发明内容

本发明的目的是提供一种可自动上下料的平面磨床，解决传统的平面磨床人工上下料的麻烦，提高效率且更加安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自动上下料的平面磨床，包括平面磨床本体，所述平面磨床本体的一侧设置有传送带一，所述传送带一的上方设置有传送带二，所述传送带一和平面磨床本体之间设置有支架，所述支架上端面固定连接有回型框，所述回型框内部滑动设置有移动框一，所述移动框一的上端面固定连接有与回型框滑动配合的移动框二，所述移动框二与平面磨床本体的工作台相对应，所述移动框一和移动框二内部均滑动设置有夹紧组件，所述移动框一的一侧设置有连接板，所述连接板上设置有驱动组件，所述驱动组件的两端分别和两个夹紧组件固定连接，所述回型框的一侧侧面开设有升降槽，所述升降槽的一侧设置有与回型框固定连接的升降组件，所述升降组件的输出端穿过升降槽与移动框一固定连接。

采用上述技术方案，使用时，使用者将工件放置在传送带一上，启动传送带一，传送带一带动工件进行移动，使得工件向着回型框进行移动，当工件移动到传送带一的一端时，传送带一停止，工件停止，驱动组件启动，驱动组件带动两个夹紧组件向着相反的方向进行移动，从而使得移动框一内部的夹紧组件向着靠近传送带一的方向进行移动，移动框二内部的夹紧组件向着平面磨床本体的方向进行移动，直至移动框一内部的夹紧组件落在工件的正上方，移动框二内部的夹紧组件移动至平面磨床本体工作台的正上方，两个夹紧组件同时启动，移动框一内部的夹紧组件会对传送带一上的工件进行夹持，移动框二内部的夹持组件会对平面磨床本体的工作台上的加工完成的工件进行夹持，驱动组件复位，驱动组件带动两个夹紧组件收回至相对应的移动框一和移动框二内部，升降组件启动，升降组件的输出端在升降槽内部移动，升降组件会推动移动框一移动，移动框一带动移动框二和连接板进行同步移动，移动框一和移动框二带动相对应的夹紧组件移动，连接板带动相对应驱动组件移动，夹紧组件带动相对应的工件进行移动，直至移动框一和平面磨床本体的工作台相对应，此时驱动组件反转，驱动组件带动两个夹紧组件移动，使得移动框一内部的夹紧组件向着靠近平面磨床本体的方向移动，同时移动框二内部的夹紧组件向着靠近传送带二的方向进行移动，完成后，两个夹紧组件同时松开，新工件落在平面磨床本体内部方便后续进行加工，加工完成的工作落在传送带二上，通过传送带二进行下料，可以有效避免人工上下料的危险性，同时提高效率。

作为优选，所述驱动组件包括电机、螺纹杆、驱动块、齿条一、齿条二和齿轮，所述齿条一和齿条二均与连接板滑动配合，且所述齿条一和齿条二相互平行，所述齿条一和齿条二分别和相对应的夹紧组件固定连接，所述齿轮转动布置在齿条一和齿条二之间，所述齿轮与齿条一和齿条二相互啮合，所述连接板上开设有驱动槽，所述驱动槽与齿条二相对应，所述电机固定在驱动槽的一端，所述螺纹杆的一端和电机的输出轴固定连接，所述驱动块滑动布置在驱动槽内部，且所述驱动块和齿条二固定连接，所述螺纹杆穿过驱动块，所述螺纹杆和驱动块螺纹配合。

采用上述技术方案，电机启动，电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和驱动块之间螺纹配合，使得螺纹杆转动时，螺纹杆会带动驱动块进行移动，驱动块顺着驱动槽进行移动，驱动块移动会带动齿条二移动，由于齿条二和齿轮相互啮合，使得齿条二移动会带动齿轮转动，齿轮和齿条一啮合，使得齿轮会带动齿条一向着齿条二移动相反的方向进行移动，从而使得齿条一和齿条二拉动两个夹持组件向着相反的方向进行移动。

作为优选，所述夹紧组件包括双头气缸、夹板和N形连接架，所述双头气缸固定在N形连接架内部上顶面，所述夹板设置有两个，两个所述夹板分别和双头气缸的两端固定连接。

采用上述技术方案，N形连接架移动带动双头气缸移动，双头气缸启动，双头气缸会同时带动两个夹板向着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板对工件进行夹持，两个夹板相对的侧面胶水粘接有摩擦垫，摩擦垫可以增加夹板和工件之间的摩擦力，保证夹板对工件夹持的稳定性。

作为优选，所述升降组件包括单头气缸和升降块，所述单头气缸位于升降槽的底端，所述单头气缸和回型框的侧面固定连接，所以输升降块滑动布置在升降槽内部，所述单头气缸的输出端和升降块固定连接，所述升降块和移动框一的侧面固定连接。

采用上述技术方案，单头气缸启动，单头气缸推动升降块移动，升降块在升降槽内部滑动，升降块推动移动框一进行移动。

作为优选，所述移动框一和移动框二内侧面分别开设有导槽，所述导槽内部滑动设置有导块，所述导块的一端和N形连接架的侧面固定连接，所述连接板侧面对称开设有限位槽，两条所述导槽和两条相对应的限位槽相互连通。

采用上述技术方案，夹紧组件移动时，夹紧组件移动会带动相对应的导块进行移动，导块顺着导槽进行移动，导槽对导块起到限制作用，可以避免夹紧组件与相对应的移动框一和移动框二分离，同时限位槽启动拓展导槽的作用，避免导槽过短导致的夹紧组件移动行程短的问题。

作为优选，所述传送带一靠近支架的一端侧面固定连接有用于检测的光电传感器。

采用上述技术方案，光电传感器起到检测工件的作用，当光电传感器检测到工件时，反馈电信号，电信号控制传送带一停止。

作为优选，所述齿条一和齿条二的长度分别是连接框一和连接框二长度的两倍。

采用上述技术方案，避免齿条一和齿条二的长度过短导致的夹紧组件移动范围过小。

作为优选，所述支架上固定连接有控制器。

采用上述技术方案，控制器起到控制启停的作用。

有益效果：采用传送带一进行工件的运输，通过驱动组件带动讲个夹紧装置向着两个相反的方向进行运动，当一个夹紧组件在夹取新的工件时，另一个夹紧组件在夹取已经加工完成的组件了，同时收回，再通过升降组件带动移动框一和移动框二进行移动，使得新的工件移动至平面磨床工作台等高位置，此时新的工件上料，加工完成的工件会落在传送带二上，通过传送带二进行下料，可以有效避免人工上下料的危险，同时采用机器代替人工，提高效率。