阅读说明：本技术 一种连接座、连接器及示教装置 (Connecting seat, connector and teaching device ) 是由 杨涛 刘亮 陈宏伟 丁峰 孔瑞瑞 许楠 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种连接座、机器示教装置,其中,连接座包括至少一对导电针脚外壳、绝缘衬座、导电垫片、弹性件；所述导电针脚外壳包括开口部；所述弹性件的一端固定在所述导电针脚外壳的底端,所述弹性件的另一端与所述绝缘衬座相抵；所述绝缘衬座卡接于所述开口部,所述导电垫片安装在所述绝缘衬座上,所述导电垫片的两端均延伸至所述导电针脚外壳内侧壳壁处。本申请提供的一种安装在机器人示教器的连接座,连接座可以随时随地进行插拔操作,从而不会因为插拔而触发急停指令,进而能够方便快捷地将机器人示教器机器人与机器人控制柜断开连接或通电连接。(The application relates to a connecting seat and a machine demonstration device, wherein the connecting seat comprises at least one pair of conductive pin shells, an insulating lining seat, a conductive gasket and an elastic piece; the conductive pin housing includes an opening; one end of the elastic piece is fixed at the bottom end of the conductive pin shell, and the other end of the elastic piece is abutted against the insulating lining seat; the insulating lining seat is clamped at the opening part, the conductive gasket is installed on the insulating lining seat, and two ends of the conductive gasket extend to the wall of the inner side of the conductive pin shell. The application provides a pair of install connecting seat at robot demonstrator, the connecting seat can carry out the plug operation anytime and anywhere to can not trigger the scram instruction because of the plug, and then can convenient and fast ground with robot demonstrator robot and robot control cabinet disconnection or circular telegram connection.)

一种连接座、连接器及示教装置

技术领域

本申请实施例涉及智能示教器，尤其涉及一种连接座、连接器及示教装置。

背景技术

机器人示教器装置是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。急停按钮作为机器人示教器装置上必不可少的一部分，主要用于在发生紧急情况下的时候人们可以快速按下此按钮来快速停止运行中机器人，来达到保护人或设备的目的，通常，示教器与机器人控制柜之间是通过连接器连接

在某些场合下，我们的技术人员发现示教器会因插拔而触发急停，且在移除示教器时，机器人控制柜需要跳线短接。

发明内容

本申请第一方面提供了一种连接座，旨在解决上述问题之一；

本申请第二方面提供了一种连接插头，旨在解决上述问题之一；

本申请第三方面提供了示教装置，旨在解决上述问题之一；

在本申请中，一种连接座，所述连接座包括至少一对导电针脚外壳、绝缘衬座、导电垫片、弹性件；所述导电针脚外壳包括开口部；所述弹性件的一端固定在所述导电针脚外壳的底端，所述弹性件的另一端与所述绝缘衬座相抵；所述绝缘衬座卡接于所述开口部，所述导电垫片安装在所述绝缘衬座上，所述导电垫片的两端均延伸至所述导电针脚外壳内侧壳壁处。

进一步地，所述导电针脚外壳为圆柱状。

进一步地，所述绝缘衬座两端均包括端部，所述端部朝上从开口部***所述针脚外壳中。

进一步地，所述弹性件为截锥涡卷弹簧。

进一步地，所述导电针脚外壳为铜外壳。

在本申请第二方面中，一种连接器，所述连接器包括连接插头及本申请第一方面所述的连接座，所述连接插头与所述连接座插接。

进一步地，所述连接插头包括导电针脚，所述导电针脚与所述的导电针脚外壳插接。

进一步地，所述导电针脚与所述绝缘衬座相抵。

进一步地，所述导电针脚为圆形。

在本申请第三方面中，一种示教装置包括机器人示教器及机器人控制柜，所述机器人示教器包括本申请第二方面所述的连接器，通过所述连接器，所述机器人控制柜与所述所述机器人示教器电性连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的一种安装在机器人示教器的连接座，连接座可以随时随地进行插拔操作，从而不会因为插拔而触发急停指令，进而能够方便快捷地将机器人示教器机器人与机器人控制柜断开连接或通电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中机器人示教器与机器人控制柜连接示意图；

图2是现有技术中机器人示教器与机器人控制柜的又一连接示意图；

图3是本申请实施例中的本申请实施例的连接座的结构示意图；

图4是本申请实施例中的本申请实施例的连接座与连接插头的连接示意图；

其中，附图标记为：

导电针脚11、连接座2、导电针脚外壳21、绝缘衬座22、导电垫片23、弹性件24、开口部211、端部221。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1、图2，图1是现有技术中机器人示教器与机器人控制柜连接图的示意图，图2是现有技术中机器人控制柜的连接座与安全IO模块连接示意图。如图1所示，由于机器人示教器上的急停按钮是一对常闭触点，故机器人示教器上的连接插头与机器人控制柜连接座通过电缆连接。如图2所示，机器人控制柜连接座与安全IO模块连接，这样一来，机器人示教器上的急停按钮就能够与安全IO模块连接。

当有紧急情况时，按下机器人示教器的急停按钮，两对常闭触点打开，安全IO模块接收到常闭触点打开信号后，断开机器人示教器的动力电源，从而让机器人示教器紧急停止。在此过程中，如图2所示，当将机器人示教器的连接插头从机器人控制柜面板连接座拔出后，相当于触发了急停按钮，所以为了避免机器人不因为机器人示教器的连接插头从机器人控制柜面板连接座拔出而急停，机器人示教器需要一直连接在机器人控制柜上。

但在某些场合，机器人示教器不宜一直连接在机器人控制柜上。例如，在机器人调试过程中(机器人示教器安装在机器人上)，需要将机器示教装置从机器人控制柜移除，以便于对机器人进行调试，这样一来，就会触发了机器示教装置上的急停按钮导致机器人急停。目前，这个问题的解决办法通常是在拔下机器人示教器的连接插头后，如图2所示，用跳线将连接座上的EMG1+与EMG1-短接、EMG2+与EMG2-短接，如果要再用机器人示教器调试时，将跳线移除，插上机器人示教器，这样一来，技术人员在操作过程中，发现此操作步骤繁琐且不可靠，尤其是容易引起安全事故。

针对上述问题，本申请目的在于提供一种安装在机器人示教器的连接器，连接器可以随时随地进行插拔操作，进而机器人不会因为插拔而触发急停，同时机器人示教器从机器人控制柜脱离断开后，机器人示教器不需要跳线短接以确保机器人示教器不被触发急停。

请参阅图3，图3是本申请的一种连接座，所述连接座包括至少一对导电针脚外壳、绝缘衬座、导电垫片、弹性件；所述导电针脚外壳包括开口部；所述弹性件的一端固定在所述导电针脚外壳的底端，所述弹性件的另一端与所述绝缘衬座相抵；所述绝缘衬座卡接于所述开口部，所述导电垫片安装在所述绝缘衬座上，所述导电垫片的两端均延伸至所述导电针脚外壳内侧壳壁处。

作为一种优选实施方式，所述导电针脚外壳为圆柱状。

作为一种优选实施方式，所述绝缘衬座两端均包括端部221，所述端部221朝上从开口部***所述针脚外壳中。

作为一种优选实施方式，所述弹性件为截锥涡卷弹簧。

作为一种优选实施方式，所述导电针脚外壳为铜外壳。

本申请的另一实施例方式提供一种连接器，所述连接器包括连接插头及本申请实施例所述的连接座2，所述连接插头与所述连接座2插接。

优选地，所述连接插头包括导电针脚11，所述导电针脚11与所述的导电针脚外壳21插接。

优选地，所述导电针脚11与所述绝缘衬座22相抵。

优选地，所述导电针脚11为圆形。

本申请的再一个实施方式提供了一种机器示教装置，所述示教装置包括机器人示教器及机器人控制柜，所述机器人示教器包括本申请实施例连接器，通过所述连接器，所述机器人控制柜与所述所述机器人示教器电性连接。

下面本申请的实现原理和效果进行说明。

当连接插头与连接座2没有连接或将插头1从连接座2中拔出时，连接座的状态如图3所示，安装在绝缘衬座22上的导电垫片23受弹性件24的弹力作用，导电垫片23受力会紧贴在一对导电针脚外壳21上，从而将该对导电针脚外壳21中的两个导电针脚外壳21短接。如图3所示，安全IO模块有4个接口，相应与两对两个导电针脚外壳21电接，此时，安全IO模块的INPUT1+与INPUT1-接口通过左边两个导电针脚外壳21与导电垫片23导通，而安全IO模块的INPUT2+与INPUT2-接口通过右边两个导电针脚外壳21与导电垫片23导通，进而，在没有连接连接插头的情况下，机器人不会触发急停。

当连接插头***控连接座时，绝缘衬座22受力向下移动，安装在绝缘衬座22上的导电垫片23导电垫片会与导电针脚外壳21分离，这时连接座左边的一对针脚导通而不发生短接，这时候安全IO模块的INPUT1+与INPUT1-接口经过左边一对导电针脚外壳21与机器人示教器的急停按钮的常闭触点1导通，同时，安全IO模块的INPUT2+与INPUT2-接口经过右边的一对导电针脚外壳21，与机器人示教器急停按钮的常闭触点2导通，进而示教器的急停按钮处于正常工作状态。

在本申请中，由于导电针脚外壳为圆柱状，故易于绝缘衬座22在导电针脚外壳21中滑动，进而提高绝缘衬座的滑动灵活性。

在本申请中，由于绝缘衬座22两端均包括端部221，且端部221朝上从开口部***所述针脚外壳中，故绝缘衬座能够被限位在导电针脚外壳21中而不易于从开口部211滑出。

在本申请中，截锥涡卷弹簧呈宝塔状而能够更加方便快捷地固定在导电针脚外壳21。

在本申请中，采用铜材料制成的导电针脚外壳能够提供导电针脚外壳21的导电性能。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。