一种煤粉压制成带单通孔球体的机器
阅读说明：本技术 一种煤粉压制成带单通孔球体的机器 (Machine for pressing pulverized coal into sphere with single through hole ) 是由 胡珀 关滢 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公布一种煤粉压制成带单通孔球体的机器。包括下凹模圆盘组件,料仓组件,成球梁组件,打孔梁组件,曲轴组件,成球换位槽轮,换位上料驱动组件,拨挡煤球传动组件,拨挡煤球槽轮组件,拨挡煤球驱动组件。本发明压制后的煤球形状为单通孔球形,可以随机堆放不存在通气通道被相互堵死的问题,可以在锅炉中燃烧,煤球的通孔进一步增加了通气通道与球的直径且可以充分燃烧。本发明采用完全封闭的空间压缩方案,不存在层间的剪切应力,时效后变形难以觉察且不会破裂,它的压缩比可以根据煤粉的比重进行设置,它在压制末段的保压时间相对较长,压制末段的0.5mm位移对应曲轴转68°,确保了煤球在高压下定形。(The invention discloses a machine for pressing pulverized coal into a sphere with a single through hole. The device comprises a lower concave die disc assembly, a stock bin assembly, a pelletizing beam assembly, a punching beam assembly, a crankshaft assembly, a pelletizing transposition sheave, a transposition feeding driving assembly, a shifting coal ball transmission assembly, a shifting coal ball sheave assembly and a shifting coal ball driving assembly. The pressed coal balls are spherical with single through holes, can be randomly stacked without the problem that the ventilation channels are mutually blocked, can be combusted in a boiler, and the diameters of the ventilation channels and the coal balls are further increased by the through holes of the coal balls, so that the coal balls can be fully combusted. The invention adopts a completely closed space compression scheme, has no interlaminar shear stress, is hardly deformed and cannot be cracked after aging, the compression ratio can be set according to the specific gravity of the pulverized coal, the pressure maintaining time of the pulverized coal at the tail pressing section is relatively longer, the 0.5mm displacement of the tail pressing section corresponds to 68 degrees of crankshaft rotation, and the coal briquette is ensured to be shaped under high pressure.)
技术领域
本发明专利涉及一种煤粉压制成型设备，具体是一种煤粉压制成带单通孔球体的机器。
背景技术
开采运输到地面的煤炭，按照粒度从大到小分选到最后的产品是煤粉，煤炭干法分选的最后产品称为煤粉，灰分含量较高，热值较低，煤炭湿法分选压滤后的产品称为精煤粉，灰分含量较低，热值较高。当前煤粉与精煤粉的产量与存量都很大，产量大是无法避免的，因为近几年每年煤炭的产量都超过40亿吨，分选到最后的煤粉与精煤粉肯定很多，存量大是因为煤粉与精煤粉的用途受限，用量不大，由于环保部门不允许煤粉与精煤粉直接在锅炉中燃烧，必然导致存量大。大量的煤粉与精煤粉堆积在选煤厂，既积压资金与占据地面，又在下雨时外流污染地表环境，也在刮风时飘扬破坏大气质量。为煤粉与精煤粉寻找出路是当务之急。
目前，将煤粉压制成均布多通孔柱形的机器称为煤球机又称为蜂窝煤机，其压制机构为曲柄滑块机构，第一滑块通过弹簧将力传递给凸模，第二滑块将力传递给冲孔柱子，凸模与冲孔柱子共同将凹模中的煤粉压制成煤球，曲轴转一圈中只有6°左右可以形成较高压的成型区，现有的这类煤球机属于低压成型的类别，在使用时煤球必须孔对孔上下堆放才能充分燃烧，无法在锅炉内随机充填燃烧，因为当煤球随机堆放时通气孔也随机被堵死，造成烧不透浪费资源的现象。
为了改变这一现象，对辊式的成球机出现了，它的产品为实心球，实心球的好处在于可以随机堆放不存在通气通道被堵死的现象，可以在锅炉中燃烧。现有的对辊式的成球机，不论是弹簧还是液压油缸对动辊子施压的，都存在高压成型时间太短暂的问题，具体数值为辊子转一周(360°)只有3°左右可以形成高压成球区，在辊式的成球机中准实心球下边界在一对辊子轴线平面上方时物料可上下流通，准实心球下边界在一对辊子轴线平面上时物料为上边可流通下边闭合，实心球的球心在一对辊子轴线平面里时物料可上下流通，实心球上边界在一对辊子轴线平面下方时物料可上下流通，无论准实心球还是实心球在什么位置，物料都存在非几何封闭与可外流出的问题，不能形成几何完全封闭的高压成球区，且不能实现需要的压缩比。由于在这3°的高压成型区中挤压力沿着实心球的高度方向近似呈现余弦函数分布，煤球的层间在高度方向上存在剪切位移与剪切应力，导致实心球的成球率较低且时效后出现应力均匀化产生的变形与破裂。另外，实心球不宜做大否则烧不透。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤粉压制成带单通孔球体的机器，压制后的单通孔球体可以在锅炉中充分燃烧，克服多孔柱形的型煤不能随机堆放燃烧的缺陷；该机器在封闭空间内压缩且压缩比根据物料情况可以调节，克服辊式成球机保压区间小且压缩比(压实率)不可调节的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤粉压制成带单通孔球体的机器，
下凹模圆盘组件，下凹模圆盘组件绕自身轴心转动安装，下凹模圆盘组件上设置有多个凹模；根据所述凹模的位置不同，凹模分为压制位置凹模和得料位置凹模；所述下凹模圆盘组件下连接有圆盘底盖组件；
料仓组件，用于向得料位置凹模供料；料仓组件位于下凹模圆盘组件上方，料仓组件与得料位置凹模相对接；
成球梁组件，成球梁组件位于下凹模圆盘组件上方，成球梁组件沿着下凹模圆盘组件轴心相对上下移动安装；所述球梁组件下安装有与压制位置凹模相对配合的成球冲头组件；
打孔梁组件，打孔梁组件位于成球梁组件上方，打孔梁组件沿着下凹模圆盘组件轴心相对上下移动安装；所述打孔梁组件下具有与压制位置凹模相对配合的冲孔杆，冲孔杆下端穿过成球冲头组件；
曲轴组件，曲轴组件为成球梁组件、打孔梁组件的上下相对移动提供动力；曲轴组件通过压球连杆机构连接所述成球梁组件，曲轴组件通过冲孔连杆机构连接所述打孔梁组件；
成球换位槽轮，成球换位槽轮绕下凹模圆盘组件轴心转动安装，成球换位槽轮与下凹模圆盘组件下方的圆盘底盖组件固定连接；
换位上料驱动组件，用于带动成球换位槽轮做间歇运动；
拨挡煤球传动组件，拨挡煤球传动组件包括位于下凹模圆盘组件上方的用于拨挡成型后的煤球的拨挡板组件；
拨挡煤球槽轮组件，拨挡煤球槽轮组件与拨挡煤球传动组件连接，拨挡煤球槽轮组件用于带动拨挡煤球传动组件；
拨挡煤球驱动组件，用于带动拨挡煤球槽轮组件做间歇运动。
其进一步是：所述下凹模圆盘组件包括成球支座、下球窝块、下缓冲头、退球下顶盖、退球下弹簧、下缓冲头弹簧、退球下顶盖支套、压缩率板和压缩率销轴；
所述圆盘底盖组件包括成球座底盖、成球座底盖螺钉和成球座底盖销；
所述成球支座的上部纵向与横向分别开设有16个深度为Hz的上圆柱孔；所述压缩率板安装在成球支座上，成球支座与压缩率板通过压缩率销轴定位且通过压缩率螺钉连接成一个整体；所述压缩率板上开设有与成球支座上部的上圆柱孔一一对应的深度为Ht的圆柱孔；所述成球支座的下部开设有与成球支座上部的上圆柱孔一一对应并连通的下圆柱孔，成球支座下部的下圆柱孔中安装所述下球窝块；
所述下球窝块的上部安装退球下顶盖，下球窝块的下部安装退球下顶盖支套，退球下顶盖内安装下缓冲头；所述退球下弹簧的上端与退球下顶盖顶紧，退球下弹簧的下端与成球座底盖顶紧；所述下缓冲头弹簧的上端与下缓冲头顶紧，下缓冲头弹簧的下端与成球座底盖顶紧；在成球过程终点时退球下顶盖的球面与下球窝块的球面重合；
所述成球支座通过成球座底盖销与成球座底盖定位、通过成球座底盖螺钉与成球座底盖连接成一个整体。
所述成球梁组件包括压球横梁、压球横梁下螺钉、压球横梁第一下压板和压球横梁第二下压板；
所述成球冲头组件包括成球上冲头、上冲头密封圈、退球上顶盖、退球弹簧、退球上端盖和成球冲头螺钉；
所述成球上冲头的下部为半球窝，退球上顶盖与成球上冲头组成移动副，上冲头密封圈安装在成球上冲头内孔的槽里；所述退球弹簧上端顶住退球上端盖，退球弹簧下端顶住退球上顶盖；所述成球冲头螺钉将退球上端盖与成球上冲头固定；
所述压球横梁第一下压板与压球横梁第二下压板通过压球横梁下螺钉固定在压球横梁上；成球冲头组件分为两列，两列成球冲头组件对应固定在压球横梁与压球横梁第一下压板、压球横梁第二下压板之间。
机架包括右前立梁、右后立梁、左后立梁、左前立梁、后上梁、前上梁、上梁横向销轴、上梁纵向销轴、上梁横支板、上梁横筋板、上梁螺钉、上梁销轴、上梁支座、底板和地脚螺栓；
所述上梁横支板的上面焊接上梁横筋板，上梁横支板的下面焊接一对上梁支座；上梁横支板与后上梁和前上梁通过上梁销轴定位并通过上梁螺钉固连；所述左前立梁、右前立梁的上端与前上梁通过轴孔方式连接并通过上梁横向销轴和上梁纵向销轴固定，左后立梁、右后立梁的上端与后上梁通过轴孔方式连接并通过上梁横向销轴和上梁纵向销轴固定；左前立梁、右前立梁、左后立梁和右后立梁的下端通过轴孔方式固定安装在底板上，底板通过地脚螺栓与地基固连。
所述成球梁组件、打孔梁组件与左前立梁、右前立梁、左后立梁和右后立梁滑动连接；
所述曲轴组件包括曲轴；
所述压球连杆机构包括上支轴、压球左上摇杆、左上套、右上套、压球右上摇杆、上支轴的销轴、中支轴的销轴、中支轴、压球横连杆、压球下连杆、压球下连杆销轴、压球支座支轴和压球连杆轴瓦；
所述曲轴通过压球连杆轴瓦与压球横连杆组成转动副；所述压球横连杆通过中支轴与压球左上摇杆和压球右上摇杆以及压球下连杆组成转动副；所述压球左上摇杆和压球右上摇杆通过上支轴与固定的上梁支座组成转动副；所述压球下连杆通过压球下连杆支轴与所述成球梁组件组成转动副；
所述上支轴的销轴将上支轴定位在上梁支座上；所述中支轴的销轴将中支轴定位在压球左上摇杆与压球右上摇杆上；所述压球下连杆销轴将压球支座支轴定位在压球下连杆上。
所述冲孔连杆机构包括冲孔左上摇杆、冲孔右上摇杆、冲孔中支轴、冲孔中支轴销轴、冲孔横连杆、冲孔前下连杆、冲孔后下连杆、冲孔下支轴销轴、冲孔后下支轴、冲孔连杆轴瓦和冲孔前下支轴，以及所述上支轴和所述上梁支座；
所述打孔梁组件包括冲孔横梁、冲孔杆螺钉、冲孔杆垫圈和冲孔杆；
所述曲轴通过冲孔连杆轴瓦与冲孔横连杆组成转动副；所述冲孔横连杆通过冲孔中支轴与冲孔左上摇杆和冲孔右上摇杆以及冲孔左下连杆和冲孔右下连杆组成转动副；所述冲孔左上摇杆和冲孔右上摇杆通过上支轴与上梁支座组成转动副；所述冲孔前下连杆通过冲孔前下支轴与冲孔横梁组成转动副，冲孔后下连杆通过冲孔后下支轴与冲孔横梁组成转动副；
所述冲孔中支轴销轴将冲孔前下连杆和冲孔后下连杆定位在冲孔中支轴上；所述冲孔下支轴销轴将冲孔后下支轴和冲孔前下支轴定位在冲孔横梁上；
所述冲孔杆穿过冲孔杆垫圈，并通过冲孔杆螺钉固定连接在冲孔横梁上。
还包括减速主传动组件，减速主传动组件包括下箱体，减速主传动组件具有用于动力输出的输出套筒和垂直轴下锥齿轮；
所述输出套筒连接曲轴组件；
曲轴组件包括曲轴、曲轴键、曲轴上端盖、轴承盖螺钉、曲轴端套、轴承盖销轴、曲轴套筒；
所述输出套筒通过曲轴键驱动曲轴，曲轴与曲轴端套组成转动副；所述曲轴端套固定在曲轴上端盖与曲轴支座的孔中；所述曲轴上端盖与曲轴支座通过轴承盖销轴定位并通过轴承盖螺钉固定；所述曲轴支座焊接在下箱体上。
所述垂直轴下锥齿轮连接有间歇运动的传动组件；
间歇运动的传动组件包括水平轴右锥齿轮、水平支筒螺钉、水平支筒组件、左右传动轴、第七键、水平轴左锥齿轮、第八键、垂直输出锥齿轮、左上端盖和左上端盖销；
所述水平轴右锥齿轮与垂直轴下锥齿轮相互啮合，水平轴右锥齿轮与垂直轴下锥齿轮的传动比为1；水平轴右锥齿轮通过第七键安装在左右传动轴的右端；所述水平轴左锥齿轮通过第八键安装在左右传动轴的左端；所述左右传动轴与水平支筒组件组成转动副，水平支筒组件通过水平支筒螺钉固定连接在下箱体的左下位置；所述垂直输出锥齿轮与左上端盖组成转动副，垂直输出锥齿轮与水平轴左锥齿轮相互啮合，垂直输出锥齿轮与水平轴左锥齿轮的传动比为1；所述左上端盖安装在水平支筒组件左上的孔中并通过6根左上端盖销定位；
所述垂直输出锥齿轮连接换位上料驱动组件和拨挡煤球驱动组件。
所述拨挡煤球驱动组件包括拨挡煤球拨杆，拨挡煤球支轴，拨挡煤球支轴套，拨挡煤球销轴，第十键，第十一键，换位输入轴；
所述垂直输出锥齿轮通过第十一键与换位输入轴连接；所述拨挡煤球拨杆通过第十键安装在换位输入轴上，拨挡煤球支轴套安装在拨挡煤球支轴上，拨挡煤球支轴安装在拨挡煤球槽杆上并通过拨挡煤球销轴定位；所述拨挡煤球支轴套与拨挡煤球槽杆组成间歇高副；
所述换位上料驱动组件包括成球拨杆，成球支轴，成球支轴套，成球销轴，成球槽轮锁止盘和第九键；
所述成球拨杆和成球槽轮锁止盘通过第九键安装在换位输入轴上；所述成球支轴套安装在成球支轴上，成球支轴安装在成球拨杆上并通过成球销轴定位；所述成球支轴套与成球换位槽轮组成间歇高副，成球槽轮锁止盘与成球换位槽轮组成间歇转动副。
成球底支座组件用于支撑成球换位槽轮和拨挡煤球槽轮组件；
所述成球底支座组件包括成球底支座、成球底支座套筒、拨挡煤球组件复位弹簧、底支座上螺栓、底支座上螺母、底支座下螺钉、成球底支座上盖、成球底支座上盖销、槽杆限位块、槽杆缓冲块，、限位块调节螺母和限位块调节螺钉；
所述圆盘底盖组件包括成球座底盖、成球座底盖销、成球座底盖轴向环和成球座底盖径向环；
所述拨挡煤球槽轮组件包括拨挡煤球槽杆；
所述拨挡煤球传动组件包括中心齿轮轴；
所述拨挡煤球组件复位弹簧上端与拨挡煤球槽杆连接，拨挡煤球组件复位弹簧下端与成球底支座连接，当拨挡煤球驱动组件驱动拨挡煤球槽轮组件中的拨挡煤球槽杆转过90°后分离，拨挡煤球组件复位弹簧被扭转90°后驱动拨挡煤球槽杆复位，复位精度由槽杆限位块的位置保证；所述槽杆限位块材料为PTFE，槽杆限位块安装在槽杆缓冲块的前孔中，限位块调节螺钉安装在槽杆缓冲块的后孔中，限位块调节螺钉与成球底支座为螺纹副，当调节好位置后，限位块调节螺母将限位块调节螺钉与成球底支座锁紧；
所述成球底支座套筒安装在拨挡煤球传动组件中的中心齿轮轴上，中心齿轮轴与成球底支座的中心孔组成转动副；
所述成球座底盖轴向套的材料为ZZnSnSb11-6，成球座底盖轴向套位于成球换位槽轮与成球座底盖之间；所述成球座底盖径向环的材料为PTFE，成球座底盖径向环位于成球底支座上盖与成球座底盖之间；
所述成球底支座上盖与成球底支座通过成球底支座上盖销定位并通过底支座上螺栓和底支座上螺母固定。
本发明为煤粉的利用提供了一种有效的解决方法，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明压制后的煤球形状为单通孔球形，可以随机堆放不存在通气通道被相互堵死的问题，可以在锅炉中燃烧，煤球的通孔进一步增加了通气通道与球的直径且可以充分燃烧；
本发明采用完全封闭的空间压缩方案，不存在层间的剪切应力，时效后变形难以觉察且不会破裂，它的压缩比可以根据煤粉的比重进行设置，它在压制末段的保压时间相对较长，压制末段的0.5mm位移对应曲轴转68°，确保了煤球在高压下定形。
附图说明
图1是机器中用于制球的机构与结构的主视图；
图2是煤仓组件与顶梁连接的主视图；
图3是前后上三个料仓与前后顶梁组件连接的左视图；
图4是前料仓组件的主视图；
图5是前料仓组件的左视图；
图6是后料仓组件的主视图；
图7是后料仓组件的主视图；
图8是前后煤仓组件与顶梁以及立柱连接的俯视图；
图9是粉煤凹模与支撑组件的主视图；
图10是粉煤凹模与支撑组件的俯视图；
图11是成球下球窝组件中无粉煤时的主剖面图；
图12是成球下球窝组件粉煤被压成球时的主剖面图；
图13是煤球从下球窝表面分离的受力分析图；
图14是粉煤被压成球时成球上球窝组件的主剖面图；
图15是成球上球窝中无粉煤时成球上球窝组件的主剖面图；
图16是成球冲头与冲孔杆位于最顶端时成球组件的剖面图；
图17是成球冲头与冲孔杆位于最底端时成球组件的剖面图；
图18是成球支座与成球梁以及立柱连接的俯视图；
图19是成球支座与打孔梁以及立柱连接的俯视图；
图20是压球连杆机构与打孔连杆机构组件的极限位置左视图；
图21是压球与冲孔机构的曲轴组件俯视图；
图22是压球连杆机构组件的左视图；
图23是冲孔连杆机构组件的左视图；
图24是减速主传动与分传动以及成球支座组件的相对位置主视图；
图25是承接与拨挡煤球组件的俯视图；
图26是减速主传动与分传动以及间歇运动组件的相对位置俯视图；
图27是换位输入轴组件的右视图；
图28是换位入料与拨挡煤球传动组件的右视图；
图29是换位入料槽轮机构组件的俯视图；
图30是拨挡煤球驱动与反向止动组件的俯视图；
图31是成球换位传动与支撑组件的主视图；
图32是中心轴与拨挡煤球组件弹性复位的主视图；
图33是拨挡煤球齿轮传动机构的俯视图；
图34是拨挡右前方与左后方煤球的中心齿轮传动机构A-A截面图；
图35是中心拨挡煤球板组件的主视图；
图36是中心拨挡煤球板组件的俯视图；
图37是中心拨挡煤球板组件的B-B截面图；
图38是中心拨挡煤球板组件的A-A截面图；
图39是拨挡左前方与右后方煤球的两侧齿轮传动机构B-B截面图；
图40是左侧拨挡煤球板组件的主视图；
图41是左侧拨挡煤球板组件的俯视图；
图42是右侧拨挡煤球板组件的主视图；
图43是右侧拨挡煤球板组件的俯视图；
图44是左侧拨挡煤球板组件A-A截面图；
图45是右侧拨挡煤球板组件A-A截面图；
图46是四根立柱与底板支撑组件的主视图；
图47是四根立柱与底板支撑组件的俯视图；
图48是成球梁与打孔梁关于曲轴转角的位移曲线。
图中，1前料仓组件；2顶梁组件；3打孔梁组件；4右前立梁；5右后立梁；6后料仓组件；7左后立梁；8左前立梁；9成球梁组件；10压球连杆机构；11冲孔连杆机构；12曲轴组件；13成球冲头组件；14下凹模圆盘组件；15圆盘底盖组件；16成球换位槽轮；17换位上料驱动组件；18拨挡煤球槽杆组件；19拨挡煤球驱动组件；20拨挡煤球传动组件；21减速主传动组件；22V型带组件；23电机；24电机支撑组件；25间歇运动的传动组件；26成球底支座组件；27底板；28顶煤仓组件；29煤球；30地脚螺栓；
101前煤仓上筒体；102煤仓连接第一角板；103前煤仓连接螺栓；104前煤仓连接螺母；105前煤仓连接螺钉；106前煤仓下筒体；
201后上梁，202前上梁；203上梁横向销轴；204上梁纵向销轴；205上梁横支板；206上梁横筋板；207上梁螺钉；208上梁销轴；209上梁支座；
301冲孔横梁，302冲孔杆螺钉；303冲孔杆垫圈；304冲孔杆；
601后煤仓上筒体；602煤仓连接第二角板；603后煤仓连接螺栓；604后煤仓连接螺母；605后煤仓连接螺钉；606后煤仓下筒体；
901压球横梁；902压球下支座；903压球横梁下螺钉；904压球横梁第一下压板；905压球横梁筋板；906压球横梁第二下压板；907支柱套；
1001上支轴；1002压球左上摇杆；1003左上套；1004右上套；1005压球右上摇杆；1006上支轴的销轴；1007中支轴的销轴；1008中支轴；1009压球横连杆；1010压球下连杆；1011压球下连杆销轴；1012压球支座支轴；1013压球连杆轴瓦；
1101冲孔左上摇杆；1102冲孔右上摇杆；1103冲孔中支轴；1104冲孔中支轴销轴；1105冲孔横连杆；1106冲孔前下连杆；1107冲孔后下连杆；1108冲孔下支轴销轴；1109冲孔后下支轴；1110冲孔连杆轴瓦；1111冲孔前下支轴；
1201曲轴；1202曲轴键；1203曲轴上端盖；1204轴承盖螺钉；1205曲轴端套；1206轴承盖销轴；1207曲轴套筒；
1301成球上冲头；1302上冲头密封圈；1303退球上顶盖；1304退球弹簧；1305退球上端盖；1306成球冲头螺钉；
1401成球支座；1402下球窝块；1403下缓冲头；1404退球下顶盖；1405退球下弹簧；1406下缓冲头弹簧；1407退球下顶盖支套；1408压缩率板；1409压缩率螺钉；1410压缩率销轴；
1501成球座底盖；1502成球座底盖螺钉；1503成球座底盖销；1504成球座底盖轴向环；1505成球座底盖径向环；
1701成球拨杆；1702成球支轴；1703成球支轴套；1704成球销轴；1705成球槽轮锁止盘；1706第九键；
1801拨挡煤球摆动槽杆；1802拨挡煤球槽杆键；
1901拨挡煤球拨杆；1902拨挡煤球支轴；1903拨挡煤球支轴套；1904拨挡煤销轴；1905第十键；1906第十一键；1907换位输入轴；
2001中心齿轮轴；2002中心轴承；2003中下支座；2004第一中间齿轮轴；2005第一套；2006中间支座；2007第三套；2008中上支座；2009第二套；2010中心拨挡煤球板组件；2011第四套；2012中心拨挡煤球齿轮轴；2013中心轴销；2014座间销；2015两侧拨挡煤球齿轮轴；2016第五套；2017第六套；2018右侧拨挡煤球板组件；2019两侧轴销；2020左侧拨挡煤球板组件；
20101中心拨挡煤球板支筒；20102中心拨挡煤球右支条；20103中心拨挡煤球右托板；20104中心拨挡煤球右挡板；20105中心拨挡煤球左支条；20106中心拨挡煤球左托板；20107中心拨挡煤球左挡板；
20181右侧拨挡煤球支筒；20182右侧拨挡煤球支条；20183右侧拨挡煤球托板；20184右侧拨挡煤球拨板；
20201左侧拨挡煤球支筒；20202左侧拨挡煤球支条；20203左侧拨挡煤球托板；20204左侧拨挡煤球拨板；
2101第一级主动齿轮轴；2102第一级从动齿轮；2103第一键；2104第二级主动齿轮轴；2105下箱体；2106第二级从动齿轮；2107第二键；2108第二级从动轴；2109第三键；2110曲轴支座；2111输出套筒；2112第四键；2113水平轴锥齿轮；2114垂直轴上锥齿轮；2115上箱体；2116垂直从动轴；2117第五键；2118垂直轴下锥齿轮；2119第六键；2120下箱体底座螺钉；
2201第九键；2202小带轮；2203第十键；2204大带轮；2205V型带；
2501水平轴右锥齿轮；2502水平支筒螺钉；2503水平支筒组件；2504左右传动轴；2505第七键；2506水平轴左锥齿轮；2507第八键；2508垂直输出锥齿轮；2509左上端盖；2510左上端盖销；
2601成球底支座；2602成球底支座套筒；2603拨挡煤球组件复位弹簧；2604底支座上螺栓；2605底支座上螺母；2606底支座下螺钉；2607成球底支座上盖；2608成球底支座上盖销；2609槽杆限位块；2610槽杆缓冲块；2611限位块调节螺母；2612限位块调节螺钉；
2801顶煤仓外围板；2802顶煤仓前后折板；2803顶煤仓中立板；2804顶煤仓下支板；2805顶煤仓螺钉；
2901左前煤球；2902右前煤球；2903左后煤球；2904右后煤球。
图中符号：Hx曲轴转动中心到成球支座轴线的水平距离；Hy曲轴转动中心到上支轴线的垂直距离；S1下半球窝；SR1下半球窝半径；Z1下圆柱孔；R1下圆柱孔半径；S2上半球窝；SR2上半球窝半径；J1前煤仓上下筒体之间的锥形间隙；J2后煤仓上下筒体之间的锥形间隙；H1前煤仓下筒体上端的环形面；H2后煤仓下筒体上端的环形面；Ht可更换压缩率高度；hb下缓冲头的高度；Hz下圆柱孔的高度；dx退球下顶盖的直径；db下缓冲头的直径；dm下凹模外圆柱的直径；dc冲孔杆的直径dc＝db；py煤球的压实力N/mm2；Ft退球下弹簧的推力；Fb下缓冲头对煤球的摩擦力；Fc冲孔杆对煤球的摩擦力；pf煤球与下凹模的负压力N/mm2；ds退球上顶盖的直径；Hj煤球下顶点到下模顶面的最大高度；Hq成球上模的行程；Hc冲孔杆的行程；Sq成球上模的位移；Hc冲孔杆的位移；φ曲轴的角位移；Hb拨球最小高度；Hd拨挡煤球组件的高度；R1曲轴上冲孔曲柄的长度；R2曲轴上成球曲柄的长度；O2曲轴的转动中心；O1压球上摇杆与冲孔上摇杆的转动中心；C1曲轴与冲孔横连杆的转动中心；D1曲轴与压球横连杆的转动中心；A1压球上摇杆和压球下摇杆与压球横连杆对应压球回程上极限位置的转动中心；B1冲孔上摇杆和冲孔下摇杆与冲孔横连杆对应冲孔杆上极限位置的转动中心；F1压球下摇杆与成球梁组件对应压球回程上极限位置的转动中心；E1冲孔下摇杆与打孔梁组件对应冲孔杆上极限位置的转动中心；F2压球下摇杆与成球梁组件对应压球行程下极限位置的转动中心；E1冲孔下摇杆与打孔梁组件对应冲孔杆下极限位置的转动中心。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
本发明不涉及煤粉压制前的配方与搅拌，不涉及皮带机的上料与煤球离开机器后的向外转运。
煤仓部件
如图1至图8所示，煤仓部件用于解决粉煤向成球支座1401中的圆柱孔与下球窝块1402中的半球窝提供粉煤的问题，包括顶煤仓、前煤仓与后煤仓；
顶煤仓包括顶煤仓外围板2801，顶煤仓前后折板2802，顶煤仓中立板2803，顶煤仓下支板2804和顶煤仓螺钉2805；
前煤仓包括前煤仓上筒体101，煤仓连接第一角板102，前煤仓连接螺栓103，前煤仓连接螺母104，前煤仓连接螺钉105和前煤仓下筒体106；
后煤仓包括后煤仓上筒体601，煤仓连接第二角板602，后煤仓连接螺栓603，后煤仓连接螺母604，后煤仓连接螺钉605和后煤仓下筒体606。
顶煤仓前后折板2802的前后与顶煤仓外围板2801焊接。顶煤仓中立板2803的顶端与顶煤仓前后折板2802焊接且底端与顶煤仓下支板2804焊接。顶煤仓下支板2804通过顶煤仓螺钉2805与上梁横筋板206固定。
前煤仓与后煤仓前后对称，这里只叙述前煤仓。前煤仓上筒体101通过前煤仓连接螺栓103和前煤仓连接螺母104与煤仓连接第一角板102固连。煤仓连接第一角板102通过前煤仓连接螺钉105与前上梁202固连。前煤仓下筒体106的材料聚四氟乙烯，与前煤仓上筒体101组成移动副。前煤仓下筒体106上端的环形面H1在上方粉煤压力作用下与压缩率板1408紧密接触。前煤仓下筒体106与前煤仓上筒体101之间的锥形间隙J1用于自动排出泄露出去的粉煤，以便前煤仓下筒体106与前煤仓上筒体101之间可以轻松上下相对位移。
下凹模圆盘组件14
如图9至图13所示，下凹模圆盘组件14用于解决盛粉煤、压制成球后的脱模问题，包括成球支座1401，下球窝块1402，下缓冲头1403，退球下顶盖1404，退球下弹簧1405，下缓冲头弹簧1406，退球下顶盖支套1407，压缩率板1408，压缩率螺钉1409和压缩率销轴1410。
成球支座1401的上部纵向与横向分别加工出16个深度为Hz的下圆柱孔Z1，压缩率板1408上对应加工出2组每组16个深度为Ht的圆柱孔，成球支座1401与压缩率板1408通过压缩率销轴1410定位且通过压缩率螺钉1409连接成一个整体。成球支座1401的下部纵向与横向分别加工出16个直径为dm的下圆柱孔，圆柱孔内安装下球窝块1402。下球窝块1402的上部安装退球下顶盖1404，下球窝块1402的下部安装退球下顶盖支套1407，退球下顶盖1404内安装下缓冲头1403。退球下弹簧1405的上端与退球下顶盖1404顶紧、下端与1501成球座底盖顶紧。下缓冲头弹簧1406的上端与下缓冲头1403顶紧、下端与1501成球座底盖顶紧。在成球过程终点时退球下顶盖1404的球面与下球窝块1402的球面重合。下缓冲头弹簧1406用于补偿制造误差与工作时的变形。退球下弹簧1405用于将煤球与下球窝块1402的球面分离。
成球支座1401通过成球座底盖销1503与成球座底盖1501定位、通过成球座底盖螺钉1502与成球座底盖1501连接成一个整体。
下半球腔的容积
内圆柱孔的容积
下缓冲头的体积
冲孔杆进入球内的体积
带孔球的实体体积
粉煤压制成球的压实率为V5/(V1+V2-V3)，压实率在1.70～1.80之间；当煤球29在压实力py≥30N/mm2作用下被压实时，煤球与下球窝块1402表面出现负压pf≤0.06N/mm2，退球下弹簧1405通过退球下顶盖1404对煤球的推力Ft大于负压力煤球与下球窝块1402表面分离，冲孔杆304对煤球向上的摩擦拉力Fc大于下缓冲头对煤球向下的摩擦阻力Fb，冲孔杆304将煤球提离成球下球窝。
成球梁组件9、成球冲头组件13
如图1，图14至图18所示，成球梁组件9、成球冲头组件13用于解决压制成球以及脱模的问题；
成球梁组件9包括压球横梁901，压球横梁下螺钉903，压球横梁第一下压板904和压球横梁第二下压板906；
成球冲头组件13包括成球上冲头1301，上冲头密封圈1302，退球上顶盖1303，退球弹簧1304，退球上端盖1305和成球冲头螺钉1306。
成球上冲头1301的下部为半球窝，退球上顶盖1303与成球上冲头1301组成移动副，上冲头密封圈1302安装在成球上冲头1301内孔的槽里。退球弹簧1304上端顶住退球上端盖1305、下端顶住退球上顶盖1303。成球冲头螺钉1306将退球上端盖1305与成球上冲头1301固定。压球横梁第一下压板904与压球横梁第二下压板906通过压球横梁下螺钉903固定在压球横梁901上。冲孔杆304的行程为Hc，成球冲头组件13的行程为Hq，当成球上冲头1301接近到达顶端时，煤球从冲孔杆304的下端脱落，脱落在拨煤球板上并被后续的机构拨挡掉落在地上。
压球连杆机构10
如图1至图3，图8，图19至图22，图48所示，压球连杆机构10用于解决将粉煤压制成煤球的动作执行问题；
压球连杆机构10包括曲轴1201，曲轴键1202，曲轴轴承盖1203，轴承盖螺钉1204，曲轴套1205，轴承盖销轴1206，上支轴1001，压球左上摇杆1002，左上套1003，右上套1004，压球右上摇杆1005，上支轴的销轴1006，中支轴的销轴1007，中支轴1008，压球横连杆1009，压球下连杆1010，压球下连杆销轴1011，压球支座支轴1012，压球连杆轴瓦1013，上梁支座209，压球横梁901和压球下支座902。
压球连杆机构为平面六杆机构，其显著的特征是在F2点邻域增力比大且对应曲轴的转角较大。曲轴1201通过两掰压球连杆轴瓦1013与压球横连杆1009组成转动副。压球横连杆1009通过中支轴1008与压球左上摇杆1002和压球右上摇杆1005以及压球下连杆1010组成转动副。压球左上摇杆1002和压球右上摇杆1005通过上支轴1001与固定的上梁支座209组成转动副。压球下连杆1010通过压球下连杆支轴1012与可动的压球下支座902组成转动副。压球下支座902焊接在压球横梁901上。上支轴的销轴1006将上支轴1001定位在上梁支座209上。中支轴的销轴1007将中支轴1008定位在压球左上摇杆1002与压球右上摇杆1005上。压球下连杆销轴1011将压球支座支轴1012定位在压球下连杆1010上。上支轴1001与中支轴1008以及压球支座支轴1012在受力上为简支梁，提高了抗弯刚度与运动传递的精度。
冲孔连杆机构11
如图1，图16，图17，图19，图20，图21，图23，图48所示，冲孔连杆机构11用于解决在煤球中央冲出一个圆柱孔的问题，带单孔的煤球易于烧透；
冲孔连杆机构11包括冲孔左上摇杆1101，冲孔右上摇杆1102，冲孔中支轴1103，冲孔中支轴销轴1104，冲孔横连杆1105，冲孔前下连杆1106，冲孔后下连杆1107，冲孔下支轴销轴1108，冲孔后下支轴1109，冲孔连杆轴瓦1110，冲孔前下支轴1111，上支轴1001，上梁支座209；
打孔梁组件3包括冲孔横梁301，冲孔杆螺钉302，冲孔杆垫圈303和冲孔杆304组成。
曲轴1201通过两掰冲孔连杆轴瓦1110与冲孔横连杆1105组成转动副。冲孔横连杆1105通过冲孔中支轴1103与冲孔左上摇杆1101和冲孔右上摇杆1102以及冲孔左下连杆1106和冲孔右下连杆1107组成转动副。冲孔左上摇杆1101和冲孔右上摇杆1102通过上支轴1001与上梁支座209组成转动副。冲孔前下连杆1106通过冲孔前下支轴1111与冲孔横梁301组成转动副。冲孔后下连杆1107通过冲孔后下支轴1109与冲孔横梁301组成转动副。冲孔下支轴销轴1108将冲孔后下支轴1109和冲孔前下支轴1111定位在冲孔横梁301上。冲孔中支轴销轴1104将冲孔前下连杆1106和冲孔后下连杆1107定位在冲孔中支轴1103上。冲孔杆304穿过冲孔杆垫圈303通过冲孔杆螺钉302固定连接在冲孔横梁301上。冲孔中支轴1103在受力上为简支梁，提高了抗弯刚度与运动传递的精度。
曲轴组件12
如图1，图21，图26所示，曲轴组件12既是压球连杆机构的驱动件也是冲孔连杆机构的驱动件，用于解决压球连杆机构的成球梁组件与冲孔连杆机构的打孔梁组件的动作协调的问题；
曲轴组件12包括曲轴1201，曲轴键1202，曲轴上端盖1203，轴承盖螺钉1204，曲轴端套1205，轴承盖销轴1206，曲轴套筒1207，下箱体2105，曲轴支座2110和输出套筒2111；
输出套筒2111通过曲轴键1202驱动曲轴1201，曲轴1201与曲轴端套1205组成转动副。曲轴端套1205固定在曲轴上端盖1203与曲轴支座2110的孔中，曲轴上端盖1203与曲轴支座2110通过轴承盖销轴1206定位并通过轴承盖螺钉1204固定。曲轴支座2110焊接在下箱体2105上。
间歇运动的传动组件25
如图24，图26至图27，图30所示，间歇运动的传动组件25用于解决换位上料驱动组件17与拨挡煤球驱动组件19的传动问题，
间歇运动的传动组件25包括水平轴右锥齿轮2501，水平支筒螺钉2502，水平支筒组件2503，左右传动轴2504，第七键2505，水平轴左锥齿轮2506，第八键2507，垂直输出锥齿轮2508，左上端盖2509，左上端盖销2510，下箱体2105和垂直轴下锥齿轮2118。
水平轴右锥齿轮2501与垂直轴下锥齿轮2118的传动比为1，水平轴右锥齿轮2501通过第七键2505安装在左右传动轴2504的右端。水平轴左锥齿轮2506通过第八键2507安装在左右传动轴2504的左端。左右传动轴2504与水平支筒组件2503组成转动副，水平支筒组件2503通过水平支筒螺钉2502固定连接在下箱体2105的左下位置。垂直输出锥齿轮2508与左上端盖2509组成转动副且与水平轴左锥齿轮2506的传动比为1。左上端盖2509安装在水平支筒组件2503左上的孔中并通过6根左上端盖销2510定位。垂直输出锥齿轮2508通过第十一键1906与换位输入轴1907连接。
换位上料驱动组件17、拨挡煤球驱动组件19
如图26至图29所示，换位上料驱动组件17、拨挡煤球驱动组件19用于解决成球换位槽轮16与拨挡煤球槽杆组件18的驱动问题，
换位上料驱动组件17包括成球拨杆1701，成球支轴1702，成球支轴套1703，成球销轴1704，成球槽轮锁止盘1705和第九键1706，
拨挡煤球驱动组件19包括拨挡煤球拨杆1901，拨挡煤球支轴1902，拨挡煤球支轴套1903，拨挡煤球销轴1904，第十键1905，第十一键1906，换位输入轴1907和中心齿轮轴2001，
拨挡煤球槽杆组件18包括拨挡煤球槽杆1801和拨挡煤球槽杆键1802。
拨挡煤球拨杆1901通过第十键1905安装在换位输入轴1907上。拨挡煤球支轴套1903安装在拨挡煤球支轴1902上，拨挡煤球支轴1902安装在拨挡煤球槽杆1901上并通过拨挡煤球销轴1904定位。拨挡煤球支轴套1903与拨挡煤球槽杆1801组成间歇高副。
拨挡煤球槽杆1801通过拨挡煤球槽杆键1802安装在中心齿轮轴2001上。
成球拨杆1701和成球槽轮锁止盘1705通过第九键1706安装在换位输入轴1907上。成球支轴套1703安装在成球支轴1702上，成球支轴1702安装在成球拨杆1701上并通过成球销轴1704定位。成球支轴套1703与成球换位槽轮16组成间歇高副，成球槽轮锁止盘1705与成球换位槽轮16组成间歇转动副。成球换位槽轮16通过成球座底盖销1503与成球座底盖1501和成球支座1401固连。
成球底支座组件26
如图30至图32所示，成球底支座组件26用于解决成球换位槽轮16与拨挡煤球槽杆组件18的支撑问题，
成球底支座组件26包括成球底支座2601，成球底支座套筒2602，拨挡煤球组件复位弹簧2603，底支座上螺栓2604，底支座上螺母2605，底支座下螺钉2606，成球底支座上盖2607，成球底支座上盖销2608，槽杆限位块2609，槽杆缓冲块2610，限位块调节螺母2611，限位块调节螺钉2612，成球座底盖1501，成球座底盖销1503，成球座底盖轴向环1504和成球座底盖径向环1505。
拨挡煤球组件复位弹簧2603上端与拨挡煤球槽杆1801连接、下端与成球底支座2601连接。当拨挡煤球拨杆1901驱动拨挡煤球槽杆1801转过90°后分离，拨挡煤球组件复位弹簧2603被扭转90°后驱动拨挡煤球槽杆1801复位，复位精度由槽杆限位块2609的位置保证。材料为PTFE的槽杆限位块2609安装在槽杆缓冲块2610的前孔中，限位块调节螺钉2612安装在槽杆缓冲块2610的后孔中，限位块调节螺钉2612与成球底支座2601为螺纹副，当调节好位置，后限位块调节螺母2611将限位块调节螺钉2612与成球底支座2601锁紧。
成球底支座套筒2602安装在中心齿轮轴2001上，中心齿轮轴2001与成球底支座2601的中心孔组成转动副。成球座底盖轴向套1504的材料为ZZnSnSb11-6，位于成球换位槽轮16与成球座底盖1501之间。成球座底盖径向环1505的材料为PTFE，位于成球底支座上盖2607与成球座底盖1501之间。成球底支座上盖2607与成球底支座2601通过成球底支座上盖销2608定位并通过底支座上螺栓2604和底支座上螺母2605固定。
拨挡煤球传动组件20
拨挡煤球传动组件20包括中心拨挡煤球板的齿轮传动组件和两侧拨挡煤球的齿轮传动组件。
中心拨挡煤球板的齿轮传动组件
如图25，图33，图34所示，中心拨挡煤球板的齿轮传动组件用于解决右前左后方的煤球从压缩率板上被拨挡出去的传动问题，
中心拨挡煤球板的齿轮传动组件包括中心齿轮轴2001，中心轴承2002，中下支座2003，第一中间齿轮轴2004，第一套2005，中间支座2006，第三套2007，中上支座2008，第二套2009，中心拨挡煤球板组件2010，第四套2011，中心拨挡煤球齿轮轴2012，中心轴销2013，座间销2014，成球支座1401，压缩率板1408和成球座底盖1501。
中心齿轮轴2001通过一对中心轴承2002安装在成球座底盖1501的中心孔中，中心齿轮轴2001与第一中间齿轮轴2004上的齿轮啮合，传动比为-2。第一中间齿轮轴2004的下段安装第一套2005，第一套2005安装在中下支座2003内。第一中间齿轮轴2004的上段安装第二套2009，第二套2009安装在中上支座2008内。第一中间齿轮轴2004与中心拨挡煤球齿轮轴2012上的齿轮啮合。中心拨挡煤球齿轮轴2012的下段安装第三套2007，第三套2007安装在中间支座2006内。中心拨挡煤球齿轮轴2012的上段安装第四套2011，第四套2011安装在中上支座2008与压缩率板1408内。中上支座2008与中间支座2006和中下支座2003安装在成球支座1401的孔中并通过座间销2014周向定位。中心拨挡煤球齿轮轴2012的摆角是中心齿轮轴2001摆角的一半。
两侧拨挡煤球的齿轮传动组件
如图25，图33，图39所示，两侧拨挡煤球的齿轮传动组件用于解决左后与右前方的煤球从压缩率板上被拨挡出去的传动问题，
两侧拨挡煤球的齿轮传动组件包括两侧拨挡煤球齿轮轴2015，第五套2016，第六套2017，右侧拨挡煤球组件2018，两侧轴销2019，左侧拨挡煤球组件2020，中下支座2003和中上支座2008。
由于两侧结构的对称性，所以只叙述右侧的。中心齿轮轴2001与两侧拨挡煤球齿轮轴2015上的齿轮啮合，传动比为-2。两侧拨挡煤球齿轮轴2015的下段安装第五套2016，第五套2016安装在中下支座2003内，两侧拨挡煤球齿轮轴2015的上段安装第六套2017，第六套2017安装在中上支座2008内。右侧拨挡煤球板组件2018安装在两侧拨挡煤球齿轮轴2015上段，通过两侧轴销2019固定。
中心拨挡煤球板组件2010
如图16，图34至图38所示，中心拨挡煤球板组件2010用于解决堵住左后与右前方的球窝并把煤球从压缩率板上拨离出去的问题，
中心拨挡煤球板组件2010包括中心拨挡煤球板支筒20101，中心拨挡煤球右支条20102，中心拨挡煤球右托板20103，中心拨挡煤球右挡板20104，中心拨挡煤球左支条20105，中心拨挡煤球左托板20106和中心拨挡煤球左挡板20107。
中心拨挡煤球板支筒20101安装在中心拨挡煤球齿轮轴2012的上端并通过中心轴销2013定位。中心拨挡煤球右支条20102焊接在中心拨挡煤球板支筒20101的右侧，中心拨挡煤球右托板20103焊接在中心拨挡煤球右支条20102的右前边，中心拨挡煤球右挡板20104焊接在中心拨挡煤球右托板20103上。中心拨挡煤球左支条20105焊接在中心拨挡煤球板支筒20101的左侧，中心拨挡煤球左托板20106焊接在中心拨挡煤球左支条20105的左后边，中心拨挡煤球左挡板20107焊接在中心拨挡煤球左托板20106上。
当中心拨挡煤球组件被顺时针驱动45°时为右前煤球2902与左后煤球2903先被提升再下落，此后中心拨挡煤球组件被拨挡煤球组件复位弹簧2603驱动，中心拨挡煤球组件的右侧部分将一组右前煤球2902拨离压缩率板，中心拨挡煤球组件的左侧部分将一组左后煤球2903拨离压缩率板。
左侧拨挡煤球组件2020
如图16，图39至图41，图44所示，左侧拨挡煤球组件2020用于解决堵住左前方的球窝并把煤球从压缩率板上拨离出去的问题，
左侧拨挡煤球组件2020包括左侧拨挡煤球支筒20201，左侧拨挡煤球支条20202，左侧拨挡煤球托板20203和左侧拨挡煤球拨板20204。
左侧拨挡煤球支筒20201安装在两侧拨挡煤球齿轮轴2015的上端并通过两侧轴销2019定位。左侧拨挡煤球支条20202焊接在左侧拨挡煤球支筒20201的左侧，左侧拨挡煤球托板20203焊接在左侧拨挡煤球支条20202的左前边，左侧拨挡煤球拨板20204焊接在左侧拨挡煤球托板20203上。
当左侧拨挡煤球组件被逆时针驱动45°时为左前煤球2901先被提升再下落，此后左侧拨挡煤球组件被拨挡煤球组件复位弹簧2603驱动，左侧拨挡煤球组件将一组左前煤球2901拨离压缩率板。
右侧拨挡煤球组件2018
如图16，图42，图43，图45所示，右侧拨挡煤球组件2018用于解决堵住右后方的球窝并把煤球从压缩率板上拨离出去的问题，
右侧拨挡煤球组件2018包括右侧拨挡煤球支筒20181，右侧拨挡煤球支条20182，右侧拨挡煤球托板20183和右侧拨挡煤球拨板20184。
右侧拨挡煤球支筒20181安装在两侧拨挡煤球齿轮轴2015的上端并通过两侧轴销2019定位。右侧拨挡煤球支条20182焊接在右侧拨挡煤球支筒20181的右侧，右侧拨挡煤球托板20183焊接在右侧拨挡煤球支条20202的右后边，右侧拨挡煤球拨板20204焊接在右侧拨挡煤球托板20203上。
当右侧拨挡煤球组件被顺时针驱动45°时右后煤球2904先被提升再下落，此后右侧拨挡煤球组件被拨挡煤球组件复位弹簧2603驱动，右侧拨挡煤球组件将一组右后煤球2904拨离压缩率板。
减速主传动组件21
如图24，图26所示，减速主传动组件21用于为压球、打孔与换位提供运动与动力的问题，
减速主传动组件21包括电机23，电机支撑组件24，第九键2201，小带轮2202，第十键2203，大带轮2204，V型带2205，第一级主动齿轮轴2101，第一级从动齿轮2102，第一键2103，第二级主动齿轮轴2104，下箱体2105，第二级从齿轮2106，第二键2107，第二级从动轴2108，第三键2109，曲轴支座2110，输出套筒2111，第四键2112，水平轴锥齿轮2113，垂直轴上锥齿轮2114，上箱体2115，垂直从动轴2116，第五键2117，垂直轴下锥齿轮2118和第六键2119。
电机23通过电机支撑组件24安装在下箱体2105的内右下方，电机23通过第九键2201带动小带轮2202，小带轮2202通过V型带2205带动大带轮2204，大带轮2204通过第十键2203带动第一级主动齿轮轴2101。第一级主动齿轮轴2101与第一级从动齿轮2102啮合，第一级从动齿轮2102通过第一键2103带动第二级主动齿轮轴2104，第二级主动齿轮轴2104与第二级从齿轮2106啮合。第二级从齿轮2106通过第二键2107带动第二级从动轴2108，
第二级从动轴2108通过第三键2109带动输出套筒2111，为曲轴组件12提供动力。
水平轴锥齿轮2113与垂直轴上锥齿轮2114的传动比为1，垂直轴上锥齿轮2114通过第五键2117与垂直从动轴2116连接，垂直轴下锥齿轮2118通过第六键2119与垂直从动轴2116连接。
垂直轴下锥齿轮2118与水平轴右锥齿轮2501相互啮合，垂直轴下锥齿轮2118与水平轴右锥齿轮2501的传动比为1，为间歇运动的传动组件25提供动力。
机架
如图1，图3，图8，图18，图20，图26所示，机架用于解决整体支撑的问题，
机架包括右前立梁4，右后立梁5，左后立梁7，左前立梁8，后上梁201，前上梁202，上梁横向销轴203，上梁纵向销轴204，上梁横支板205，上梁横筋板206，上梁螺钉207，上梁销轴208，上梁支座209，下箱体底座螺钉2120，底板27和地脚螺栓30。
上梁横支板205的上面焊接上梁横筋板206且下面焊接一对上梁支座209，上梁横支板205与后上梁201和前上梁202通过上梁销轴208定位并通过上梁螺钉207固连。左前立梁8和右前立梁4与前上梁202通过轴孔方式连接并通过上梁横向销轴203和上梁纵向销轴204固定，左后立梁7和右后立梁5与后上梁201通过轴孔方式连接并通过上梁横向销轴203和上梁纵向销轴204固定。左前立梁8、右前立梁4、左后立梁7和右后立梁5通过轴孔方式安装在底板27左侧。下箱体2105通过下箱体底座螺钉2120与底板27连接，底板27通过地脚螺栓30与地基固连。
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