阅读说明：本技术 一种消防用无人机 (Unmanned aerial vehicle for fire control ) 是由 谭佳龙 谭杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种消防用无人机,包括机壳,控制组件,驱动组件,检测组件和支架组件,本发明通过设置支架组件,降落时行走轮接触地面,缓冲弹簧缓冲连接杆受到的无人机降落时向下的重量加速度的冲击力,使无人机可以在水泥等硬质地面上平稳降落,并以3m/S的下滑率安全着陆；通过设置检测组件,航拍器拍摄现场的消防信息,并通过无线信号将消防信息输送到移动终端,有利于及时了解火灾现场的现场信息,及时进行火灾救援和火情分析,将火灾的损失降至最低；通过设置控制组件,电压检测仪检测电池组的输出电压值,当输出电压值达到下限值时,控制板控制无人机进行返航,避免电池组电量不足而造成无人机出现坠机的现象,提高无人机的安全性能。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for fire fighting, which comprises a shell, a control assembly, a driving assembly, a detection assembly and a support assembly, wherein the support assembly is arranged, a walking wheel contacts the ground when the unmanned aerial vehicle lands, and a buffer spring buffers the impact force of downward weight acceleration on a connecting rod when the unmanned aerial vehicle lands, so that the unmanned aerial vehicle can land stably on hard ground such as cement and land safely at the glide rate of 3 m/S; by arranging the detection assembly, the aerial photographing device shoots fire-fighting information on site and transmits the fire-fighting information to the mobile terminal through wireless signals, so that the site information of a fire scene can be known in time, fire rescue and fire analysis can be carried out in time, and the loss of fire is reduced to the minimum; through setting up control assembly, voltage detector detects the output voltage value of group battery, and when output voltage value reached the lower limit value, control panel control unmanned aerial vehicle navigated back, avoided the group battery electric quantity not enough and caused the phenomenon that unmanned aerial vehicle appeared the crash, improved unmanned aerial vehicle's security performance.)

一种消防用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机。

背景技术

无人机在森林消防方面的应用，解决了森林消防无法顾及到偏远地区的缺点，还能够对火势、火灾范围以及火灾现场的各种信息进行及时的掌控，进行火灾救援、火情分析、火源确定、火势蔓延趋势预测、救援方案制定等，还可以对火灾后续情况进行检测，及时的发现隐藏火源，实现火灾的彻底扑灭，但是现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，急需研制一种消防用无人机，便于市场推广与应用。

现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，消防部门不能实时了解现场的消防信息，不利于火灾救援、火情分析的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防用无人机，解决现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，消防部门不能实时了解现场的消防信息，不利于火灾救援、火情分析的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

所述控制组件包括控制箱，电池组，控制板，信号收发器，陀螺仪加速计和电压检测仪，所述的控制箱通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的电池组通过螺栓固定在控制箱内部上方的中间位置；所述的电压检测仪通过螺栓固定在控制箱内部上方的左侧；所述的陀螺仪加速计通过螺栓固定在控制箱内部下方的左侧；所述的控制板通过螺栓固定在控制箱内部下方的中间位置；所述的信号收发器通过螺栓固定在控制箱内部下方的右侧。

所述的控制板通过导线分别与电池组，信号收发器和陀螺仪加速计相连；所述的信号收发器通过导线与电池组相连，且信号收发器通过无线信号与遥控器相连；所述的陀螺仪加速计通过导线与电池组相连；所述的电压检测仪通过导线与电池组和控制板相连。

所述驱动组件包括电机，电子调速器和驱动叶片，所述的电子调速器采用四个，且电子调速器通过螺栓固定在机壳内部的四角，该电子调速器通过导线分别与控制板和电池组相连；所述的电机采用四个，且电机通过螺栓固定在机壳上方的四角，该电机通过导线分别与电子调速器和电池组相连；所述的驱动叶片通过螺栓固定在电机的输出轴上。

所述检测组件包括安装板，航拍器和语音播报器，所述的安装板通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的航拍器通过螺栓固定在安装板前侧的左端，且航拍器通过导线与电池组相连，该航拍器通过无线信号与移动终端相连；所述的语音播报器通过螺栓固定在安装板前侧的右端，且语音播报器通过导线分别与电池组和控制板相连。

所述支架组件包括安装筒，缓冲弹簧，连接杆，安装架和行走轮，所述的安装筒采用三个，且安装筒通过螺栓固定在机壳的下方，该安装筒在机壳的下方呈三角状排列；所述的缓冲弹簧通过压板螺栓固定在安装筒内部的上方；所述的连接杆通过压板螺栓固定在缓冲弹簧的下方，且连接杆的下端贯穿至安装筒的下方；所述的安装架的上端通过螺栓固定在连接杆的下方；所述的行走轮通过轴套固定在安装架内侧的下方，且行走轮的下端贯穿至安装架的下方。

(三)有益效果

本发明提供了一种消防用无人机。具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置支架组件，降落时行走轮接触地面，缓冲弹簧缓冲连接杆受到的无人机降落时向下的重量加速度的冲击力，使无人机可以在水泥等硬质地面上平稳降落，并以3m/S的下滑率安全着陆。

(2)本发明通过设置检测组件，航拍器拍摄现场的消防信息，并通过无线信号将消防信息输送到移动终端，有利于及时了解火灾现场的现场信息，及时进行火灾救援和火情分析，将火灾的损失降至最低。

(3)本发明通过设置控制组件，电压检测仪检测电池组的输出电压值，当输出电压值达到下限值时，控制板控制无人机进行返航，避免电池组电量不足而造成无人机出现坠机的现象，提高无人机的安全性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制组件的结构示意图；

图3为本发明的驱动组件的结构示意图；

图4为本发明的检测组件的结构示意图；

图5为本发明的支架组件的结构示意图。

图中：1机壳，2控制组件，21控制箱，22电池组，23控制板，24信号收发器，25陀螺仪加速计，26电压检测仪，3驱动组件，31电机，32电子调速器，33驱动叶片，4检测组件，41安装板，42航拍器，43语音播报器，5支架组件，51安装筒，52缓冲弹簧，53连接杆，54安装架，55行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

实施例2

一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

优选的，所述控制组件包括控制箱，电池组，控制板，信号收发器，陀螺仪加速计和电压检测仪，所述的控制箱通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的电池组通过螺栓固定在控制箱内部上方的中间位置；所述的电压检测仪通过螺栓固定在控制箱内部上方的左侧；所述的陀螺仪加速计通过螺栓固定在控制箱内部下方的左侧；所述的控制板通过螺栓固定在控制箱内部下方的中间位置；所述的信号收发器通过螺栓固定在控制箱内部下方的右侧。

优选的，所述的控制板通过导线分别与电池组，信号收发器和陀螺仪加速计相连；所述的信号收发器通过导线与电池组相连，且信号收发器通过无线信号与遥控器相连；所述的陀螺仪加速计通过导线与电池组相连；所述的电压检测仪通过导线与电池组和控制板相连。

实施例3

一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

优选的，所述驱动组件包括电机，电子调速器和驱动叶片，所述的电子调速器采用四个，且电子调速器通过螺栓固定在机壳内部的四角，该电子调速器通过导线分别与控制板和电池组相连；所述的电机采用四个，且电机通过螺栓固定在机壳上方的四角，该电机通过导线分别与电子调速器和电池组相连；所述的驱动叶片通过螺栓固定在电机的输出轴上。

优选的，所述检测组件包括安装板，航拍器和语音播报器，所述的安装板通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的航拍器通过螺栓固定在安装板前侧的左端，且航拍器通过导线与电池组相连，该航拍器通过无线信号与移动终端相连；所述的语音播报器通过螺栓固定在安装板前侧的右端，且语音播报器通过导线分别与电池组和控制板相连。

实施例4

一种消防用无人机，包括机壳，控制组件，驱动组件，检测组件和支架组件，所述的控制组件通过螺栓固定在机壳内部的中间位置；所述的驱动组件采用四个，且驱动组件通过螺栓固定在机壳的上方四角，该驱动组件的下端位于机壳的内部；所述的检测组件通过螺栓固定在机壳上方的中间位置；所述的支架组件采用三个，且支架组件通过螺栓固定在机壳的下方，该支架组件在机壳的下方呈三角状排列。

优选的，所述支架组件包括安装筒，缓冲弹簧，连接杆，安装架和行走轮，所述的安装筒采用三个，且安装筒通过螺栓固定在机壳的下方，该安装筒在机壳的下方呈三角状排列；所述的缓冲弹簧通过压板螺栓固定在安装筒内部的上方；所述的连接杆通过压板螺栓固定在缓冲弹簧的下方，且连接杆的下端贯穿至安装筒的下方；所述的安装架的上端通过螺栓固定在连接杆的下方；所述的行走轮通过轴套固定在安装架内侧的下方，且行走轮的下端贯穿至安装架的下方。

实施例5

使用时，航拍器42拍摄现场的消防信息，并通过无线信号将消防信息输送到移动终端，有利于及时了解火灾现场的现场信息，及时进行火灾救援和火情分析，将火灾的损失降至最低，电压检测仪26检测电池组22的输出电压值，当输出电压值达到下限值时，控制板23控制无人机进行返航，避免电池组22电量不足而造成无人机出现坠机的现象，提高无人机的安全性能，降落时行走轮55接触地面，缓冲弹簧52缓冲连接杆53受到的无人机降落时向下的重量加速度的冲击力，使无人机可以在水泥等硬质地面上平稳降落，并以3m/S的下滑率安全着陆。

综上可得，该消防用无人机，通过设置包括机壳1，控制组件2，驱动组件3，检测组件4和支架组件5，解决了现有消防用无人机采用固定式起落架，缓冲效果较差，不利于无人机在水泥等硬质地面上平稳降落，消防部门不能实时了解现场的消防信息，不利于火灾救援、火情分析的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。