具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电动自行车用零部件打磨装置，包括固定底座1、锁紧机构2、打磨机构3和减震机构4，固定底座1的下端面上通过螺栓安装有若干个支撑柱101，固定底座1的上端面上焊接有安装箱5，安装箱5内部的下端面上通过螺栓安装有第一伺服电机6，固定底座1的上端面在安装箱5的两侧均焊接有固定杆7，固定杆7远离固定底座1中间一侧的侧面上通过螺栓安装有PLC可编程控制器8，PLC可编程控制器8的输出端通过导线与第一伺服电机6的输入端控制连接，固定杆7的上端面上焊接有固定板9，固定板9下端面的两侧均焊接有连接柱10，连接柱10的下端焊接有支撑板11，锁紧机构2安装在安装箱5上，打磨机构3安装在安装箱5和支撑板11的下端面上，减震机构4安装在固定底座1的上端。

本发明中，锁紧机构2由若干个传动杆21、若干卡块22、扇形卡板23、调节螺栓24、限位片25和锁紧螺栓26组成，安装箱5的上端面在第一伺服电机6的两侧均通过轴承安装有传动杆21，第一伺服电机6与传动杆21之间通过安装皮带轮和皮带传动连接，传动杆21在安装箱5的上端焊接有若干个卡块22，卡块22上滑动连接有若干个扇形卡板23，扇形卡板23上远离传动杆21圆心的一侧开设有卡槽231，扇形卡板23在卡槽231的上端通过开设螺纹孔螺纹连接有调节螺栓24，调节螺栓24的下端通过轴承安装有限位片25，传动杆21的上端通过开设螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓26，锁紧螺栓26上端的直径比下端的直径小。

本发明中，打磨机构3由第一电动伸缩杆31、第一安装板32、第一伸缩支架33、第二伺服电机34、第一丝杆35、第一滚珠螺母36、第二电动伸缩杆37、第二安装板38、第二伸缩支架39、第三伺服电机301、第二丝杆302、第二滚珠螺母303和若干个刀头304组成，安装箱5的上端面上通过螺栓安装有第一电动伸缩杆31，第一电动伸缩杆31的上端通过螺栓安装有第一安装板32，第一安装板32下端面的两侧均通过龙门架安装有第一伸缩支架33，第一伸缩支架33的下端通过龙门架安装在安装箱5的上端面上，第一安装板32的上端面上安装有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出端通过齿轮传动连接有第一丝杆35，第一丝杆35上螺纹连接第一滚珠螺母36，支撑板11的下端面上通过螺栓安装有第二电动伸缩杆37，第二电动伸缩杆37的下端通过螺栓安装有第二安装板38，第二安装板38下端面的两侧均通过龙门架安装有第二伸缩支架39，第二伸缩支架39的下端通过龙门架安装在支撑板11的下端面上，第二安装板38的上端面上通过螺栓安装有第三伺服电机301，第三伺服电机301的输出端通过齿轮传动连接有第二丝杆302，第一丝杆35和第二丝杆302两侧的螺母镜像分布，第二丝杆302上螺纹连接第二滚珠螺母303，第一滚珠螺母36的上端和第二滚珠螺母303的下端均焊接有刀头304，PLC可编程控制器8与第一电动伸缩杆31、第二伺服电机34、第二电动伸缩杆37和第三伺服电机301均通过导线控制连接。

本发明中，减震机构4由若干个第一弹簧41、若干个第二弹簧42和若干个第三弹簧43组成，安装箱5的上端面上安装有若干个第一弹簧41，第一弹簧41的上端安装在第一安装板32的下端面上，固定板9的下端面上安装有若干个第二弹簧42，第二弹簧42的下端安装在支撑板11上，支撑板11的下端面上安装有若干个第三弹簧43，第三弹簧43的下端安装在第二安装板38的上端面上。

作为优选，支撑柱101的下端套设有橡胶防滑块，有利于增加支撑柱101下端的摩擦力。

作为优选，安装箱5内部下端焊接有加强杆12，加强杆12的上端焊接有加强环13，加强环13的上端套设在传动杆21上，有利于增加传动杆21的稳定性。

作为优选，固定杆7的上端焊接有支撑杆14，支撑杆14的上端焊接在支撑板11的下端面上，有利于增加支撑板11的稳定性。

作为优选，扇形卡板23靠近传动杆21圆心一侧的下端设置弧形，锁紧螺栓26与扇形卡板23同高处设为弧形，有利于锁紧螺栓26更好地将扇形卡板23撑开。

本发明中，限位片25的上端面上在调节螺栓24的外侧安装有第四弹簧15，第四弹簧15的上端安装在扇形卡板23上，有利于增加限位片25的稳定性。

本发明中，第一伸缩支架33和第二伸缩支架39的上下端均安装有第五弹簧16，有利于向第一伸缩支架33和第二伸缩支架39提供一定的弹力。

工作原理：在使用装置时，首先将需要打磨的飞轮套在卡槽231上，然后转动调节螺栓24，调节螺栓24推动限位片25进行运动，将飞轮卡柱，同时向上转动锁紧螺栓26，锁紧螺栓26向上运动时向两侧顶开扇形卡板23，进一步通过扇形卡板23将飞轮锁定，然后通过PLC可编程控制器8启动第一伺服电机6、第一电动伸缩杆31和第二电动伸缩杆37，第一伺服电机6通过皮带轮和皮带带动传动杆21进行运动，传动杆21带动飞轮进行快速转动，第一电动伸缩杆31向上推动第一安装板32，所述第二电动伸缩杆37向下推动第二安装板38，当刀头304与飞轮接触后PLC可编程控制器8控制第一电动伸缩杆31和第二电动伸缩杆37停止运动，然后再通过PLC可编程控制器8控制第二伺服电机34和第三伺服电机301进行运动，第二伺服电机34和第三伺服电机301分别带动第一丝杆35和第二丝杆302进行转动，第一滚珠螺母36和第二滚珠螺母303带动刀头304进行运动，对快速转动飞轮两侧的侧面进行打磨，本装置通过锁紧机构2的作用，可以快速稳定地对飞轮进行夹持，保证在打磨的过程中飞轮不会发生偏移，同时飞轮打磨完成后可以快速地取下，通过打磨机构3的作用，可以同时快速地对飞轮的两面进行打磨，不需要进行反复打磨，可以有效地提高打磨效率和打磨效果，通过减震机构4的作用，可以在一定程度上降低打磨过程中产生的震动作用力，防止震动过大产生偏移，提高打磨效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。