组件(1)包括制动卡钳(3)，该制动卡钳包括卡钳本体(5)，该卡钳本体适于跨骑于盘式制动器的可关联的盘(2)；所述卡钳和支撑组件(1)包括与所述卡钳本体(5)连接的支撑元件(4)；其中，所述卡钳本体(5)包括第一部分(7)；所述支撑元件(4)包括第二部分(8)；在制动作用期间，卡钳本体(5)根据至少一个预定方向(T?T)弹性地变形，从而确定卡钳本体(5)的第一部分(7)相对于支撑元件(4)的所述第二部分(8)在至少所述预定方向(T?T)上的位移；所述卡钳和支撑组件(1)包括至少一个检测装置(6)，该检测装置对卡钳本体(5)的所述第一部分(7)与支撑元件(4)的所述第二部分(8)之间的至少沿着所述预定方向(T?T)的距离(d)进行检测。(A caliper and support assembly (1) for a disc brake comprises a brake caliper (3) comprising a caliper body (5) adapted to straddle an associable disc (2) of the disc brake; the caliper and support assembly (1) comprises a support element (4) connected to the caliper body (5); wherein the caliper body (5) comprises a first portion (7); the support element (4) comprises a second portion (8); during a braking action, the caliper body (5) is elastically deformed according to at least one predetermined direction (T-T), determining the displacement of the first portion (7) of the caliper body (5) with respect to said second portion (8) of the support element (4) in at least said predetermined direction (T-T); said caliper and support assembly (1) comprises at least one detection device (6) which detects the distance (d) between said first portion (7) of the caliper body (5) and said second portion (8) of the support element (4) at least along said predetermined direction (T-T).)

卡钳和支撑组件以及卡钳变形检测方法

技术领域

本发明涉及一种用于盘式制动器的卡钳和支撑组件。

特别地，本发明涉及一种包括检测装置的卡钳和支撑组件。

本发明还涉及一种检测方法。

背景技术

在盘式制动器中，制动卡钳通常布置成跨骑于制动盘的外周缘边界，该制动盘适于围绕旋转轴线旋转。制动卡钳被约束到相对于车轮保持静止的支撑结构，诸如，例如，车辆悬架的短轴、或者车轮毂、或者机动车辆的前叉或摇臂。制动卡钳包括：卡钳本体，该卡钳本体具有被布置成面向制动盘的相反制动表面的两个伸长部分；以及至少一个桥，该至少一个桥将所述两个伸长部分彼此连接。

制动垫通常包括其上固定有摩擦材料的垫，该垫适于压在制动盘的制动带的面向的制动表面上。在用于赛车领域应用的制动卡钳中，使用下述制动垫，在所述制动垫中，板与摩擦材料制成单件。板可以包括有时被嵌入在摩擦材料中的听觉磨损指示器，该听觉磨损指示器具有当由于长期使用导致摩擦材料轴向变薄时通过抵靠盘的制动带磨擦而发出声音的功能。

在与固定盘相关联的浮动卡钳本体中，卡钳本体的浮动或滑动部分具有适于容纳推力装置的一个或多个气缸，该推力装置能够对面向该推力装置的摩擦垫施加推力作用，使摩擦垫邻接抵靠盘的制动表面，同时在支架或卡钳的固定部分上滑动，并且作用在第二离合器垫上，该第二离合器垫使摩擦垫邻接抵靠制动盘以施加制动作用。

在与固定盘相关联的卡钳本体中，在卡钳本体的相反两侧上存在一个或多个气缸以容纳推力装置，该推力装置能够对面向该推力装置的摩擦垫施加推力作用，从而使摩擦垫邻接抵靠盘的制动表面。

相反地，与浮动盘相关联的固定卡钳本体也是已知的，其中，卡钳本体的伸长部分中的仅一个伸长部分具有适于容纳推力装置的一个或多个气缸，该推力装置能够对面向的摩擦垫施加推力作用，使其邻接抵靠盘的制动表面，盘的制动表面又在其支撑件上轴向滑动并邻接抵靠相反的摩擦垫以施加制动作用。

在液压致动的制动系统中，车辆驾驶员对制动踏板施加的压力通过制动主缸施加制动液压力，该制动液压力通过管道被施加到存在于被放置在卡钳本体内的液压回路中的制动液上，以到达其中压力被施加到活塞的底表面上的气缸，从而迫使它们紧靠垫，垫又邻接抵靠盘的制动表面。

制动液的压力作用也施加在气缸的底壁上，从而在卡钳本体中引起使其远离盘表面变形的作用。这种现象被称为卡钳的弹性变形或“应变”，其通过从制动盘移开而迫使推力装置进一步偏置在垫上，以施加期望的制动作用。

当制动作用停止时，并且因此当使卡钳本体远离制动盘变形的偏置停止时，卡钳本体返回到其未变形的静止构造，再次接近制动盘，并且因此使垫接近制动表面。垫与制动盘的这种接近是不期望的，因为它确定了垫与盘之间的接触——尽管是较小的，这确定了连续的较小摩擦，并且因此也确定了当车辆驾驶员的制动指令停止时的制动作用，还被称为残余制动扭矩。

残余制动扭矩通常被认为是不期望的，因为它会产生：由于垫与盘制动表面之间的摩擦作用而引起的噪音——尽管是较小的，垫和制动盘的不期望的磨损——这意味着需要更频繁地对其进行更换维护，以及克服该残余扭矩所需要的用于利用能量供给驱动单元最小燃料消耗——即使是最小的。

在制动作用期间中，与盘的制动带紧靠的摩擦垫在旋转的作用下通过沿切线或周向方向指向的摩擦而经受馈给加速度，直到它们邻接抵靠卡钳本体的对设置在卡钳本体中的垫或突出壁进行支撑的切线邻接部分，诸如，例如销。

该馈给作用被传递到卡钳本体上，并且趋于确定在制动卡钳本体的切向方向上的弹性伸长变形，特别是位于卡钳本体的固定元件与固定至车辆的支撑结构之间的卡钳本体部分的切向方向上的弹性伸长变形。这种切线伸长变形通常通过将卡钳本体的约束元件设置到支撑结构——例如通常放置在摩擦垫的横向相反两侧的固定销或衬套——来加以对比，并且因此通常产生卡钳本体的卡塞、切线卡塞或“屈曲”的现象，这产生弹性不稳定性并导致卡钳本体上出现挠曲和扭转应力。

此外，由于卡钳与其通常仅放置在毂侧伸长元件的卡钳侧上的支撑件之间的约束，可能会发生进一步的切割和扭转变形，这使得伸长元件不受支撑件或车轮侧伸长元件的约束，相对于毂侧伸长元件移动，从而使将这些伸长元件彼此连接的卡钳桥挠曲。

在其他方面，在线控制动(brake-by-wire)类型的制动系统中，特别是对于其中制动踏板不通过液压回路连接到卡钳推力装置的高性能车辆，存在与数据处理单元相关联的检测系统，以对由车辆驾驶员施加到制动踏板上的作用进行测量，并且对待传递到制动卡钳推力装置以使垫邻接抵靠盘的相反制动表面的对应功率进行计算。对于车辆驾驶员而言，利用线控制动系统的制动感觉相对于液压制动的制动器的制动感觉发生了根本上的变化，特别是在制动踏板提供的机械反馈方面，从而导致驾驶员的灵敏度降低，这可能导致制动控制不佳。

因此强烈感觉到需要量化制动作用。

已经提出了用于基于制动扭矩的间接测量——即基于检测与制动扭矩实体通常是制动卡钳的部分或其支撑件的挠曲变形相关联的量——来量化浮动卡钳中的制动作用的若干方案。

例如，文献DE-102012007118示出了一种传感器系统，该传感器系统适于检测浮动卡钳的卡钳本体的专用悬垂连接桥到支撑结构的挠曲变形。例如，文献US-6511135示出了一种方案，该方案适于检测支撑支架的臂到放置在卡钳本体的下述侧上的浮动卡钳的挠曲变形，所述侧可以看到盘出口或盘出口侧，并且在其上释放制动作用。

这些方案尽管从某些观点来看是有利的，但是仅适用于浮动卡钳，并且可能制造复杂，例如，通过要求制造专用的机械装置，该专用的机械装置从适于通过弯曲变形的卡钳本体悬垂地突出。还应该注意的是，对在方案中用作计算制动扭矩的基础的非线性量例如悬垂地定位的卡钳本体的一部分的挠曲变形的测量在制动作用的量化中带来了很大的不确定性。

文献US-8146715示出了通过激光切割在浮动卡钳的本体中制成切口，以使悬垂的架子被排除在制动作用期间产生的力的流之外。接近传感器用于测量这种切口的宽度在制动期间在轴向方向上的变化。此外，文献US-2012-0198926示出了一种用于在其上安装有摩擦垫的支架与浮动卡钳本体的伸长部分之间在轴向方向上检测位移的装置。

这样的方案不能解决问题，并且制动卡钳的轴向变形的测量不适于提供制动作用的可靠估计，因为轴向变形以非成比例的方式与制动扭矩相关，这是由于根据摩擦材料的磨损状况、操作条件诸如盘的温度及环境条件诸如下雨来确定未知和可变的摩擦。

因此，感觉到需要对浮动类型和固定类型的制动卡钳的制动作用以可重复且可靠的方式进行量化。

强烈地感觉到需要以简单且同时可重复和可靠的方式测量卡钳本体的变形。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺点，并为上述需求提供方案。

这些和其他目的通过根据权利要求1所述的组件和根据权利要求9所述的方法来实现。

一些有利的实施方式是从属权利要求的目的。

附图说明

根据参考所附附图通过非限制性实施例给出的组件和方法的优选实施方式的以下描述，组件和方法的其他特征和优点将变得明显，在附图中：

-图1是根据实施方式的卡钳和支撑组件的轴测图；

-图2是根据实施方式的制动盘的一部分的轴测图；

-图3是根据实施方式的包括卡钳和支撑组件的盘式制动器的示意性平面图；

-图4示出了图3的细节；

-图5是示出在纵轴上的制动扭矩和在横轴上的检测距离的图表；

-图6示出了根据另一实施方式的盘式制动器的侧视图，其中，检测装置被一体地放置在卡钳本体的伸长元件的外部，并且面向支撑元件的设置在支撑元件中、悬垂地定位在支撑元件上、朝向面向检测装置的卡钳本体突出的第二部分；

-图7示出了根据又一实施方式的盘式制动器的侧视图，其中，检测装置被一体地放置在支撑元件的外部，并且面向从卡钳本体的伸长元件延伸、悬垂地置于该伸长元件上并朝向面向检测装置的支撑元件突出的第一部分。

具体实施方式

根据一般性实施方式，用于盘式制动器10的卡钳和支撑组件1包括制动卡钳3和支撑元件4。

在所述盘式制动器10中，轴向方向X-X被限定为与盘式制动器10的盘2的旋转轴线重合或平行，径向方向R-R与轴向方向X-X正交，并且切向方向T-T或周向方向T-T与轴向方向X-X和径向方向R-R都正交。

所述制动卡钳3包括卡钳本体5，卡钳本体适于跨骑于盘式制动器10的可关联的盘2。

所述支撑元件4与所述卡钳本体5连接。

根据实施方式，所述支撑元件4适于连接至车辆悬架的至少一个臂。根据实施方式，所述支撑元件4是毂承载件，毂承载件适于容置用于对可连接至所述盘2和车辆车轮的毂进行支撑的轴承。根据实施方式，所述毂承载件界定毂壳体9，并且适于容纳用于对可连接至所述盘2和车辆车轮的毂进行支撑的轴承。

所述卡钳本体5包括第一部分7。根据实施方式，所述卡钳本体5与所述第一部分7成一体。根据实施方式，所述卡钳本体5和所述第一部分7由彼此成一体地制成的分开的部件制成。

所述支撑元件4包括第二部分8。根据实施方式，所述支撑元件4与所述第二部分8成一体。根据实施方式，所述卡钳本体4和所述第二部分8由彼此成一体地制成的分开的部件制成。

根据优选的实施方式，所述第一部分7面向所述第二部分8。根据优选的实施方式，所述第一部分7在所述预定方向T-T上面向所述第二部分8。

在制动作用期间，卡钳本体5根据至少一个预定方向T-T弹性地变形，从而确定卡钳本体5的第一部分7相对于支撑元件4的所述第二部分8在至少所述预定方向T-T上的位移。

有利地，所述卡钳和支撑组件1包括至少一个检测装置6，该检测装置对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的至少沿所述预定方向T-T的距离d进行检测。

以这种方式，在制动作用期间，所述检测装置6检测卡钳本体5沿所述预定方向T-T的变形。

根据预定的实施方式，所述至少一个预定方向T-T是切向方向T-T。

以这种方式，可以检测到卡钳本体5的由制动作用引起的沿所述预定方向T-T的变形。

例如，如图5中示出的，发明人所进行的分析表明，由检测装置6在N个加载周期中检测到的卡钳本体5根据制动扭矩的变形描述了滞回曲线，其中，与各加载周期有关的曲线完美地叠加。这使得可以肯定，对卡钳本体在制动作用期间的距离d和变形的测量是可重复的并且因此是可靠的。另外，这使得可以对检测装置6执行非常准确的校准。

通过提供所述检测装置6，可以检测与制动作用成比例的所述距离d。以这种方式，可以基于通过所述检测装置6获取的信息来计算制动扭矩。

通过提供这种检测装置6，评估的在切向方向T-T上的距离d与盘沿切向方向T-T推动垫的力成比例。以这种方式，可以通过对卡钳本体的至少一部分在切向方向T-T上的变形进行评估来量化制动作用。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括：第一伸长部分24，第一伸长部分适于直接地或通过至少第一制动垫31间接地面向盘2的第一制动表面；以及相反的第二伸长部分25，第二伸长部分适于直接地或通过至少第二制动垫32间接地面向盘2的与所述第一制动表面相反的第二制动表面。根据实施方式，所述第一伸长部分24放置在卡钳本体5的与所述支撑结构4相关联的一侧上。根据实施方式，所述第一伸长部分24放置在卡钳本体5的可通过所述支撑结构4与车辆相关联的一侧上。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括至少一个卡钳桥26，卡钳桥跨骑于盘2连接所述第一伸长部分24和所述第二伸长部分25。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括适于面向盘2的内卡钳部分27和相反的外卡钳部分28。优选地，所述内卡钳部分27界定盘壳体9，盘壳体适于接收盘2的一部分。

根据实施方式，至少所述第一伸长部分24或所述第二伸长部分25界定至少一个推力装置壳体29，至少一个推力装置壳体适于接收推力装置15，推力装置适于将制动垫31、32的背部、优选地支撑板30的背部压靠至可关联的制动垫31、32的摩擦材料33。

根据实施方式，所述制动卡钳3包括推力装置15，例如气缸活塞组件，其适于按压制动垫31、32并使该制动垫紧靠面向的盘2的制动表面。根据实施方式，所述制动卡钳3包括仅与所述第二伸长部分25相关联的推力装置15，从而避免了提供与所述第一伸长部分24相关联的推力装置15。根据实施方式，所述制动卡钳3包括与所述第一伸长部分24和所述第二伸长部分25相关联的推力装置15。

根据实施方式，所述制动卡钳3包括至少两个相反的制动垫31、32——每个制动垫都包括摩擦材料33，至少两个相反的制动垫适于在制动动作期间压靠在盘2的相反的制动表面上。根据实施方式，每个制动垫31、32还包括适于支撑所述摩擦材料33的支撑板30。根据实施方式，每个制动垫31、32被制成单件，例如由碳制成。

根据实施方式，所述卡钳本体包括盘入口侧11和在切向方向T-T上与所述盘入口侧11相反的盘出口侧12。当处于车辆的向前行驶条件时，盘2沿旋转方向V旋转，盘的给定部分从所述盘入口侧11进入卡钳本体5的所述盘壳体9，并从所述盘出口侧12离开盘壳体9。

根据实施方式，所述卡钳和支撑组件1包括至少一个盘入口侧固定装置34，该盘入口侧固定装置将所述卡钳本体5沿着所述预定方向T-T相对于所述支撑元件4进行约束。优选地，卡钳本体5的所述盘入口侧11与所述盘入口侧固定装置34相关联。提供所述盘入口侧固定装置34局部地——优选地在卡钳本体的盘入口侧上——防止卡钳本体5沿着所述预定方向T-T相对于支撑元件4的变形。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括与所述支撑元件4耦接的连接部分18，并且其中，所述连接部分包括卡钳本体5的所述第一部分7。

根据实施方式，卡钳本体5的所述连接部分18与所述支撑元件4耦接，从而避免了在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间沿着所述至少一个预定方向T-T形成约束。以这种方式，卡钳本体5在所述预定方向T-T上的变形得到促进，而不会由于卡钳本体5中的峰值载荷而产生弹性不稳定性的部分。

根据实施方式，所述支撑元件4包括与所述卡钳本体5耦接的连接相对部分，并且其中，所述连接相对部分包括支撑元件4的所述第二部分8。

根据实施方式，卡钳本体5的所述连接部分18与支撑元件4的所述连接相对部分耦接，从而避免了在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间沿着所述至少一个预定方向T-T形成约束。

根据实施方式，卡钳本体5的所述连接部分18与支撑元件4的所述连接相对部分配合，从而在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间在轴向方向X-X上形成约束。

根据实施方式，卡钳本体5的所述连接部分包括至少部分地限定槽14的至少一个槽壁13。

根据实施方式，所述槽14接收支撑元件4的连接装置20，并且描述了沿着所述预定方向T-T伸长的形状的槽边缘轮廓，从而避免了沿所述预定方向T-T在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间形成约束。换句话说，所述连接装置20通过相对于卡钳本体5沿着所述预定方向T-T移动而避免了邻接在所述至少一个槽壁13上。

优选地，所述槽14布置在卡钳本体5的所述盘出口侧12上。

提供这种槽14允许所述卡钳本体5形成下述约束，所述约束在卡钳本体5的一部分与所述支撑元件4之间基本上沿着所述预定方向T-T滑动。

根据实施方式，所述槽边缘描述了基本上卵形的轮廓。根据实施方式，所述槽边缘描述了基本上椭圆形的轮廓。

根据实施方式，支撑元件4的所述连接相对部分包括被接收在卡钳本体5的所述槽14中的连接装置20。

根据实施方式，所述至少一个槽壁13包括卡钳本体5的所述第一部分7。

根据实施方式，所述连接装置20包括支撑元件4的所述第二部分8。

根据实施方式，支撑元件4的所述连接装置20与卡钳本体5的所述槽14耦接，从而避免了在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间沿着所述至少一个预定方向T-T形成约束。

根据实施方式，所述连接装置20与所述卡钳本体5的所述至少一个槽壁13配合，在所述卡钳本体5与所述支撑元件4之间在轴向方向X-X上形成约束。

根据实施方式，所述连接装置20包括至少一个双头螺栓。

根据实施方式，所述连接装置20包括装配在所述双头螺栓上的至少一个衬套。以这种方式，在制动作用期间，所述衬套抵靠所述至少一个槽壁13滑动，从而保护所述双头螺栓免因摩擦例如因滑动摩擦而磨损。提供所述衬套还用作将连接装置20的拉紧螺母与卡钳本体分开的间隔件，从而避免防止由拉紧螺母的头部下方的部分施加的摩擦阻碍或防止卡钳本体的变形。

根据实施方式，卡钳本体5的所述盘出口侧12包括所述第一部分7。

根据优选的实施方式，所述盘入口侧固定装置34沿着所述优选方向T-T与所述连接装置20基本上对准。

在制动作用期间中，盘2对制动垫31、32施加馈给作用F，该馈给作用优选地被引导为与盘2的旋转方向V基本上平行，使得所述制动垫31、32中的至少一个制动垫的支撑板30邻接在卡钳本体5的切线邻接部分35上。优选地，所述馈给作用被引导为沿着所述预定方向T-T。以这种方式，馈给作用使卡钳本体5的***在所述盘入口侧固定装置34与所述邻接部分35之间的至少一部分沿着所述预定方向T-T弹性地变形。

根据实施方式，所述检测装置6包括至少一个传感器16。优选地，所述传感器16是涡流传感器。

根据实施方式，所述传感器16是LVDT。

根据实施方式，所述传感器16与卡钳本体5成一体。

根据实施方式，所述传感器16与卡钳本体5的所述第一部分7成一体。

根据实施方式，所述传感器16包括卡钳本体5的所述第一部分7。

根据实施方式，所述传感器16包括悬垂传感器部分17，该悬垂传感器部分从所述槽壁13朝向所述连接装置20悬垂地突出到所述槽14中。

根据实施方式，传感器17的所述悬垂部分基本上沿着所述预定方向T-T延伸。

根据实施方式，所述传感器16包括传感器16的适于至少与数据传输线21连接的输出部分19。根据实施方式，所述检测装置6与数据处理单元相关联，数据处理单元适于接收关于所述切线距离d的信息，以量化制动作用和/或估计制动扭矩和/或计算制动力。优选地，所述检测装置6通过所述数据传输线21与数据处理单元相关联。

根据实施方式，所述制动卡钳3包括至少一个制动液供给管22。优选地，所述检测装置6位于所述制动液供给管22附近。以这种方式，所述数据传输线21可以在所述制动液供给管22旁边有利地穿过车辆，从而避免提供专用于数据传输线21的附加路径。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括平坦表面23，该平坦表面在与所述预定方向T-T垂直的平面上延伸。优选地，所述平坦表面23在卡钳本体5的与盘2相反或不适合于面向盘2的部分上延伸。根据实施方式，所述外卡钳侧28包括所述平坦表面23。

根据实施方式，卡钳本体5的所述平坦表面23通过移除材料制成。

根据实施方式，卡钳本体5的所述连接部分18包括所述平坦表面23。

根据实施方式，所述检测装置6，优选地所述传感器16，与所述平坦表面23相关联。根据实施方式，传感器16的所述出口部分19从平坦表面23悬垂地突出。

根据实施方式，所述制动卡钳3是固定类型的卡钳。

根据实施方式，所述制动卡钳3是浮动类型的卡钳。

下面将描述用于检测卡钳本体在制动作用期间的变形的方法。

用于检测卡钳本体在制动作用期间沿着预定方向T-T的变形的方法包括以下步骤：

-提供卡钳和支撑组件1，所述卡钳和支撑组件1包括制动卡钳3，制动卡钳包括卡钳本体5和与所述卡钳本体5连接的支撑元件4；

-识别卡钳本体的第一部分7，该第一部分在制动作用期间相对于支撑元件8的第二部分移动；

-对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的沿着至少所述预定方向T-T的距离d进行检测。

根据可能的操作模式，通过检测至少沿着切向方向T-T的所述距离d来执行对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的沿着至少所述预定方向T-T的距离d进行检测的步骤。

根据可能的操作模式，在制动作用期间并且在向前行驶的条件下执行对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的沿着至少所述预定方向T-T的距离d进行检测的步骤。

根据可能的操作模式，所述方法包括以下附加步骤：将在制动条件下检测到的距离与在向前行驶条件下检测到的距离进行比较。

根据一般性实施方式，提供了用于盘式制动器10的制动卡钳3的卡钳本体5，其中，限定了与盘式制动器的盘2的旋转轴线重合或平行的轴向方向X-X，与轴向方向X-X正交的径向方向R-R，以及与轴向方向X-X和径向方向R-R都正交的切向方向T-或方向T-T方向。所述卡钳本体5包括盘入口侧11和在切向方向T-T上与所述盘入口侧11相反的盘出口侧12，其中，至少所述盘入口侧11或所述盘出口侧12，优选地所述盘出口侧12，包括至少一个槽壁13，该槽壁至少部分地限定槽14，该槽适于接收用于形成卡钳本体5与相关联的支撑元件4之间的连接的连接装置20。所述槽14具有延伸部，该延伸部在切向方向T-T上比连接装置20在切向方向T-T上的尺寸大，以便当所述连接装置20被容纳在所述槽14中时，在所述槽壁13中的至少一个槽壁与所述连接装置20之间限定预定的切线距离d，从而允许在制动作用期间卡钳本体5的至少一部分在切向方向T-T上弹性地变形。

根据实施方式，槽13的所述壁中的至少一个壁包括至少一个第一部分7，该至少一个第一部分可以在制动作用期间相对于可与卡钳本体5关联的支撑元件4的第二部分8在切向方向T-T上移动。

根据实施方式，所述卡钳本体5与检测装置6相关联，该检测装置6适于检测所述槽壁13与所述连接装置20之间的切线距离d。

借助于上述特征，可以在特定的实施方式中相互独立地或共同地获得同时满足上述相互对立的需求和上述期望的优点的组件和方法，并且特别地：

-使得可以以简单且可重复的方式检测卡钳本体的变形；

-使得可以基于对卡钳本体的变形的检测来获得用于量化制动作用的方法，该方法制造简单，同时相对于已知的方案具有改进的可靠性和可重复性，尽管该方法适用于每种类型的制动卡钳；

-使得可以检测与制动扭矩成比例的量；

-使得可以将检测装置放置在卡钳本体的形成为与评估卡钳本体的变形所沿着的方向基本上垂直的平坦表面23上；

-使得可以将检测装置和可关联的数据传输线21布置在卡钳本体的已经提供与制动液供给回路的连接的部分中，以便有助于使所述数据传输线21穿过车辆本体。

本领域技术人员可以对上述实施方式做出许多变化、改变和替换，或者可以用功能上等同的其他元件对元件进行替换，以便满足可能发生的需求，但是在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下。

根据一般性实施方式，用于盘式制动器的卡钳和支撑组件1包括制动卡钳3。所述制动卡钳3包括卡钳本体5，该卡钳本体适于跨骑于盘式制动器的可关联的盘2。

所述卡钳和支撑组件1还包括与所述卡钳本体5连接的支撑元件4。

所述卡钳本体5包括第一部分7，例如伸长元件24的一部分。

所述支撑元件4包括第二部分8，例如朝向制动卡钳本体24的所述第一伸长部分悬垂地突出的支架。

在制动作用期间，卡钳本体5根据至少一个预定方向T-T弹性地变形，从而确定卡钳本体5的第一部分7相对于支撑元件4的所述第二部分8在至少所述预定方向T-T上的位移。

所述卡钳和支撑组件1包括固定至伸长元件24的所述第一部分7的至少一个检测装置6，该至少一个检测装置对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的至少沿着所述预定方向T-T的距离“d”进行检测。

根据实施方式，提供了盘式制动器10，其中，检测装置6被一体地放置在制动卡钳本体5的伸长元件24的外部，并且面向支撑元件4的下述第二部分8：检测装置面向的支撑元件的第二部分设置在支撑元件4中、并被布置成朝向面向检测装置6的制动卡钳本体5悬垂地突出。

根据一般性实施方式，用于盘式制动器的卡钳和支撑组件1包括制动卡钳3。所述制动卡钳3包括卡钳本体5，该卡钳本体适于跨骑于盘式制动器的可关联的盘2。

所述卡钳和支撑组件1还包括与所述卡钳本体5连接的支撑元件4。

所述卡钳本体5包括第一部分7，例如伸长元件部分24，例如朝向所述支撑元件4悬垂地突出的支架。

所述支撑元件4包括第二部分8。

在制动作用期间，卡钳本体5根据至少一个预定方向T-T弹性地变形，从而确定卡钳本体5的第一部分7相对于支撑元件4的所述第二部分8在至少所述预定方向T-T上的位移。

所述卡钳和支撑组件1包括固定至支撑元件4的所述第二部分8的至少一个检测装置6，该至少一个检测装置对卡钳本体5的所述第一部分7与支撑元件4的所述第二部分8之间的至少沿着所述预定方向T-T的距离“d”进行检测。

根据另一实施方式，提供了盘式制动器10，其中，检测装置6牢固地连接至支撑元件4的外部，并且面向下述第一部分7：检测装置面向的第一部分从卡钳本体5的伸长元件24延伸、悬垂地置于该伸长元件24上并朝向面向检测装置6的支撑元件4突出。

附图标记列表

1 卡钳和支撑组件

2 盘

3 制动卡钳

4 支撑元件

5 卡钳本体

6 检测装置

7 卡钳本体的第一部分

8 支撑元件的第二部分

9 毂承载件

10 盘式制动器

11 卡钳本体盘入口侧

12 卡钳本体盘出口侧

13 槽壁

14 槽

15 推力装置

16 传感器

17 传感器的悬垂部分

18 卡钳本体与支撑元件的连接部分

19 传感器出口部分

20 支撑元件连接装置

21 数据传输线

22 制动液供给管

23 平坦表面

24 卡钳本体的第一伸长部分

25 卡钳本体的第二伸长部分

26 卡钳桥

27 卡钳内侧

28 卡钳外侧

29 推力装置壳体

30 制动垫支撑板

31 第一制动垫

32 第二制动垫

33 摩擦材料

34 固定装置

35 切线邻接部分

X-X. 轴向方向

T-T. 切向方向

R-R. 径向方向

V. 盘的旋转方向

F. 馈给作用