阅读说明：本技术 一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置和翻转调姿方法 (Turnover device and turnover posture adjusting method for support column sleeve type undercarriage ) 是由 钟李欣 周新房 吴远东 李磊 王伟华 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置和翻转调姿方法,包含承载托盘、伺服电动缸、电缸旋转座、翻转机构、锁紧机构,翻转机构固定在承载托盘中心位置,起落架的两个轮胎跨过翻转机构上方,并放置在承载托盘上,伺服电动缸与翻转机构一端相连,锁紧机构安装在翻转机构另一端,伺服电动缸带动翻转机构由与地面倾斜45°至垂直与地面,同时将起落架翻转到垂直位置。本申请可实现起落架装配时的定量控制,简化起落架安装流程,减少人工装配带来的安全隐患。(The application discloses a turning device and upset accent appearance method for telescopic undercarriage of pillar, contain and bear the tray, servo electronic jar, electric jar roating seat, tilting mechanism, locking mechanism, tilting mechanism fixes and bears tray central point and put, two tires of undercarriage stride tilting mechanism top, and place on bearing the tray, servo electronic jar links to each other with tilting mechanism one end, locking mechanism installs at the tilting mechanism other end, servo electronic jar drives tilting mechanism by 45 with ground slope to perpendicular and ground, turn over the undercarriage to the vertical position simultaneously. The quantitative control of undercarriage during the assembly can be realized to this application, simplifies undercarriage installation procedure, reduces the potential safety hazard that manual assembly brought.)

一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置和翻转调姿方法

技术领域

本申请涉及航空制造业中飞机起落架对接装配领域，具体是用于支柱套筒式起落架与飞机机身对接交点之间的快速翻转、精确对接的装配装置。

背景技术

支柱套筒式起落架作为一种最常见的飞机起落架形式，被广泛的安装于各种大、中型飞机机体上，并作为飞机起降的一个必不可少的重要部件。因此，安装起落架成为飞机在总装阶段过程中不可或缺的重要一环。由于支柱套筒式起落架直立状态整体高度偏高，往往需要将飞机机体整体提升一定高度，然后将起落架直立运输至飞机机体安装位置的下方，并整体提升至安装高度，以满足起落架对接装配的需求。

现阶段，还没有针对支柱套筒式起落架翻转及对接的专用工装或者设备。为满足安装起落架的高度要求，需要将飞机整体顶升的高度超过起落架直立后的整体高度。飞机机体被顶的越高，风险就会随之增加。因此，本发明专利的目的在简化起落架安装流程，减少人工装配带来的安全隐患，并降低飞机总装过程中机体整体升高带来的一系列风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种针对飞机支柱套筒式起落架进行高效率、高精度的翻转、对接装置，保证支柱套筒式起落架在装配过程中快速、精确可靠，并提高起落架对接装配的质量。

一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置，包含承载托盘、伺服电动缸、电缸旋转座、翻转机构、锁紧机构，翻转机构为L型旋转支臂结构，翻转机构固定在承载托盘中心位置，起落架的两个轮胎跨过翻转机构上方，并放置在承载托盘上，伺服电动缸固定在电缸旋转座上，电缸旋转座固定在承载托盘一侧边缘位置，伺服电动缸与翻转机构一端相连，锁紧机构安装在翻转机构另一端，伺服电动缸带动翻转机构由与地面倾斜45°至垂直与地面，同时将起落架翻转到垂直位置。翻转机构包括旋转基座、销轴、旋转臂、支撑臂、旋转连接轴，旋转基座被固定在承载托盘上，旋转臂与旋转基座之间通过轴销活动连接，旋转臂的一端通过销轴与伺服电动缸端头的球铰轴承相连，支撑臂通过旋转连接轴连接在旋转臂另一端，支撑臂可绕旋转连接轴转动，支撑臂上端有与锁紧机构连接的长槽孔，锁紧机构可在长槽孔内滑动。锁紧机构包括尼龙轮、锁紧旋钮、连接挂钩、锁紧把手、插耳连接轴，插耳连接轴穿过尼龙轮，插耳连接轴与起落架上的插耳结构配合，插耳连接轴两端头固定有锁紧旋钮，两端的锁紧旋钮外侧固定有连接挂钩，连接挂钩之间用穿过长槽孔的锁紧把手连接为一体。

一种用于支柱套筒式起落架的翻转调姿方法，包括如下步骤：

第一步：将起落架的轮胎放置在承载托盘上；

第二步：将起落架支柱上的插耳结构与翻转装置的锁紧机构相连后，固定于支撑臂的长槽孔内，此时起落架支柱处于一定角度的倾斜状态；

第三步：利用伺服电动缸伸缩控制翻转机构的位置，通过定量控制伺服电动缸的伸缩量，使起落架支柱绕起落架轮轴中心旋转，可在任意位置停止，达到起落架整体姿态调整的目的，即为满足A向自由度的姿态调整。

有益效果：本发明提出一种用于支柱套筒式起落架的翻转调姿装置，利用电动伺服缸的伸出与缩回，控制起落架支柱的状态调整。将伺服控制技术和非同轴旋转技术相结合，对起落架的支柱进行精确翻转控制。可实现起落架装配时的定量控制，简化起落架安装流程，减少人工装配带来的安全隐患，使飞机部件的装配精度大大的提高，并降低飞机总装过程中机体整体升高带来的一系列风险。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细的描述。

附图说明

图1是翻转装置各部件示意图

图2是翻转机构结构示意

图3是锁紧机构结构示意图

图4是翻转装置及起落架总体布局示意

图5是翻转装置及起落架翻转后示意图

图中编号说明：1承载托盘；2伺服电动缸；3电缸旋转座；4翻转机构；5锁紧机构；6旋转基座；7销轴；8旋转臂；9支撑臂；10旋转连接轴；11尼龙轮；12锁紧旋钮；13连接挂钩；14锁紧把手；15插耳连接轴。

具体实施方式

参看附图，本申请是实现支柱套筒式起落架翻转的装置。

从图1中看，一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置，包含承载托盘1、伺服电动缸2、电缸旋转座3、翻转机构4、锁紧机构5，翻转机构4为L型旋转支臂结构，翻转机构4固定在承载托盘1中心位置，起落架的两个轮胎跨过翻转机构4上方，并放置在承载托盘1上，伺服电动缸2固定在电缸旋转座3上，电缸旋转座4固定在承载托盘1一侧边缘位置，伺服电动缸2与翻转机构4一端相连，锁紧机构5安装在翻转机构4另一端，伺服电动缸2带动翻转机构4由与地面倾斜45°至垂直与地面，同时将起落架翻转到垂直位置。

从图2中看，翻转机构4包括旋转基座6、销轴7、旋转臂8、支撑臂9、旋转连接轴10，翻转机构4为L型可折叠式旋转支臂刚性体，旋转基座6被固定在承载托盘1上，旋转臂8与旋转基座6之间通过轴销活动连接，旋转臂8的一端通过销轴7与伺服电动缸2端头的球铰轴承相连，支撑臂9通过旋转连接轴10连接在旋转臂8另一端，支撑臂9可绕旋转连接轴10转动，支撑臂9上端有与锁紧机构5连接的长槽孔，锁紧机构5可在长槽孔内滑动。

从图3中看，锁紧机构5包括尼龙轮11、锁紧旋钮12、连接挂钩13、锁紧把手14、插耳连接轴15，插耳连接轴15是一根两端有螺纹的圆管，插耳连接轴15穿过尼龙轮11，与起落架上的插耳结构相配合，插耳连接轴15两端头固定有锁紧旋钮12，两端的锁紧旋钮12外侧固定有连接挂钩13，连接挂钩13之间用穿过长槽孔的锁紧把手14连接为一体。

从图4中看，伺服电动缸2伸缩端处于伸出状态，可带动翻转机构4与起落架绕起落架轮胎轴心旋转，起落架与地面形成45°倾角。

从图5中看，伺服电动缸2伸缩端处于缩回状态，带动翻转机构4与起落架绕起落架轮胎轴心旋转，此时起落架随翻转机构一起翻转至垂直于地面状态。

一种用于支柱套筒式起落架的翻转调姿方法，包括如下步骤：

第一步：将起落架的轮胎放置在承载托盘1上；

第二步：将起落架支柱上的插耳结构与翻转装置的锁紧机构5相连后，固定于支撑臂9的长槽孔内，此时起落架支柱处于一定角度的倾斜状态；

第三步：利用伺服电动缸2伸缩控制翻转机构4的位置，通过定量控制伺服电动缸2的伸缩量，使起落架支柱绕起落架轮轴中心旋转，可在任意位置停止，达到起落架整体姿态调整的目的，即为满足A向自由度的姿态调整。

本专利考虑运用伺服控制技术和非同轴旋转技术相结合，弥补了飞机下端高度空间的不足，实现支柱套筒式起落架在一定角度范围内任意旋转的功能。起落架的支柱是绕轮胎的中心轴旋转，而带动支柱的翻转机构的旋转中心则是处于起落架轮胎的中心轴位置之下。因此，锁紧起落架支柱的锁紧机构在法线方向上的长度会随着角度的改变有一定位移量的变化。该装置采用伺服控制技术及非同轴旋转技术，满足起落架翻转的灵活调整及旋转角度可调的安装要求。