阅读说明：本技术 一种石墨烯墙暖自动裁切装置 (Warm automatic cutting device of graphite alkene wall ) 是由 黄项州 夏雨静 黄诗淇 夏宇皓 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域,尤其是一种石墨烯墙暖自动裁切装置,包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带,多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组,第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机,第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机。本发明可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除,整个过程无需人工干涉,自动化程度高,能有效提升生产效率和产品质量,具有市场前景,适合推广。(The invention relates to the technical field of graphene wall heating production, in particular to an automatic cutting device for graphene wall heating, which comprises a feeding manipulator, an unloading manipulator, hydraulic cutting machines and a plurality of groups of transmission belts, wherein the plurality of groups of transmission belts comprise a first transmission belt group, a second transmission belt group, a third transmission belt group and a fourth transmission belt group which are sequentially connected end to end, the two hydraulic cutting machines are symmetrically arranged in the direction of the head and the tail of the first transmission belt group, and the two sides of the third transmission belt group, which are perpendicular to the direction of the head and the tail of the third transmission belt group, are symmetrically provided with the two hydraulic cutting machines respectively. The full-automatic cutting device can be used for cutting off the excess materials around the graphene wall heating sheet in a full-automatic manner, manual interference is not needed in the whole process, the automation degree is high, the production efficiency and the product quality can be effectively improved, the market prospect is realized, and the full-automatic cutting device is suitable for popularization.)

一种石墨烯墙暖自动裁切装置

技术领域

本发明涉及石墨烯墙暖生产

技术领域

，尤其涉及一种石墨烯墙暖自动裁切装置。

背景技术

墙暖是一种新兴的采暖产品类型，墙暖有着轻巧超薄和安装后不占空间等优点，因此被广泛的应用安装在居民生活的家庭中，通过将墙暖铺设于墙面上从而来实现对整个房间进行供暖。然而现有的石墨烯墙暖在生产过程中，由于石墨烯墙暖为多层贴合结构，存在边缘的无效区，针对此区域需要进行裁切作业，现有的裁切设备大多需要人工干涉，工作效率低，裁切质量差，为此我们提出一种石墨烯墙暖自动裁切装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在有的裁切设备大多自动化程度低，工作效率低，裁切质量差的缺点，而提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带，所述多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组，所述第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机，所述第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机，所述上料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置，所述卸料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置。

优选的，所述液压裁切机的一侧设有控制单元，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述液压裁切机包括液压刀和液压板，所述液压刀的底部一侧设有废料导板，所述液压裁切机的液压单元、多组传输带、上料机械手及卸料机械手的驱动单元均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述上料机械手及卸料机械手均包括门型的行车桁架，所述卸料机械手的行车桁架上设有卸料吸盘，所述上料机械手的行车桁架上设有联动设置的中转吸盘和上料吸盘。

优选的，所述卸料吸盘、中转吸盘和上料吸盘均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。

优选的，所述第一传输带组和第四传送带组均包括两个平行设置的传输带，所述第二传输带组包括三个平行设置的传输带，所述第三传送带组包括单一的输带，所述第三传送带组的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，所述第一传输带组的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度。

优选的，所述第二传输带组和第四传送带组的顶部均通过立杆连接设有整平压杆，所述整平压杆包括长杆和短杆，所述整平压杆通过转轴转动连接在两个立杆间，所述整平压杆的底端均设有整平压轮。

本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，有益效果在于：本发明利用上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带间的结合，可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的俯面结构示意图；

图3为本发明中提出的液压裁切机的结构示意图；

图4为本发明中提出的整平压杆及整平压轮的结构示意图。

图中：上料机械手1、中转吸盘11、上料吸盘12、行车桁架13、液压裁切机2、液压刀21、液压板22、废料导板23、第一传输带组3、第二传输带组4、第三传送带组5、第四传送带组6、卸料机械手7、整平压杆8、整平压轮81、控制单元9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手1、卸料机械手7、液压裁切机2及多组传输带，多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组3、第二传输带组4、第三传送带组5和第四传送带组6，第一传输带组3的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机2，第三传送带组5的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机2，第一传输带组3和第四传送带组6均包括两个平行设置的传输带，第二传输带组4包括三个平行设置的传输带，第三传送带组5包括单一的输带，第三传送带组5的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，第一传输带组3的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度，第二传输带组4和第四传送带组6的顶部均通过立杆连接设有整平压杆8，整平压杆8包括长杆和短杆，整平压杆8通过转轴转动连接在两个立杆间，整平压杆8的底端均设有整平压轮81。

上料机械手1的行车方向与第一传输带组3的传输方向相重叠且垂直设置，卸料机械手7的行车方向与第一传输带组3的传输方向相重叠且垂直设置，上料机械手1及卸料机械手7均包括门型的行车桁架13，卸料机械手7的行车桁架13上设有卸料吸盘，上料机械手1的行车桁架13上设有联动设置的中转吸盘11和上料吸盘12，卸料吸盘、中转吸盘11和上料吸盘12均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。

液压裁切机2的一侧设有控制单元9，控制单元9为PLC控制单元，控制单元9通过导线外接电源，液压裁切机2包括液压刀21和液压板22，液压刀21的底部一侧设有废料导板23，液压裁切机2的液压单元、多组传输带、上料机械手1及卸料机械手7的驱动单元均通过导线与控制单元9电性连接。

本发明利用上料机械手1、卸料机械手7、液压裁切机2及多组传输带间的结合，可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。