阅读说明：本技术 升运器及收获机 (Lift conveyer and harvester ) 是由 李谦绪 杜志高 张迅 黄强斌 战长江 喀德尔·克力木 姚河江 阿力木·买买提吐尔逊 于 2019-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业收获机械技术领域,尤其涉及一种升运器及收获机。该升运器包括传送装置、固设于传送装置的传送面的底板和设置于底板背离传送装置的一侧的支撑板,支撑板设置有多个,且多个支撑板沿传送装置的传送方向间隔设置；底板和/或支撑板采用柔性材料制成。该收获机包括上述升运器。本发明的目的在于提供一种升运器及收获机,以缓解现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。(The invention relates to the technical field of agricultural harvesting machinery, in particular to an elevator and a harvester. The elevator comprises a conveying device, a bottom plate fixedly arranged on a conveying surface of the conveying device and a plurality of supporting plates arranged on one side of the bottom plate, which is far away from the conveying device, wherein the supporting plates are arranged at intervals along the conveying direction of the conveying device; the bottom plate and/or the support plate are made of flexible materials. The harvester comprises the elevator. The invention aims to provide an elevator and a harvester, which are used for solving the technical problem that corn ears are damaged greatly when the corn is mechanically harvested in the prior art.)

升运器及收获机

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其是涉及一种升运器及收获机。

背景技术

玉米作为一种优良的粮食作物，与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及环境适应性。作为中国的高产粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。由于玉米资源极为丰富、廉价且易于获得，它们还具有许多生物活性，如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等，其具有广阔的开发及应用前景。

其中，玉米收获机用于机械化收获玉米。然而，现有的玉米收获机在收获玉米时对玉米果穗的损伤较大，从而影响玉米的储存和经济价值。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的升运器及收获机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升运器，以缓解现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种收获机，以进一步缓解现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供一种升运器，包括传送装置、固设于所述传送装置的传送面的底板和设置于所述底板背离所述传送装置的一侧的支撑板，所述支撑板设置有多个，且多个所述支撑板沿所述传送装置的传送方向间隔设置；

所述底板和/或所述支撑板采用柔性材料制成。

进一步地，所述底板和所述支撑板的材质均为橡胶，且所述底板和所述支撑板为一体式结构。

采用上述技术方案，本发明的升运器具有如下有益效果：

这样的设置，在输送玉米果穗时，将玉米果穗放置于底板，传送装置启动能够带动底板运动，且底板上的支撑板随底板运动，其中，支撑板能够支撑玉米果穗，带动玉米果穗随传送装置运动，也即，玉米果穗随支撑板沿传送装置的传送方向移动。

其中，底板和/或支撑板采用柔性材料制成的设置，减小了底板和/或支撑板对玉米果穗的损伤，提高了玉米的储存和经济价值，缓解了现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

基于上述第二目的，本发明提供一种收获机，包括割台和所述的升运器。

进一步地，所述割台包括摘穗装置，自所述割台的顶端至底端，所述摘穗装置包括依次设置的拨禾链组、摘穗板和拉茎辊组；

所述拨禾链组设置有拨禾入口和拨禾出口，且所述拨禾链组能够使茎秆从所述拨禾入口向所述拨禾出口传输；

所述摘穗板用于支撑果穗，所述拉茎辊组用于将茎秆向远离所述摘穗板的方向拉动。

进一步地，所述拨禾链组包括两条拨禾链，两条所述拨禾链之间设置有用于容纳茎秆的第一间隙；

两条所述拨禾链均设置有用于拨动所述茎秆的拨齿，两条所述拨禾链的转向相反，使位于所述第一间隙的茎秆从所述拨禾入口向所述拨禾出口的方向移动；

所述拨齿采用柔性材料制成。

进一步地，所述拉茎辊组包括两个拉茎辊，两个所述拉茎辊之间设置有用于容纳茎秆的第二间隙，两个所述拉茎辊的转向相反，使位于所述第二间隙的茎秆向远离所述摘穗板的方向移动；

每个所述拉茎辊上均设置有用于拉动茎秆的拉茎板，且两个所述拉茎辊上的拉茎板交错设置。

进一步地，所述拉茎辊包括辊体，所述拉茎板设置于所述辊体的侧面，所述拉茎板设置有多个，且多个所述拉茎板沿所述辊体的周向间隔设置；

沿垂直于所述辊体的中心线的截面上，每个所述拉茎辊中，多个所述拉茎板远离所述辊体的中心线的一端共圆，且两个所述拉茎辊的拉茎板远离所述辊体的中心线的一端相切。

进一步地，所述收获机还包括果穗箱，所述割台还包括设置于所述拨禾出口的搅龙；

所述升运器设置有多个，且多个所述升运器依次设置于所述搅龙和所述果穗箱之间，用于将所述搅龙处的果穗传送至所述果穗箱。

进一步地，所述收获机还包括连通于所述升运器的除杂装置。

进一步地，所述除杂装置包括风机和可转动地设置于所述风机的进风口处的切刀，所述进风口连通于所述升运器。

进一步地，所述风机的出风口处设置有压板，所述压板设置于所述出风口的顶端，且与所述风机转动连接。

采用上述技术方案，本发明的收获机具有如下有益效果：

通过在收获机内设置上述升运器，相应的，该收获机具有上述升运器的所有优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的升运器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收获机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的收获机的割台的结构示意图之一；

图4为本发明实施例提供的收获机的割台的结构示意图之二；

图5为本发明实施例提供的割台的摘穗装置的结构示意图之一；

图6为本发明实施例提供的割台的摘穗装置的结构示意图之二；

图7为本发明实施例提供的割台的摘穗装置的结构示意图之三；

图8为本发明实施例提供的割台的拉茎辊组的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的割台的拨禾链的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的割台的拨禾链的剖视图；

图11为本发明实施例提供的收获机的除杂装置的结构示意图之一；

图12为本发明实施例提供的收获机的除杂装置的结构示意图之二；

图13为本发明实施例提供的收获机的除杂装置的结构示意图之三；

图14为本发明实施例提供的除杂装置的叶轮结构示意图之一；

图15为本发明实施例提供的除杂装置的叶轮结构示意图之二。

图标：100-升运器；110-传送装置；120-底板；130-支撑板；200-割台；

300-拨禾链组；310-拨禾链；311-拨齿；312-传动齿；313-限位凹槽；320-第一间隙；

400-第一链轮；410-限位凸起；500-摘穗板；

600-拉茎辊组；610-拉茎辊；611-拉茎辊前段；612-拉茎辊后段；613-第一段部；614-第二段部；620-辊体；630-拉茎板；640-第二间隙；

710-护罩；720-搅龙；

800-除杂装置；810-风机；811-连接壳；812-机壳；813-转套；814-叶片；820-切刀；830-压板；

910-果穗箱；920-底盘；930-驾驶室；940-发动机；951-驱动轮；952-导向轮；960-茎秆处理装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参见图1，本实施例提供一种升运器100，该升运器100包括传送装置110、固设于传送装置110的传送面的底板120和设置于底板120背离传送装置110的一侧的支撑板130，支撑板130设置有多个，且多个支撑板130沿传送装置110的传送方向间隔设置；可选地，底板120采用柔性材料制成，或者，支撑板130采用柔性材料制成，或者，底板120和支撑板130均采用柔性材料制成。优选地，底板120和支撑板130均采用柔性材料制成。

这样的设置，在输送玉米果穗时，将玉米果穗放置于底板120，传送装置110启动能够带动底板120运动，且底板120上的支撑板130随底板120运动，其中，支撑板130能够支撑玉米果穗，使玉米果穗随传送装置运动，也即，玉米果穗随支撑板130沿传送装置110的传送方向移动。

其中，底板120和支撑板130采用柔性材料制成的设置，减小了底板120和支撑板130对玉米果穗的损伤，提高了玉米的储存和经济价值，缓解了现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

另外，底板120和支撑板130均采用柔性材料制成的设置，使升运器100与玉米果穗接触的部分均为柔性结构，进一步减小了升运器100对玉米果穗的损伤。

可选地，传送装置110为链条传送装置或者皮带传送装置等。

优选地，本实施例中，底板120和支撑板130的材质均为橡胶，且底板120和支撑板130为一体式结构。

这样的设置，减小了底板120和支撑板130对玉米果穗的损伤。另外，底板120和支撑板130为一体式结构的设置，延长了升运器100的使用寿命，且使升运器100的组装更方便。

实施例二

实施例二提供了一种收获机，收获机包括实施例一的升运器100，实施例一所公开的升运器100的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的升运器100的技术特征不再重复描述。下面结合附图对收获机的实施方式进行进一步的详细说明。

请参见图2，本实施例提供的收获机包括割台200和上述升运器100。进一步缓解了现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

优选地，请参见图5、图6和图7，本实施例中，割台200包括摘穗装置，自割台200的顶端至底端，摘穗装置包括依次设置的拨禾链组300、摘穗板500和拉茎辊组600；拨禾链组300设置有拨禾入口和拨禾出口，且拨禾链组300能够使茎秆从拨禾入口向拨禾出口传输；摘穗板500用于支撑果穗，拉茎辊组600用于将茎秆向远离摘穗板500的方向拉动。

需要说明的是，割台200包括前端和末端，收获玉米果穗时，玉米茎秆先与割台200的前端接触，在拨禾链组300的传输作用下，茎秆向割台200末端移动，拨禾链组300靠近割台200的前端的一侧为拨禾入口，拨禾链组300靠近割台200的末端的一侧为拨禾出口。

这样的设置，割台200在工作时，玉米茎秆在拨禾链组300的作用下，从拨禾入口向拨禾出口移动，其中，玉米果穗位于摘穗板500的上方。玉米茎秆在移动的过程中，拉茎辊组600将茎秆向远离摘穗板500的方向拉动，使摘穗板500紧密支撑玉米果穗，且在拉茎辊组600的作用下，茎秆逐渐被拉伸，直到玉米果穗脱离玉米茎秆，实现了玉米果穗的摘穗。

其中，请参见图7，拨禾链组300设置于摘穗板500和拉茎辊组600的上方，因而被摘穗板500摘下的玉米果穗能够继续被拨禾链组300传送至下一工位。

优选地，请参见图2，割台200上设置有多个摘穗装置，且多个摘穗装置间隔设置，提高了摘穗效率。

优选地，请继续参见图2、图3和图4，割台200还包括护罩710，护罩710罩设于摘穗装置的上方，且每个摘穗装置上均设置有护罩710。这样的设置，对摘穗单元起到保护和防护作用，延长了摘穗装置的使用寿命。

需要说明的是，鲜食玉米(水果玉米、糯玉米、甜玉米)由于其独特的口感，越来越得到人们的认可。相比于传统玉米(粮食玉米、饲料玉米)来说，鲜食玉米的茎杆较细且脆，因此，现有的玉米收获机在收获鲜食玉米的果穗时，茎杆易碎裂导致鲜食玉米果穗墩伤。

优选地，请参见图6，本实施例中，拨禾链组300包括两条拨禾链310，两条拨禾链310之间设置有用于容纳茎秆的第一间隙320；两条拨禾链310均设置有用于拨动茎秆的拨齿311，两条拨禾链310的转向相反，使位于第一间隙320的茎秆从拨禾入口向拨禾出口的方向移动；拨齿311采用柔性材料制成。

其中，请继续参见图6，需要说明的是，每条拨禾链310均由第一链轮400和第二链轮(图中未标注)驱动连接，第一链轮400和第二链轮运转时，两条拨禾链310的转向相反。因此，拨禾链组300工作时，玉米茎秆从拨禾入口进入两条拨禾链310之间的第一间隙320，并在拨齿311的作用下随拨禾链310向拨禾出口的方向输送。

其中，拨齿311采用柔性材料制成的设置，相对于拨齿311为金属材质的拨齿311来说，本实施例的拨禾链组300在传送玉米茎秆，尤其在传送鲜食玉米的茎秆时，减小了拨齿311对茎秆的损伤，缓解了现有技术中存在的机械化收获玉米时对鲜食玉米的茎秆的损伤较大的技术问题。

另外，被摘穗板500摘下的玉米果穗能够继续被拨齿311传送，可选地，拨齿311的材质为橡胶。这样的设置，拨禾链组300在传送玉米果穗时，减小了拨齿311对玉米果穗的损伤，进一步缓解了现有技术中存在的机械化收获玉米时对玉米果穗的损伤较大的技术问题。

优选地，请参见图9，拨禾链310远离拨齿311的一侧设置有均与第一链轮400和第二链轮配合连接的传动齿312，请参见图10，拨禾链310沿垂直于其自身传送方向的截面上，传动齿312设置有两个，且两个传动齿312之间形成限位凹槽313，请继续参见图6，第一链轮400和第二链轮上均设置有与限位凹槽313相匹配的限位凸起410，因此拨禾链310连接于第一链轮400和第二链轮，限位凸起410设置于限位凹槽313内，对拨禾链310起到限位作用，防止第一链轮400和第二链轮驱动拨禾链310运转过程中拨禾链310发生窜动，使拨禾链310的运转更稳定，从而拨禾链310传送茎秆和玉米果穗更稳定，另外，拨禾链310在运转时，也减小了对茎秆和玉米果穗的损伤。

优选地，请参见图7和图8，本实施例中，拉茎辊组600包括两个拉茎辊610，两个拉茎辊610之间设置有用于容纳茎秆的第二间隙640，两个拉茎辊610的转向相反，使位于第二间隙640的茎秆向远离摘穗板500的方向移动；每个拉茎辊610上均设置有用于拉动茎秆的拉茎板630，请继续参见图7，两个拉茎辊610上的拉茎板630交错设置。

需要说明的是，拉茎板630转动时，拉茎板630能够作用于茎秆，且能够带动茎秆随拉茎辊610转动，也即，拉茎板630增大了拉茎辊610和茎秆之间的摩擦力。

优选地，拉茎辊610由动力装置驱动，具体而言，动力装置通过传动装置驱动拉茎辊610转动。可选地，动力装置为发动机940或者电机等。优选地，本实施例中，发动机940通过传动系统驱动拉茎辊610转动。

另外，请参见图8，拉茎辊610包括相连接的拉茎辊前段611和拉茎辊后段612，拉茎辊前段611靠近割台200前端设置，且拉茎辊前段611靠近割台200的一端呈锥台体，用于将茎秆分流。

拉茎辊后段612靠近割台200后端设置，且包括相连接的第一段部613和第二段部614，第一段部613靠近拉茎辊前段611；第一段部613呈锥台体，第二段部614呈圆柱体或者正棱体，第一段部613使拉茎辊前段611与第二段部614均匀过渡，也即第一段部613的较小端面连接于拉茎辊前段611，较大端面连接于第二段部614。

其中，第二间隙640包括两个拉茎辊前段611之间形成的较大间隙和两个拉茎辊后段612之间的较小间隙，茎秆能够从两个拉茎辊前段611之间形成的较大间隙进入两个拉茎辊后段612之间的较小间隙内。其中，较小间隙的设置，能够增大拉茎辊610与茎秆之间的摩擦力，以便于向远离摘穗板500的方向拉动茎秆。

优选地，拉茎板630设置于拉茎辊后段612，拉茎板630配合两个拉茎辊后段612之间的较小间隙，用于将茎秆向远离摘穗板500的方向拉动。

其中，本实施例中，两个拉茎辊610上的拉茎板630交错设置，减小了拉茎辊610对茎秆的抓取力，避免了鲜食玉米的玉米果穗在摘穗板500上墩伤，也防止了茎秆卡住拉茎辊610，保障拉茎辊组600的正常运转。

优选地，第二间隙640和第一间隙320相对应。

优选地，请参见图7，本实施例中，拉茎辊610包括辊体620，拉茎板630设置于辊体620的侧面，拉茎板630设置有多个，且多个拉茎板630沿辊体620的周向间隔设置；沿垂直于辊体620的中心线的截面上，每个拉茎辊610中，多个拉茎板630远离辊体620的中心线的一端共圆，且两个拉茎辊610的拉茎板630远离辊体620的中心线的一端相切。

这样的设置，进一步减小了拉茎辊组600对茎秆的抓取力，避免了鲜食玉米的玉米果穗在摘穗板500上墩伤，也防止了茎秆卡住拉茎辊610，进一步保障拉茎辊组600的正常运转。

优选地，请参见图2、图3和图4，本实施例中，收获机还包括果穗箱910，割台200还包括设置于拨禾出口的搅龙720；升运器100设置有多个，且多个升运器100依次设置于搅龙720和果穗箱910之间，用于将搅龙720处的果穗传送至果穗箱910。

例如，请参见图2，升运器100设置有三个，分别为第一升运器、第二升运器和第三升运器，这样的设置，拨禾出口处的果穗能够被搅龙720传送至第一升运器，并依次经过第二升运器和第三升运器到达果穗箱910，通过果穗箱910收集玉米果穗。

具体而言，第一升运器靠近搅龙720，用于接收搅龙720输出的玉米果穗，且第二升运器与第一升运器衔接，用于接收来自于第一升运器的玉米果穗，第三升运器与第二升运器衔接，用于接收来自于第二升运器的玉米果穗，第三升运器与果穗箱910衔接，用于将玉米果穗运输至果穗箱910。

其中，第一升运器、第二升运器和第三升运器的设置，减少了玉米果穗在传送过程中的损伤。

需要说明的是，搅龙720的输送出口位于搅龙720的中间或者位于搅龙720的一端，且第一升运器与搅龙720的输送出口相对应，以便于第一升运器接收搅龙720输出的玉米果穗。

可选地，第一升运器、第二升运器和第三升运器的传送长度和宽度相同或者不同，本实施例中，第一升运器、第二升运器和第三升运器的传送长度和宽度均不同。

优选地，请继续参见图2，本实施例中，收获机还包括连通于升运器的除杂装置800。可选地，除杂装置800连通于相邻升运器之间，例如，请参见图2，除杂装置800设置于第二升运器和第三升运器之间。

除杂装置800的设置，减少了玉米果穗传送过程中的杂质，降低了玉米果穗的含杂率，以便于对玉米果穗进一步加工。

优选地，请参见图11和图12，本实施例中，除杂装置800包括风机810和可转动地设置于风机810的进风口处的切刀820，进风口连通于升运器100，例如，进风口连通于相邻升运器100之间，例如，请参见图2，进风口连通于第二升运器和第三升运器之间。

这样的设置，当需要对从第二升运器运输至第三升运器的玉米果穗除杂时，开启风机810，风机810使玉米果穗内混杂的质量较轻的茎秆或者苞叶等杂质从进风口吸引进风机810，且在转动的切刀820的作用下将杂质切碎，并从风机出风口排出。

优选地，请参见图11，风机810靠近进风口处设置有连接壳811，风机810通过连接壳811连接于第二升运器和第三升运器之间，具体而言，连接壳811连接于第二升运器的出料口和第三升运器的进料口之间。

可选地，连接壳811与第二升运器和第三升运器通过焊接、卡接、扣接或者螺纹连接等方式连接，保证了连接结构的稳定性。优选地，连接壳811与第二升运器和第三升运器通过螺纹连接的方式连接，以便于连接壳811的拆装。

可选地，连接壳811与风机810通过焊接、卡接、扣接或者螺纹连接等方式连接，保证了连接结构的稳定性。

需要说明的是，请参见图13，并结合图14和图15，风机810包括机壳812、转轴和设置于机壳812内的叶轮，叶轮包括转套813和固设于转套813的多个叶片814，可选地，叶片814的数量可以是2片、3片、4片、5片等任意数量，只要能保障叶轮转动的稳定性即可。请参见图13，本实施例中，叶片814的数量为8片。其中，转套813固定套设于转轴，转轴转动能够通过转套813驱动叶片814转动。

优选地，切刀820固设于转轴，且与转轴同轴设置，因此转轴转动时能够带动切刀820旋转，以便于快速切碎秸秆或者苞叶等杂质。

可选地，切刀820的数量为两个、三个、四个或者五个等，其根据实际需要配置。优选地，本实施例中，切刀820为一体式单片刀结构。

优选地，请参见图12，本实施例中，风机810的出风口处设置有压板830，压板830设置于出风口的顶端，且与风机810转动连接。

也就是说，压板830设置于风机810的机壳812靠近出风口处，且压板830转动连接于机壳812，这样的设置，压板830起到挡罩的作用，在一定程度上防止被风机810抛撒而出的杂质碎屑通过出风口重新进入风机810，另外，通过调节压板830相对于机壳812的转动角度能够调节风机810抛撒杂质碎屑的角度。

需要说明的是，请参见图2，本实施例提供的收获机还包括底盘920，底盘920转动连接有驱动轮951和导向轮952，底盘920上设置有驾驶室930和发动机940。其中，割台200、果穗箱910和升运器100均连接于底盘920，且割台200设置于驾驶室930的前端。另外，发动机940驱动连接驱动轮951，实现了驱动轮951转动，以实现收获机行进；发动机940驱动搅龙720转动，通过第一链轮400和第二链轮驱动拨禾链310运转，发动机940通过传动系统驱动拉茎辊610转动，以及通过传送装置110驱动升运器100运转，以及驱动风机810和切刀820运转。

优选地，请继续参见图2，收获机远离割台200的一端还设置有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理的茎秆处理装置960。

综上所述，本实施例的收获机能够用于对鲜食玉米进行摘穗、输送、除杂、收集果穗和茎秆切碎还田等作业，提高了鲜食玉米的摘穗效率，减少了人工劳动强度，并且还保障了摘穗后的鲜食玉米保存良好，保障了鲜食玉米应有的经济价值。

本实施例的收获机具有实施例一升运器100的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。