阅读说明：本技术 一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置 (A hawthorn denucleates into cluster device for making sugarcoated haw ) 是由 贾晓丽 于 2019-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置,包括机架、糖葫芦签和控制器,机架上具有去核工位,机架上设有用于输送糖葫芦签的输送机构、与输送机构传动连接的传动机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构,转盘机构间歇驱动输送传动机构运动,转盘机构包括电动转盘、旋转盘和弧形齿条,转盘下端面上安装有限位机构,机架上还设有用于收集山楂核的收集机构,收集机构与限位机构配合控制挡板启闭开口。本发明可代替人工对山楂去核和成串的工作,提高了生产效率,便于糖葫芦的工业化生产,安全卫生,避免人工去核刺伤手部的事件发生,并降低了山楂果实的破损率,保证山楂的质量。(The invention discloses a hawthorn kernel removing and stringing device for manufacturing sugarcoated haws, which comprises a rack, sugarcoated haws sticks and a controller, wherein a kernel removing station is arranged on the rack, a conveying mechanism for conveying the sugarcoated haws sticks, a transmission mechanism in transmission connection with the conveying mechanism, a turntable mechanism for conveying the haws to the kernel removing station one by one and a kernel removing mechanism for removing kernels of the haws at the kernel removing station are arranged on the rack, the conveying transmission mechanism is driven by the turntable mechanism intermittently to move, the turntable mechanism comprises an electric turntable, a rotary disk and an arc-shaped rack, a limiting mechanism is arranged on the lower end surface of the turntable, a collecting mechanism for collecting hawthorn kernels is also arranged on the rack, and the collecting mechanism and the limiting mechanism are matched to control a baffle to open and close. The invention can replace manual work of removing kernels of hawthorns and stringing hawthorns, improves the production efficiency, is convenient for industrial production of sugarcoated haws, is safe and sanitary, avoids the occurrence of an event that hands are hurt by manual kernel removal, reduces the damage rate of hawthorns, and ensures the quality of hawthorns.)

一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置。

背景技术

冰糖葫芦又叫糖葫芦，在天津又称糖墩儿，在安徽凤阳叫作糖球。冰糖葫芦是中国传统小吃，它是将野果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速***。北方冬天常见的小吃，一般用山楂串成，糖稀冻硬，吃起来又酸又甜。冰糖葫芦具有开胃、养颜、增智、消除疲劳、清热等作用，十分受大众喜爱。

制作糖葫芦需要先进行串果，挑选新鲜饱满、大小均匀的山楂，洗净后去根去蒂，将山楂拦腰切开，用小刀挖去果核，然后将两瓣合上，用竹签串起来，也可加入豆沙、绿豆沙之类的馅料。

目前，在制作冰糖葫芦的过程中，山楂去核和成串主要还是通过手工进行作业，由人工一一将山楂串成串，占用了大量时间，十分繁琐，劳动强度大，生产效率低，而且在成串过程中容易刺伤手。手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，冰糖葫芦的去核和成串无法实现自动化。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置，包括机架和糖葫芦签，所述机架上安装有控制器，所述机架上具有去核工位，所述机架上设有用于输送糖葫芦签的输送机构、与输送机构传动连接的传动机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构，所述转盘机构间歇驱动所述输送传动机构运动，所述转盘机构包括电动转盘、旋转盘和弧形齿条，所述电动转盘安装在机架上，所述旋转盘安装在电动转盘的旋转端面上，所述旋转盘上端面沿其轴线开有若干呈圆周分布的开口，所述开口内固定安装有用于塞入山楂的第一弹性圈，所述弧形齿条固定安装在旋转盘的侧面上；所述旋转盘下端面上安装有与开口一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板、凸起板、弹簧安装板、拉簧和两个滑槽导轨，所述弹簧安装板和滑槽导轨固定安装在旋转盘下端面上，两个所述滑槽导轨间滑动安装有用于启闭开口的挡板，所述挡板靠近旋转盘轴线一侧开有用于排出山楂核的缺口，所述滑板另一侧固定有凸起板，所述挡板上且位于缺口两侧连接有拉簧，所述拉簧另一端与弹簧安装板连接；所述机架上还设有用于收集山楂核的收集机构，所述收集机构与限位机构配合控制挡板启闭开口。

优选的，所述输送机构包括环形导轨、滑座、从动轴、从动链轮、L形连接板、插装座、第二弹性圈，所述环形导轨安装在机架上，所述环形导轨上安装有若干等距间隔分布的滑座，所述L形连接板与滑座固定连接，所述插装座固定安装在L形连接板下部，所述插装座上开有凹槽，所述凹槽内固定安装有第二弹性圈，所述机架上通过轴承竖直安装有两个从动轴，所述从动轴上安装有从动链轮，两个所述从动链轮间通过传动链条张紧传动连接，所述滑座上固定有连接件，所述连接件上开有定位口，所述传动链条上固定有与连接件配合的连接销，所述连接销可沿着定位口前后移动。

优选的，所述传动机构包括轴承座、传动轴、传动齿轮、传动链轮，所述轴承座安装在机架上，所述传动轴安装在轴承座的轴承内，所述传动轴上安装有传动齿轮和传动链轮，所述传动齿轮与弧形齿条间歇啮合，所述传动链轮与传动链条传动连接。

优选的，所述去核机构包括第一支架、第一安装板、第一伺服气缸、竖直导轨、滑块、升降板、冲头、推块和进气软管，所述第一支架固定在机架上，所述第一安装板固定在第一支架上端，所述第一伺服气缸和竖直导轨固定安装在第一安装板上，所述滑块滑动安装在竖直导轨上，所述升降板与滑块和第一伺服气缸伸缩端连接，所述冲头为中空结构，所述冲头安装在升降板上，所述冲头上端与进气软管连接，所述推块固定安装在冲头上，用于将去核后的山楂推离所述开口，所述推块可自由通过所述缺口。

优选的，所述收集机构包括第二支架、第二安装板、第二伺服气缸、连接板、收集箱、导向件和拉板，所述第二支架和收集箱固定安装在机架上，所述第二安装板安装在第二支架上端，所述第二伺服气缸安装在第二安装板上，所述第二伺服气缸通过连接板与导向件连接，所述导向件用于将山楂核导向收集箱，所述导向件上固定有与凸起板配合以启闭开口的拉板。

优选的，所述糖葫芦签下部固定有限位环。

本发明的有益效果：

1、本发明的山楂去核成串装置可代替人工对山楂去核和成串的工作，减少了人力投入，提高了生产效率，便于糖葫芦的工业化生产；

2、通过去核机构自动去核，安全卫生，避免人工去核刺伤手部的事件发生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂的质量；

3、设有收集机构可自动收集山楂核，并且可驱动挡板，使挡板启闭开口，使去核后的山楂可被推块推出开口，便于山楂成串。

附图说明

图1是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的结构示意图一；

图2是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的结构示意图二；

图3是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的状态图一；

图4是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的状态图二；

图5是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的状态图三；

图6是本发明一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置的俯视图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是图2中B处的局部放大图；

图9是图1中C处的局部放大图；

图10是本发明所述旋转盘的仰视图；

图11是本发明所述弧形齿条与传动齿轮的状态图；

图中，1、机架；11、糖葫芦签；111、限位环；12、去核工位；2、控制器；3、收集机构；31、第二支架；32、第二安装板；33、第二伺服气缸；34、连接板；35、收集箱；36、导向件；37、拉板；4、输送机构；41、环形导轨；42、滑座；43、从动轴；44、从动链轮；45、L形连接板；46、插装座；461、凹槽；47、第二弹性圈；48、传动链条；481、连接销；49、连接件；491、定位口；5、传动机构；51、轴承座；52、传动轴；53、传动齿轮；54、传动链轮；6、山楂；61、山楂核；7、转盘机构；71、电动转盘；72、旋转盘；73、弧形齿条；74、开口；75、第一弹性圈；8、去核机构；81、第一支架；82、第一安装板；83、第一伺服气缸；84、竖直导轨；85、滑块；86、升降板；87、冲头；88、推块；89、进气软管；9、限位机构；91、挡板；92、凸起板；93、弹簧安装板；94、拉簧；95、滑槽导轨；96、缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示:一种用于制作糖葫芦的山楂去核成串装置，包括机架1和糖葫芦签11，机架1上安装有控制器2，机架1上具有去核工位12，机架1上设有用于输送糖葫芦签11的输送机构4、与输送机构4传动连接的传动机构5、用于将山楂6逐一输送至去核工位12的转盘机构7及对处于去核工位12处的山楂6进行去核的去核机构8，转盘机构7间歇驱动输送传动机构5运动，转盘机构7包括电动转盘71、旋转盘72和弧形齿条73，电动转盘71安装在机架1上，旋转盘72安装在电动转盘71的旋转端面上，旋转盘72上端面沿其轴线开有若干呈圆周分布的开口74，开口74内固定安装有用于塞入山楂6的第一弹性圈75，弧形齿条73固定安装在旋转盘72的侧面上；旋转盘8下端面上安装有与开口74一一对应的限位机构9，限位机构9沿旋转盘72轴线呈圆周分布，限位机构9包括挡板91、凸起板92、弹簧安装板93、拉簧94和两个滑槽导轨95，弹簧安装板93和滑槽导轨95固定安装在旋转盘72下端面上，两个滑槽导轨95间滑动安装有用于启闭开口74的挡板91，挡板91靠近旋转盘72轴线一侧开有用于排出山楂核61的缺口96，滑板另一侧固定有凸起板92，挡板91上且位于缺口96两侧连接有拉簧94，拉簧94另一端与弹簧安装板93连接；机架1上还设有用于收集山楂核61的收集机构3，收集机构3与限位机构9配合控制挡板91启闭开口74。电动转盘71的驱动电机为步进电机，便于转动固定角度，以使开口74逐一转动至去核工位12，通过设置第一弹性圈75，可固定山楂6位置，使山楂6保持合适角度，便于去核机构8对山楂6进行去核，设置挡板91封闭开口74，防止山楂6受冲头87的压力脱离开口74，无法完成去核工序。

优选的，在本实施例中，输送机构4包括环形导轨41、滑座42、从动轴43、从动链轮44、L形连接板45、插装座46、第二弹性圈47，环形导轨41安装在机架1上，环形导轨41上安装有若干等距间隔分布的滑座42，L形连接板45与滑座42固定连接，插装座46固定安装在L形连接板45下部，插装座46上开有凹槽461，凹槽461内固定安装有第二弹性圈47，机架1上通过轴承竖直安装有两个从动轴43，从动轴43上安装有从动链轮44，两个从动链轮44间通过传动链条48张紧传动连接，滑座42上固定有连接件49，连接件49上开有定位口491，传动链条48上固定有与连接件49配合的连接销481，连接销481可沿着定位口491前后移动。设置从动轴43和从动链轮44，使传动机构5可以驱动传动链条48运动，设置第二弹性圈47便于将糖葫芦签11***凹槽461内，保证糖葫芦签11的稳定性，使糖葫芦签11保持竖直状态。

优选的，在本实施例中，传动机构5包括轴承座51、传动轴52、传动齿轮53、传动链轮54，轴承座51安装在机架1上，传动轴52安装在轴承座51的轴承内，传动轴52上安装有传动齿轮53和传动链轮54，传动齿轮53与弧形齿条73间歇啮合，传动链轮54与传动链条48传动连接。弧形齿条73与传动齿轮53啮合时会带动传动齿轮53旋转，传动轴52和传动链轮54一同旋转，传动链轮54再带动传动链条48转动。

优选的，在本实施例中，去核机构8包括第一支架81、第一安装板82、第一伺服气缸83、竖直导轨84、滑块85、升降板86、冲头87、推块88和进气软管89，第一支架81固定在机架1上，第一安装板82固定在第一支架81上端，第一伺服气缸83和竖直导轨84固定安装在第一安装板82上，滑块85滑动安装在竖直导轨84上，升降板86与滑块85和第一伺服气缸83伸缩端连接，冲头87为中空结构，冲头87安装在升降板86上，冲头87上端与进气软管89连接，推块88固定安装在冲头87上，用于将去核后的山楂6推离开口74，推块88可自由通过缺口96。通过设置冲头87可将***山楂6内，将山楂核61与山楂6分离，设置进气软管89，进气软管89接高压气源，通过高压气体将冲头87内的山楂核61排出，设置推块88，可在山楂核61排出后将山楂6推出开口74，在山楂6推出开口74后，第一伺服气缸83伸缩端收缩带动推块88上升复位，由于山楂6包裹在冲头87外，冲头87可能会带着山楂6一同上升，因而山楂6无法落入糖葫芦签11，为避免这一情况发生，在山楂6推出开口74后，挡板91复位，挡住山楂6，避免山楂6随冲头87一同上升，推块88可自由通过缺口96不会与挡板91接触。

优选的，在本实施例中，收集机构3包括第二支架31、第二安装板32、第二伺服气缸33、连接板34、收集箱35、导向件36和拉板37，第二支架31和收集箱35固定安装在机架1上，第二安装板32安装在第二支架31上端，第二伺服气缸33安装在第二安装板32上，第二伺服气缸33通过连接板34与导向件36连接，导向件36用于将山楂核61导向收集箱35，导向件36上固定有与凸起板92配合以启闭开口74的拉板37。设置收集机构3可实现收集山楂核61的功能，并且可第二伺服气缸33驱动拉板37运动，拉板37拉动凸起板92，使挡板91不再封闭开口74，从而使去核后的山楂6可被推块88推出开口74。

优选的，在本实施例中，糖葫芦签11下部固定有限位环111。为便于去核后的山楂6串入糖葫芦签11上，将冲头87直径设置大于糖葫芦签11的直径，这样冲头87在山楂6上冲出的孔会大于糖葫芦签11直径，从而便于山楂6下落着串到糖葫芦签11上，为避免山楂6下落至插装座46，导至糖葫芦签11不便于从插装座46上拔出，因而在糖葫芦签11下部固定限位环111，限位环111限制山楂6的位置，从而避免山楂6与插装座46接触。

本实施方案的工作原理：第一伺服气缸83和第二伺服气缸33均具有三个固定伸缩量，为便于说明将第一伺服气缸83的三个固定伸缩量分别用伸出长度a1、b1、c1表示，第二伺服气缸33的三个固定伸缩量分别用伸出长度a2、b2、c2表示，a1、b1、c1的长度依次增加，a2、b2、c2的长度依次增加；

去核时，控制器2控制第一伺服气缸83、第二伺服气缸33和电动转盘71工作，如图1和图3所示，第二伺服气缸33伸缩端伸出，伸出长度由b2变为c2，带动导向件36移动至去核工位12下方，第一伺服气缸83伸缩端伸出，伸出长度由a1变为b1，带动滑块85、升降板86、冲头87和推块88下降，滑块85在竖直导轨84上平稳下降，冲头87从山楂6中心处穿过，山楂核61进入冲头87内，进气软管89接高压气源，此时进气软管89通入高压气，将冲头87内的山楂核61推出，山楂核61经过缺口96至导向件36，导向件36将山楂核61导向至收集箱35；

随后第二伺服气缸33伸缩端收缩，伸出长度由c2变为a2，带动导向件36离开，以让开山楂6下落的位置，如图3和图4所示，这一过程中凸起板92与拉板37接触，凸起板92带动拉板37移动，使挡板91移动至开口74一侧，以使开口74下部敞开，便于山楂6由开口74下移；随后第一伺服气缸83伸缩端再伸出，伸出长度由b1变为c1，推块88与山楂6接触将山楂6推出开口74，糖葫芦签11位于冲头87正下方，随着冲头87的下降，糖葫芦签11顶端进入冲头87内，并且糖葫芦签11顶端位于山楂6内；

随后第二伺服气缸33伸缩端伸出，伸出长度由a2变为b2，如图5所示，在拉簧94弹性回复力作用下，挡板91回复原位，此时拉板37与凸起板92不接触，随后第一伺服气缸83伸缩端收缩，伸出长度由c1变为a1，冲头87上升，推板通过缺口96上升，冲头87上的山楂6被挡板91挡住，直至冲头87脱离山楂6，山楂6在重力作用下自然从糖葫芦签11上滑落，糖葫芦签11上的第一个山楂6会被限位环111挡住，后续的山楂6依次叠落，随后旋转盘72再次旋转，将下一个开口74转动至去核工位12，此时拉板37与凸起板92不接触，拉板37不会与凸起板92干涉影响旋转盘72旋转；图1、图3、图4和图5清楚地展示了山楂去核及山楂成串的过程；

旋转盘72上的开口74设置7个，旋转盘72每旋转一周，糖葫芦签11上会串好7个山楂6，弧形齿条73会与传动齿轮53啮合一次，从而间歇驱动输送机构4运动，具体的，传动齿轮53与传动轴52、传动链轮54一同旋转，传动链轮54带动传动链条48运动，传动链条48通过连接销481带动连接件49、滑座42运动，滑座42在环形导轨41上移动并通过L形连接板45带动插装座46和糖葫芦签11运动，旋转盘72每旋转一周，串好七个山楂6的糖葫芦签11移动一段距离，该距离等于糖葫芦签11的间距，下一个空载的糖葫芦签11恰好移动至去核工位12正下方，进行下一次的循环成串作业，工作人员只需将串好串的糖葫芦签11从插装座46中拔出即可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。