具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种工业用于煤球加工设备，如图1-图4所示，包括有底板1、第一支撑板2、固定架3、第一弹簧4、第一棘条5、压形柱6、旋转机构7和下压机构8，底板1上部连接有多个第一支撑板2，后部右侧的第一支撑板2顶部连接有固定架3，固定架3上部下侧连接有第一弹簧4，第一弹簧4另一端通过弹性件滑动式连接有第一棘条5，第一棘条5底部连接有压形柱6，底板1上部中间连接有旋转机构7，底板1上部右侧连接有下压机构8。

旋转机构7包括有伺服电机70、第一转杆71、拨杆72、拨动轮73、第二转杆74、转盘75、支撑盘76和滑杆77，底板1上部中间安装有伺服电机70，伺服电机70输出轴连接有第一转杆71，第一转杆71上部中间连接有拨杆72，底板1上部中间转动式连接有第二转杆74，第二转杆74中部连接有拨动轮73，拨动轮73与拨杆72配合，两侧的第一支撑板2上部之间连接有支撑盘76，第二转杆74顶部连接有转盘75，转盘75下部沿周连接有多个滑杆77。

下压机构8包括有第一传动组件80、第一转轴81、缺齿轮82、第三转杆83、第一棘轮84和全齿轮85，底板1上部右侧转动式连接有第一转轴81，第一转轴81与第一转杆71之间连接有第一传动组件80，第一传动组件80包括有两个皮带轮和一个皮带，两个皮带轮分别与第一转轴81和第一转杆71连接，第一转轴81上部中间连接有缺齿轮82，固定架3上部前侧转动式连接有第三转杆83，第三转杆83右端连接有全齿轮85，缺齿轮82与全齿轮85啮合，第三转杆83左部中间连接有第一棘轮84，第一棘轮84与第一棘条5啮合。

当人们需要加工煤球时，可以使用本设备，首先人工手动把需要加工的煤球放置在转盘75上，然后启动伺服电机70，伺服电机70输出轴带动第一转杆71和拨杆72转动，拨杆72转动一圈带动拨动轮73转动九十度，拨动轮73转动九十度带动第二转杆74和转盘75转动九十度，转盘75转动九十度使需要加工的煤球转动至压形柱6下，第一转杆71转动带动第一传动组件80转动，第一传动组件80转动带动缺齿轮82和第一转轴81转动，缺齿轮82转动带动第三转杆83和全齿轮85转动，第三转杆83转动带动第一棘轮84转动，第一棘轮84转动带动与其啮合的第一棘条5向下移动，第一棘条5向下移动带动压形柱6向下移动，拉伸第一弹簧4，压形柱6向下移动从而达到加工煤球的效果，当缺齿轮82转到缺齿时，第三转杆83、第一棘轮84和全齿轮85停止转动，拉伸的第一弹簧4复位带动第一棘条5向上移动，此时第一棘条5与第一棘轮84接触受力向后移动，进而带动压形柱6向上复位，当第一棘条5向上移动至不与第一棘轮84接触，受弹性件的影响第一棘条5向前移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有第一固定板90、第二固定板91、把手92、第四转杆93、第一全锥齿轮94、第五转杆95、挡料盘96和下料桶97，后侧中间的第一支撑板2上部中间连接有第一固定板90，第一固定板90中部左侧连接有第二固定板91，第二固定板91下部中间转动式连接有第四转杆93，第四转杆93后端连接有把手92，第二固定板91中部前侧转动式连接有第五转杆95，第五转杆95下端与第四转杆93前端连接有第一全锥齿轮94，第五转杆95中部上下两侧对称连接有挡料盘96，第一固定板90上部前侧连接有下料桶97。

当人们需要把煤球放置在转盘75上时，人工手动把煤球放置在下料桶97内，然后转动把手92，把手92带动第四转杆93和第一全锥齿轮94转动，第一全锥齿轮94转动带动第五转杆95和挡料盘96转动，挡料盘96转动从而达到下料的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，还包括有抹平机构10，抹平机构10包括有支撑柱100、滑轨101、第二弹簧102、连接杆103和抹料板104，前侧的第一支撑板2上部左右两侧均连接有支撑柱100，两侧的支撑柱100上部后端之间连接有滑轨101，滑轨101中部滑动式连接有连接杆103，连接杆103前部上下两侧与滑轨101右部上下两侧之间均连接有第二弹簧102，连接杆103后端连接有抹料板104。

当煤球加工好时，转盘75继续转动，加工好的煤球与抹料板104接触从而把多余的煤料刮出，若转盘75上多余的煤料较多时，抹料板104向左移动然后通过第二弹簧102复位从而把转盘75上较多的煤料刮出。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图8-图10所示，还包括有出料机构11，出料机构11包括有连接板110、第二转轴111、第二棘轮112、拉绳113、第三弹簧114、活动板115、第二支撑板116和第二棘条117，转盘75中部前后左右均连接有连接板110，连接板110中部外侧均转动式连接有第二转轴111，第二转轴111中部均连接有第二棘轮112，第二转轴111之间连接有拉绳113，转盘75下部前后左右均连接有转动轴，转动轴左右两侧均转动式连接有活动板115，拉绳113的两端分别连接在两侧的活动板115前部，两侧的活动板115前部之间均连接有第三弹簧114，支撑盘76中部左侧连接有第二支撑板116，第二支撑板116上部右侧连接有第二棘条117，第二棘条117与第二棘轮112啮合。

当转盘75上多余的煤料刮除完后，转盘75继续转动，第二棘轮112与第二棘条117啮合，第二棘轮112转动从而收紧拉绳113，拉绳113收紧从而带动活动板115打开，活动板115打开压缩第三弹簧114，转盘75上加工好的煤球掉出，转盘75继续转动，拉绳113和第三弹簧114复位从而关上活动板115。

还包括有传送机构12，传送机构12包括有第二传动组件120、第三转轴121、第二全锥齿轮122、第三固定板123、第四转轴124和传输组件125，底板1上部中间转动式连接有第三转轴121，第一转杆71与第三转轴121之间连接有第二传动组件120，第二传动组件120包括有两个皮带轮和一个皮带，两个皮带轮分别与第一转杆71和第三转轴121连接，底板1上部左右两侧均连接有两个为一组的第三固定板123，两侧的第三固定板123之间均转动式连接有第四转轴124，第三转轴121中部与右侧的第四转轴124后端连接有第二全锥齿轮122，两侧的第四转轴124之间连接有传输组件125，传输组件125包括有两个皮带轮和一个传送带，两个皮带轮与两侧的第四转轴124连接。

当加工好的煤球掉出时，掉出的煤球落在传输组件125上，第一转杆71转动带动第二传动组件120转动，从而带动第二全锥齿轮122转动，进而带动第四转轴124和传输组件125转动，传输组件125转动从而把加工好的煤球运出，加工完成后关闭伺服电机70。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。