阅读说明：本技术 一种自动采摘梨装置 (Automatic pear picking device ) 是由 王雷 刘冉 张华� 张蕾蕾 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动采摘梨装置,包括剪枪、梨落下通道装置、通道口撑开装置,所述通道口撑开装置设在剪枪的前端底侧,所述梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧。本发明有利于水果梨的采摘的设置,改变了传统的完全人工采摘的方式和方法,改进了一种单人采摘、自动落果的设置,极大程度的解放了人力和物力而且避免了人员的伤害和果实的损耗,设备采用对梨表面无伤的尼龙纺织袋缝制,质地软、造价低的特点,而且设备整体的体型娇小,方便任何人的使用,宜推广使用。(The invention relates to an automatic pear picking device which comprises a shearing gun, a pear falling channel device and a channel opening device, wherein the channel opening device is arranged at the bottom side of the front end of the shearing gun, and the pear falling channel device is sleeved on the outer side of the channel opening device. The invention is beneficial to the arrangement of picking fruits and pears, changes the traditional complete manual picking mode and method, improves the arrangement of single picking and automatic fruit dropping, greatly liberates manpower and material resources, avoids the injury of personnel and the loss of fruits, adopts the nylon textile bag sewing without hurting the pear surface, has the characteristics of soft texture and low manufacturing cost, has small integral size, is convenient for any person to use, and is suitable for popularization and use.)

一种自动采摘梨装置

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种自动采摘梨装置。

背景技术

梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，并且梨还具有观赏作用，但是现在的梨的生产种植活动中，还多是人工采摘的形式，有些梨树生长的高，还需要工作人员进行登树进行采摘，这对采摘人员的人身安全没有了保障的同时，果子有可能会跌落从而造成损耗，为了改善此类情况，特此设计一种自动采摘梨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动采摘梨装置，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种自动采摘梨装置，包括剪枪、梨落下通道装置、通道口撑开装置，所述通道口撑开装置设在剪枪的前端底侧，所述梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧，所述剪枪由枪筒、枪握把、撑开装置握把、剪刀扳机、上剪刃、下剪刃、下剪刃活动杆、上剪刃固定杆、下剪刃滑动套筒、下剪刃滑动固定杆、反制动弹簧组成，所述枪握把设在枪筒的底面后端，所述撑开装置握把设在枪筒的底面前端，所述反制动弹簧后端固定在枪筒的内部后端，所述下剪刃活动杆后端连接在反制动弹簧的前端，所述下剪刃滑动固定杆设在枪筒内部的顶侧，所述下剪刃滑动套筒设有两组，两组下剪刃滑动套筒前后并列设置在下剪刃活动杆的后段顶侧，所述下剪刃滑动套筒套接在下剪刃滑动固定杆上，且下剪刃滑动套筒可以在下剪刃滑动固定杆外侧滑动，所述剪刀扳机设在下剪刃活动杆的后段底侧，所述上剪刃固定杆固定在其枪筒前侧，所述上剪刃设在上剪刃固定杆的前端，所述上剪刃与上剪刃固定杆一体成型，所述下剪刃设在下剪刃活动杆的前端，所述下剪刃活动杆、下剪刃滑动套筒、剪刀扳机、下剪刃一体成型。

在上述技术方案基础上，所述通道口撑开装置由活动轴、活动圈、范围调节螺栓、螺栓孔调节块组成，所述活动圈设有两组，两组活动圈呈对称的设立在撑开装置握把的两侧，所述活动圈的后端通过活动轴连接在撑开装置握把的侧面，且活动圈以活动轴为中心可以旋转，所述螺栓孔调节块设有两组，两组螺栓孔调节块分别设在活动圈前端的底侧，所述范围调节螺栓螺纹连接在两组螺栓孔调节块的中心。

在上述技术方案基础上，所述梨落下通道装置由固定圈、软质无伤通道组成，所述固定圈固定在软质无伤通道的顶端。

在上述技术方案基础上，所述软质无伤通道由尼龙纺织袋缝制制成，所述枪筒、枪握把、撑开装置握把、剪刀扳机、上剪刃、下剪刃、下剪刃活动杆、上剪刃固定杆、下剪刃滑动套筒、下剪刃滑动固定杆、固定圈由不锈钢材料制成，所述反制动弹簧由碳钢材料制成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明有利既优水果梨的采摘的设置，改变传统的完全人工的采摘方式和方法，改进为一种单人采摘、自动落果的设置，极大程度的解放了人力和物力而且避免了人员的伤害和果实的损耗，设备采用对梨表面无伤的尼龙纺织袋缝制，质地软、造价低的特点，而且设备整体的体型娇小，方便任何人的使用，宜推广使用。

附图说明

图1为本发明总体外观状态图。

图2为本发明整体平面示意图。

图3为本发明梨落下通道装置和通道口撑开装置细节示意图。

图中：剪枪1、梨落下通道装置2、通道口撑开装置3、枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、反制动弹簧14、活动轴15、活动圈16、范围调节螺栓17、螺栓孔调节块18、固定圈19、软质无伤通道20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

一种自动采摘梨装置，包括剪枪1、梨落下通道装置2、通道口撑开装置3，所述通道口撑开装置3设在剪枪1的前端底侧，所述梨落下通道装置2套接在通道口撑开装置3的外侧，所述剪枪1由枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、反制动弹簧14组成，所述枪握把5设在枪筒4的底面后端，所述撑开装置握把6设在枪筒4的底面前端，所述反制动弹簧14后端固定在枪筒4的内部后端，所述下剪刃活动杆10后端连接在反制动弹簧14的前端，所述下剪刃滑动固定杆13设在枪筒4内部的顶侧，所述下剪刃滑动套筒12设有两组，两组下剪刃滑动套筒12前后并列设置在下剪刃活动杆10的后段顶侧，所述下剪刃滑动套筒12套接在下剪刃滑动固定杆13上，且下剪刃滑动套筒12可以在下剪刃滑动固定杆13外侧滑动，所述剪刀扳机7设在下剪刃活动杆10的后段底侧，所述上剪刃固定杆11固定在其枪筒4前侧，所述上剪刃8设在上剪刃固定杆11的前端，所述上剪刃8与上剪刃固定杆11一体成型，所述下剪刃9设在下剪刃活动杆10的前端，所述下剪刃活动杆13、下剪刃滑动套筒12、剪刀扳机7、下剪刃9一体成型。

所述通道口撑开装置3由活动轴15、活动圈16、范围调节螺栓17、螺栓孔调节块18组成，所述活动圈16设有两组，两组活动圈16呈对称的设立在撑开装置握把6的两侧，所述活动圈16的后端通过活动轴15连接在撑开装置握把6的侧面，且活动圈16以活动轴15为中心可以旋转，所述螺栓孔调节块18设有两组，两组螺栓孔调节块18分别设在活动圈16前端的底侧，所述范围调节螺栓17螺纹连接在两组螺栓孔调节块18的中心。

所述梨落下通道装置2由固定圈19、软质无伤通道20组成，所述固定圈19固定在软质无伤通道20的顶端。

所述软质无伤通道20由尼龙纺织袋缝制制成，所述枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、固定圈19由不锈钢材料制成，所述反制动弹簧14由碳钢材料制成。

本发明工作原理：设备的使用分为两个阶段，一为设备的安装和预使阶段，安装时首先需要将设备的通道口撑开装置调节到最小，使得梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧，然后人工带动剪枪向树上攀爬，从而将梨落下通道装置中的软质无伤通道无限拉长，从而完成安装和预使用阶段；二为设备的采摘使用阶段，采摘使用时，采摘人员你的手握住枪握把，遇到梨的时候，将上剪刃和下剪刃之间放置在梨的根部，食指拉动剪刀扳机，在此过程中，下剪刃活动杆会向后运动，下剪刃活动杆和滑动套筒沿着下剪刃滑动固定杆的方向运动，使得下剪刃与上剪刃接触，从而剪断梨根，使得梨从设备的通过道口撑开装置和固定圈内部落下，从而逐步经过软质无伤通道被底侧辅助采摘人员接住，松手后设备内部的反制动弹簧会推动下剪刃活动杆归位，此为设备的采摘使用阶段。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。