阅读说明：本技术 一种平面磨床 (Surface grinding machine ) 是由 刘涛 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平面磨床,包括：机架,设置有具有作业通孔的工作平台、承载平台；工件承载装置,包括基座、转盘、第一液压缸、工件承载台,承载平台上还安装有翻转组件,基座上安装旋转驱动组件,工件承载台能够向上穿过作业通孔；多个工件夹紧装置,环状阵列布置于工作平台上,每一工件夹紧装置包括气缸、安装板、柔性夹紧块、多个弹性构件；第一三维移动装置,其功能输出端安装有砂轮组件；控制器。其技术方案能够方便可靠的执行对工件的磨削动作,自动化程度较高,能够大大减轻操作人员的工作负担。(The invention discloses a surface grinder, comprising: the frame is provided with a working platform with an operation through hole and a bearing platform; the workpiece bearing device comprises a base, a rotary table, a first hydraulic cylinder and a workpiece bearing platform, wherein the bearing platform is also provided with a turnover assembly, the base is provided with a rotary driving assembly, and the workpiece bearing platform can upwards penetrate through the operation through hole; the workpiece clamping devices are arranged on the working platform in an annular array, and each workpiece clamping device comprises an air cylinder, a mounting plate, a flexible clamping block and a plurality of elastic components; the functional output end of the first three-dimensional moving device is provided with a grinding wheel component; and a controller. The technical scheme can conveniently and reliably execute the grinding action on the workpiece, has higher automation degree, and can greatly reduce the workload of operators.)

一种平面磨床

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种平面磨床。

背景技术

平面磨床是工件加工生产中经常使用的机床，主要操作是将工件固定并通过砂轮机对工件表面进行磨削。目前，工件在机床作业平台上的固定一般都是通过各种夹具完成的，而砂轮机的位置控制则一般都是仅仅纵向可调的，在实际使用中，这样的设计一方面在夹持工件过程中容易损害到工件本身，另一方面工件的对位操作极为不便，工人的操作负担较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度较高、能够大大减轻操作人员的工作负担的平面磨床，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种平面磨床，包括：

机架，机架上设置有水平的工作平台、位于工作平台正下方位置的承载平台，且工作平台上纵向贯穿的开设有一个作业通孔；

工件承载装置，包括一端铰接于承载平台上并可绕铰接端翻转的基座、可转动的安装于基座上的转盘、竖立于转盘上且活塞杆的头端向上的第一液压缸、水平安装于第一液压缸的活塞杆头端且用以搁置工件的工件承载台，且承载平台上还安装有用以带动基座翻转的翻转组件，基座上安装有用以带动转盘转动的旋转驱动组件，工件承载台能够在第一液压缸带动下向上穿过作业通孔；

多个工件夹紧装置，环状均匀的阵列布置于工作平台上且位于作业通孔的周围位置，每一工件夹紧装置分别包括一个气缸、连接于气缸的活塞杆头端的安装板、柔性夹紧块，且柔性夹紧块通过多个弹性构件连接于安装板背离气缸的一侧，且柔性夹紧块面向工作通孔，用以在气缸带动下夹紧位于工件承载台上的工件；

第一三维移动装置，安装于工作平台上且功能输出端能够相对于工作平台三维移动，第一三维移动装置的功能输出端安装有砂轮组件；

控制器，安装于承载平台上，工件夹紧装置、两个三维移动装置、泵体、第一液压缸、翻转组件、旋转驱动组件分别电性连接至控制器。

较佳的，第一三维移动装置、第二三维移动装置均包括安装于工作平台上的十字滑台、纵向连接于十字滑台的输出末端的纵向滑动座、可相对于纵向滑动座纵向滑动的滑动块、安装于纵向滑动座上端且输出轴连接滑动块的第一直线电机。

较佳的，平面磨床还包括：

第二三维移动装置，安装于工作平台上且功能输出端能够相对于工作平台三维移动，且第二三维移动装置的功能输出端安装有冷却液喷管；

冷却液回流组件，包括安装于承载平台上的冷却液收集箱，冷却液收集箱内部由一块带滤孔的平板分隔为上下布置的上腔体和下腔体，并由一块隔板将上腔体分隔为左腔体和右腔体，且冷却液收集箱的上盖上开设有连通至右腔体的第一通孔、连通至左腔体的第二通孔，下腔体中位于右腔体的正下方位置安装有一块磁铁，左腔体内安装有泵体，工件承载台上贯穿开设有一个液流孔，且液流孔通过穿过第一通孔的第一软管连通至右腔体，冷却液喷管通过穿过第二通孔的第二软管连接至泵体的出液端；

较佳的，砂轮组件包括固装于第一三维移动装置的功能输出端上的安装基座、可转动的装配于安装基座下端的砂轮、水平固装于安装基座上并用以驱动砂轮转动的电机。

较佳的，基座的一端枢轴连接于承载平台上，另一端的下端面切割形成有一个斜面，翻转组件包括水平安装于承载平台上的第二液压缸、连接于第二液压缸活塞头端的楔形块，且楔形块上端面的坡面与基座的斜面相抵。

较佳的，旋转驱动组件包括纵向安装于基座上的第二电机，转盘通过一根连接轴可转动的安装于基座上端面凹陷形成的圆形凹腔内，且转盘外周具有轮齿，第二电机伸入基座的电机轴上套设有与转盘外周的轮齿相啮合的齿轮。

较佳的，于圆形凹腔内嵌装有多个可自由滚动的滚珠，且滚珠与转盘下端面相抵。

较佳的，工件承载台的上端面外缘向上凸起的形成有环形边缘。

较佳的，工件承载台整体呈圆盘形并由金属材质制成，且外周绕设有线圈，线圈电性连接至控制器。

较佳的，工件承载台的下端面具有绝缘层，且第一液压缸的活塞杆头端连接于绝缘层上。

较佳的，弹性构件为弹簧。

上述技术方案的有益效果在于：

平面磨床包括包括机架、工件承载装置、工件夹紧装置、两个三维移动装置以及冷却液回流组件，使得能够方便可靠的执行对工件的磨削动作，自动化程度较高，能够大大减轻操作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明平面磨床的立体图；

图2为本发明平面磨床另一视角的立体图；

图3为本发明平面磨床的主视图；

图4为本发明平面磨床的俯视图；

图5为本发明平面磨床中工件承载装置2的立体图；

图6为本发明平面磨床中工件承载装置2的剖视示意图；

图7为本发明平面磨床中工件夹紧装置4其中一部分的立体图；

图8为本发明平面磨床中冷却液回流组件的立体图；

图9为本发明平面磨床中冷却液收集箱3的剖面视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明作具体阐述。

参阅图1至图9中所示，本发明提供的平面磨床包括：

机架1，机架1上设置有水平的工作平台11、位于工作平台11正下方位置的承载平台12，且工作平台11上纵向贯穿的开设有一个作业通孔；

工件承载装置2，包括一端铰接于承载平台12上并可绕铰接端翻转的基座21、可转动的安装于基座21上的转盘22、竖立于转盘22上且活塞杆的头端向上的第一液压缸23、水平安装于第一液压缸23的活塞杆头端且用以搁置工件的工件承载台24，且承载平台12上还安装有用以带动基座21翻转的翻转组件，基座21上安装有用以带动转盘22转动的旋转驱动组件，工件承载台24能够在第一液压缸23带动下向上穿过作业通孔；

多个工件夹紧装置4，环状均匀的阵列布置于工作平台11上且位于作业通孔的周围位置，每一工件夹紧装置4分别包括一个气缸41、连接于气缸41的活塞杆头端的安装板42、柔性夹紧块44，且柔性夹紧块44通过多个弹性构件43连接于安装板42背离气缸41的一侧，且柔性夹紧块44面向工作通孔，用以在气缸41带动下夹紧位于工件承载台24上的工件；本实施例中，工件夹紧装置4的数量为四个，但并不局限于此。

第一三维移动装置5，安装于工作平台11上且功能输出端能够相对于工作平台11三维移动，具体包括上下方向、左右方向以及前后方向的移动，且第一三维移动装置5的功能输出端安装有砂轮组件7，用以在第一三维移动装置5作用下改变对工件的加工位置；

第二三维移动装置6，安装于工作平台11上且功能输出端能够相对于工作平台11三维移动，同样包括上下方向、左右方向以及前后方向的移动，且第二三维移动装置6的功能输出端安装有冷却液喷管8，用以在第二三维移动装置6作用下改变对工件的喷液位置；

冷却液回流组件，包括安装于承载平台12上的冷却液收集箱3，冷却液收集箱3内部由一块带滤孔的平板34分隔为上下布置的上腔体和下腔体31，并由一块隔板35将上腔体分隔为左腔体32和右腔体33，且冷却液收集箱3的上盖上开设有连通至右腔体33的第一通孔39、连通至左腔体32的第二通孔38，下腔体31中位于右腔体33的正下方位置安装有一块磁铁36，左腔体32内安装有泵体39，工件承载台24上贯穿开设有一个液流孔241，且液流孔241通过穿过第一通孔39的第一软管(图中未示出)连通至右腔体33，冷却液喷管8通过穿过第二通孔38的第二软管(图中未示出)连接至泵体39的出液端；

控制器(图中未示出)，安装于承载平台12上，工件夹紧装置4、两个三维移动装置、泵体39、第一液压缸23、翻转组件、旋转驱动组件分别电性连接至控制器，具体的，电机类电器件可直接通过导线连接至控制器，而气缸液压缸类器件则通过阀门执行器电性连接至控制器，其为本领域常规连接方式，故这里省略赘述。

具体应用中，首先将工件搁置于工件承载台24上，工件承载台24通过第一液压缸23及旋转驱动组件将工件调整至适当的位置，然后，工件夹紧装置4运行并由柔性夹紧块44紧贴工件的外边缘，以避免出现损伤到工件的问题，待夹紧后，砂轮组件7运行并在第一三维移动装置5带动下对工件进行平磨，并可适时的调整位置，与此同时，在第二三维移动装置6带动下，冷却液喷管8同样移动至适当位置以对加工面喷液冷却，以免过热产生火花或损害到工件表面强度。同步的，夹杂着铁屑的冷却液通过液流孔241及第一软管流入冷却液收集箱3内的右腔体33中，其中的铁屑被磁铁36吸附而冷却液则溢流至左腔体32内，并在泵体39作用下通过第二软管再次回到冷却液喷管8，显然，上述的各工艺步骤可通过作业人员在控制器(优选为PLC控制器)的面板上实操进行，也可通过预设程序执行。最后，在加工完成后，第一液压缸23带动工件承载台24及工件下降，并在翻转组件作用下使得工件处于倾斜状态，在足够倾斜后，工件从工件承载台24上掉出并落入搁置在承载平台12上的工件篮(图中未示出)内。显然，该动作也可通过人工取件实现。同时，上述整个工业的操作步骤也可通过在机架1上位于作业通孔上方位置设置视觉装置并电接至控制器实现全自动的操作，具体根据PLC控制内预设的工件姿态照片等方式实现。

基于上述技术方案，平面磨床包括包括机架1、工件承载装置2、工件夹紧装置4、两个三维移动装置以及冷却液回流组件，使得能够方便可靠的执行对工件的磨削动作，自动化程度较高，能够大大减轻操作人员的工作负担。

在一种优选的实施方式中，第一三维移动装置5、第二三维移动装置6均包括安装于工作平台11上的十字滑台51、纵向连接于十字滑台51的输出末端的纵向滑动座52、可相对于纵向滑动座52纵向滑动的滑动块53、安装于纵向滑动座52上端且输出轴连接滑动块53的第一直线电机54。具体的，十字滑台51上的两个水平电机能够起到控制纵向滑动座52在平面方向上的前后左右的移动动作且精度较高(十字滑台51为现有常规器件，主要通过螺杆及电机实现高精度的线性移动，这里省略赘述)，而滑动块53通过轨槽结构可纵向滑动的安装在纵向滑动座52上，并由第一直线电机54实现其上下方向的运动，且前述的滑动块53背离纵向滑动座52的一端作为上述的功能输出端。进一步的，砂轮组件7包括固装于第一三维移动装置5的功能输出端上的安装基座71、可转动的装配于安装基座71下端的砂轮72、水平固装于安装基座71上并用以驱动砂轮72转动的电机，具体的，砂轮72与安装基座71的装配结构与当前市场上常见的手轮式砂轮机的安装结构相同，较为常规，故这里省略赘述。同样的，冷却液喷管8安装于第二三维移动装置6的功能输出端，

在一种优选的实施方式中，结合图5和图6中所示，基座21的一端枢轴连接于承载平台12上，以实现铰接的目的，另一端的下端面切割形成有一个斜面，翻转组件包括水平安装于承载平台12上的第二液压缸26、连接于第二液压缸26活塞头端的楔形块27，且楔形块27上端面的坡面与基座21的斜面相抵，用以在第二液压缸26推动下，由坡面深入斜面而迫使基座21绕铰接端翻转，且工件在倾斜后在自身重力作用下从工件承载台24上掉落。

作为进一步的优选实施方式，旋转驱动组件包括纵向安装于基座21上的第二电机28，转盘22通过一根连接轴可转动的安装于基座21上端面凹陷形成的圆形凹腔内，且转盘22外周具有轮齿，第二电机28伸入基座21的电机轴上套设有与转盘22外周的轮齿相啮合的齿轮29，用以带动转盘22转动。进一步的，于圆形凹腔内嵌装有多个可自由滚动的滚珠，且滚珠与转盘22下端面相抵，用以辅助其转动。显然，基座21内具有用以容纳齿轮29的空腔。进一步的，工件承载台24的上端面外缘向上凸起的形成有环形边缘，用以防止冷却液向外流出，且环形边缘的高度不大，不会影响到工件承载台24倾斜后工件掉落的动作。进一步的，工件承载台24整体呈圆盘形并由金属材质制成，且外周绕设有线圈25，线圈25电性连接至控制器，能够在线圈25通电后使得工件承载台24具有用以吸附工件的磁性，可在转盘22转动动作中启用并防止工件被甩出。进一步的，工件承载台24的下端面具有绝缘层，且第一液压缸23的活塞杆头端连接于绝缘层上。

在一种优选的实施方式中，弹性构件43为弹簧，但也可以是如塑胶柱等具有弹性的构件。柔性夹紧块44由橡胶材质制成，以避免对工件边缘的损伤。在本实施例中，PLC控制器采用三菱F1系列的小型PLC，但并不局限于此。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。