阅读说明：本技术 一种卷筒清除机 (Reel scavenging machine ) 是由 汪正堂 杨宁 李劲业 黄佑洪 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卷筒清除机,包括机架、载物装置和清除装置,载物装置和清除装置均固定于机架上,载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构,传动螺杆上设有多个卷筒机构,卷筒机构可滑动设于导轨上；卷筒机构包括伺服电机和套筒卷筒套设于套筒上；清除装置包括夹棍、驱动夹棍运动的夹棍电机、光栅、处理器和两个铲刀,两个铲刀分别设于套筒的相对两侧,套筒的下方设有夹棍,光栅设于夹棍的下方,处理器分别与光栅和伺服电机电连接。光栅与伺服电机分别与处理器电连接,针对放置方向不相同的卷筒,确保铲刀都能伸入卷筒与尾料之间的空隙之间对尾料进行剥除,改善卷筒清除机的清除效果,保证卷筒达到重复利用的要求。(The invention discloses a winding drum clearing machine which comprises a rack, an object carrying device and a clearing device, wherein the object carrying device and the clearing device are fixed on the rack; the winding drum mechanism comprises a servo motor and a sleeve winding drum sleeved on the sleeve; the clearing device comprises a clamping rod, a clamping rod motor for driving the clamping rod to move, a grating, a processor and two scrapers, wherein the two scrapers are arranged on two opposite sides of a sleeve respectively, the clamping rod is arranged below the sleeve, the grating is arranged below the clamping rod, and the processor is electrically connected with the grating and the servo motor respectively. The grating and the servo motor are respectively electrically connected with the processor, and the scraper knife can be ensured to stretch into the gap between the winding drum and the tailing to strip the tailing aiming at the winding drum with different placing directions, so that the clearing effect of the winding drum clearing machine is improved, and the winding drum is ensured to meet the requirement of recycling.)

一种卷筒清除机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种卷筒清除机。

背景技术

卷筒是一种承载各类卷料箔材的载体。当一卷箔材在设备上生产加工将尽时，则需要更换新的箔材，但卷筒上常常会残留部分尚未用完的尾料，而且尾料底面是用双面胶黏附在卷筒表面的。市场上出现一些剥除卷筒上尾料的清除机器，但是在实际尾料清理过程中发现，因为卷筒的放置方向不同，清除机器不能伸入每个卷筒与尾料之间的空隙，清除机器始终停留尾料表面，清除效果不能达到卷筒重复利用的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种清理效果明显的卷筒清除机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种卷筒清除机，包括机架、用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；

所述清除装置包括夹棍、驱动所述夹棍运动的夹棍电机、光栅、处理器和两个铲刀，两个所述铲刀分别设于所述套筒的相对两侧，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端，所述光栅设于所述夹棍的下方，所述处理器分别与所述光栅和伺服电机电连接。

本发明的有益效果在于：光栅与伺服电机分别与处理器电连接，针对放置方向不相同的卷筒，确保铲刀都能伸入卷筒与尾料之间的空隙之间对尾料进行剥除，改善卷筒清除机的清除效果，保证卷筒达到重复利用的要求。

附图说明

图1为本发明实施例一的卷筒清除机的结构示意图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为图1中细节B的放大图；

图4为本发明实施例一的卷筒清除机的铲刀的结构示意图；

图5为本发明实施例一的卷筒清除机的贴胶装置的结构示意图。

标号说明：

1、载物装置；

11、传动螺杆；

12、卷筒机构；

13、伺服电机；

2、清除装置；

21、夹棍；

22、夹棍电机；

23、光栅；

24、铲刀；

25、第一驱动件；

26、刀头；

27、废料车床；

28、切刀；

3、上料仓；

31、链条；

32、第二驱动件；

33、托架；

34、齿轮；

4、进料装置；

41、进料口；

42、传输带；

43、顶出机构；

5、挡板；

6、贴胶装置；

61、底胶喷头；

62、双面胶喷头。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：光栅与伺服电机分别与处理器电连接，针对放置方向不相同的卷筒，确保铲刀都能伸入卷筒与尾料之间的空隙之间对尾料进行剥除。

请参照图1至图5，一种卷筒清除机，包括机架、用于运载卷筒的载物装置1和用于清除卷筒的清除装置2，所述载物装置1和清除装置2均固定于所述机架上，所述载物装置1包括导轨、传动螺杆11和多个卷筒机构12，所述传动螺杆11上设有多个所述卷筒机构12，所述卷筒机构12可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构12包括伺服电机13和套筒，所述伺服电机13的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；

所述清除装置2包括夹棍21、驱动所述夹棍21运动的夹棍电机22、光栅23、处理器和两个铲刀24，两个所述铲刀24分别设于所述套筒的相对两侧，所述套筒的下方设有所述夹棍21，所述夹棍21设于夹棍电机22的输出端，所述光栅23设于所述夹棍21的下方，所述处理器分别与所述光栅23和伺服电机13电连接。

本发明的工作原理简述如下：光栅位于夹棍的下方，用于检测尾料是否已经剥除，若否则将检测结果传送至处理器上，处理器驱动伺服电机反转，确保两个铲刀中的其中的一个能有效剥除卷筒上尾料。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：光栅与伺服电机分别与处理器电连接，针对放置方向不相同的卷筒，确保铲刀都能伸入卷筒与尾料之间的空隙之间对尾料进行剥除，改善卷筒清除机的清除效果，保证卷筒达到重复利用的要求。

进一步的，所述铲刀24包括固定连接的第一驱动件25和刀头26，所述第一驱动件25驱动所述刀头26靠近或远离所述套筒。

由上述描述可知，刀头在第一驱动件的驱动下能与卷筒充分贴合，提高尾料剥除的成功率。

进一步的，还包括上料仓3，所述上料仓3包括链条31、用于驱动所述链条31的第二驱动件32和多个托架33，所述第二驱动件32设于所述链条31的内侧，多个所述托架33均匀设于所述链条31的外侧上，所述托架33与所述卷筒对应设置。

由上述描述可知，托架与卷筒对应设置，便于托架将卷筒托起，保证稳定搬运卷筒。

进一步的，所述第二驱动件32的输出端设有齿轮34，所述齿轮34与所述链条31相啮合。

由上述描述可知，齿轮与链条相啮合可以防止链条在第二驱动件上打滑，提高传动的可靠性。

进一步的，还包括进料装置4，所述进料装置4包括进料口41、传输带42和顶出机构43，所述顶出机构43包括相连的第三驱动件和顶针，所述进料口41的开口处设有所述传输带42，所述传输带42设于所述托架33的正下方，所述顶针设于所述传送带的一侧。

由上述描述可知，设于传送带一侧的顶针便于将卷筒顶起，使卷筒承载于托架上。

进一步的，还包括设于所述夹棍21上的挡板5，所述挡板5朝向所述套筒倾斜设置。

进一步的，所述夹棍21的相对两侧均设有所述挡板5，两个所述挡板5呈倒八字型设置。

由上述描述可知，呈倒八字型设置的挡板便于收集剥落下来的尾料。

进一步的，所述清除装置2还包括废料车床27和用于切除粘接剂的切刀28，所述切刀28靠近所述卷筒机构12设置，所述铲刀24和切刀28的下方均设有所述废料车床27。

由上述描述可知，废料机床及时将废弃的物料运走，提高卷筒清除机的效率。

进一步的，所述清除装置2还包括靠近所述切刀28设置的毛刷，所述毛刷与所述卷筒相接触。

由上述描述可知，毛刷可以进一步对卷筒进行清洁，提高卷筒重复使用的合格率。

进一步的，还包括设于机架上的贴胶装置6，所述贴胶装置6包括并排设置的底胶喷头61和双面胶喷头62，所述底胶喷头61和双面胶喷头62分别对应所述套筒设置。

实施例一

请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种卷筒清除机，包括机架、用于运载卷筒的载物装置1和用于清除卷筒的清除装置2，所述载物装置1和清除装置2均固定于所述机架上，所述载物装置1包括导轨、传动螺杆11和多个卷筒机构12，所述传动螺杆11上设有多个所述卷筒机构12，所述卷筒机构12可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构12包括伺服电机13和套筒，所述伺服电机13的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；

所述清除装置2包括夹棍21、驱动所述夹棍21运动的夹棍电机22、光栅23、处理器和两个铲刀24，两个所述铲刀24分别设于所述套筒的相对两侧，所述套筒的下方设有所述夹棍21，所述夹棍21设于夹棍电机22的输出端，所述光栅23设于所述夹棍21的下方，所述处理器分别与所述光栅23和伺服电机13电连接。

容易理解的是，铲刀24用于将卷筒上的尾料进行剥除，夹棍21在卷筒的下方对尾料进行拉扯，光栅23检测卷筒上的尾料是否已经剥除，若光栅23未能检测到尾料，意味着正转的伺服电机13不能使铲刀24伸入卷筒和尾料之间的空隙中，处理器及时调节伺服电机13进行反转，使另一个铲刀24能够伸入卷筒和尾料之间的空隙中对尾料进行剥除。

请参照附图4，所述铲刀24包括固定连接的第一驱动件25和刀头26，所述第一驱动件25驱动所述刀头26靠近或远离所述套筒，优选的，所述第一驱动件25为气缸。

请参照附图1，还包括上料仓3，所述上料仓3包括链条31、用于驱动所述链条31的第二驱动件32和多个托架33，所述第二驱动件32设于所述链条31的内侧，多个所述托架33均匀设于所述链条31的外侧上，所述托架33与所述卷筒对应设置。

可选的，所述第二驱动件32的输出端设有齿轮34，所述齿轮34与所述链条31相啮合，优选的，所述第二驱动件32为电动机。

还包括进料装置4，所述进料装置4包括进料口41、传输带42和顶出机构43，所述顶出机构43包括相连的第三驱动件和顶针，所述进料口41的开口处设有所述传输带42，所述传输带42设于所述托架33的正下方，所述顶针设于所述传送带的一侧，优选的，所述第三驱动件为气缸。

容易理解的是，请参照附图1，待清除的卷筒从进料口41处进入卷筒清除机中，在传输带42的传动下向前运动，设于传送带一侧的顶针将卷筒顶起，顶起后的卷筒由托架33托起固定在托架33上，托架33随链条31向上搬运卷筒，卷筒套设于载物装置1的卷筒机构12上移至清除装置2所在的工位进行尾料的清除。

还包括设于所述夹棍21上的挡板5，所述挡板5朝向所述套筒倾斜设置，在本实施例中，所述夹棍21的数量为两个，两个所述夹棍21为相对设置的两个滚轴式滚辊，尾料夹持在两个所述夹棍21之间，夹棍电机22驱动所述夹棍21进行转动，转动的夹棍21可以将尾料从卷筒上拉扯下来，可选的，两个所述夹棍21上分别设于所述挡板5，数量为两个的所述挡板5呈倒八字型设置。

详细的，所述清除装置2还包括废料车床27和用于切除粘接剂的切刀28，所述切刀28靠近所述卷筒机构12设置，所述铲刀24和切刀28的下方均设有所述废料车床27，具体的，所述清除装置2还包括靠近所述切刀28设置的毛刷，所述毛刷与所述卷筒相接触。

请参照附图5，可选的，还包括设于机架上的贴胶装置6，所述贴胶装置6包括并排设置的底胶喷头61和双面胶喷头62，所述底胶喷头61和双面胶喷头62分别对应所述套筒设置，容易理解的是，所述卷筒依次经过所述铲刀24和切刀28后，由卷筒机构12搬至底胶喷头61处，待底胶喷头61处理完毕后搬至双面胶喷头62处进行后续的操作。

综上所述，本发明提供的卷筒清除机，两个所述夹棍通过转动可以将尾料从卷筒上拉扯下来，同时在两个夹棍上分别设有挡板，两个所述挡板呈倒八字型设置，便于对尾料进行收集，从而使尾料从夹棍下方的废料机床上运走，提高卷筒清除机的工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。