阅读说明：本技术 转向系统及汽车 (Steering system and automobile ) 是由 张枫 陈波 赵大为 王秀强 万海桥 刘玉锦 吕健 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种转向系统及汽车,转向系统包括转向直拉杆、转向摇臂以及横拉杆组件,所述转向直拉杆具有前后向的活动行程,所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器,所述转向摇臂包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体,以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂,其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端,所述横拉杆组件包括沿左右向延伸设置的横拉杆,所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮,所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装；其中,所述转向直拉杆前后向活动,以带动所述横拉杆沿左右向摆动,用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。更精确平稳的实现车辆转向。(The invention discloses a steering system and an automobile, wherein the steering system comprises a steering drag link, a steering rocker arm and a tie rod assembly, the steering drag link is provided with a forward and backward movable stroke, the front end of the steering drag link is used for being connected to a steering gear, the steering rocker arm comprises a rocker arm mounting frame, a steering rocker arm body which is rotatably mounted on the rocker arm mounting frame along an up-down axial line, and two connecting arms which are arranged in a protruding mode from the lateral direction of the steering rocker arm body, one of the connecting arms is hinged to the rear end of the steering drag link, the tie rod assembly comprises a tie rod which is arranged in a left-right extending mode, two ends of the tie rod are used for being connected to wheels on the left side and the right side of the automobile, and the tie rod; the steering drag link moves forwards and backwards to drive the tie rod to swing leftwards and rightwards, and the tie rod is used for driving wheels on the left side and the right side of the vehicle to steer synchronously. The vehicle steering is realized more accurately and smoothly.)

转向系统及汽车

技术领域

本发明涉及转向系统技术领域，特别涉及转向系统及汽车。

背景技术

客车转向系统的直拉杆，起到了传递转向器动力至前桥的作用，是转向系统中不可缺少的零部件。目前的设计，一般是直拉杆的前端与转向器相连，直拉杆的后端与前桥弯臂直接相连，目前的传动路径，前桥随悬架上下跳动的过程中会经过直拉杆对转向器产生影响，产生不期望的转向效果。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种转向系统，使车辆左右两侧的车轮同步转向，更精确平稳的实现车辆转向。

为实现上述目的，本发明提出一种转向系统，包括：

转向直拉杆，具有前后向的活动行程，所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器；

转向摇臂，包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体，以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂，其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端；以及，

横拉杆组件，包括沿左右向延伸设置的横拉杆，所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装；

其中，所述转向直拉杆前后向活动，以带动所述横拉杆沿左右向摆动，用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。

可选的，沿上下向上，所述摇臂安装架与两个所述连接臂交错设置，所述摇臂安装架的一侧表面为第一安装面，所述第一安装面用于与底盘骨架的侧表面通过螺纹连接结构固定连接。

可选的，所述横拉杆组件还包括两个沿左右向延伸设置且长度可调的调节连杆，两个所述调节连杆分别用于安装至所述横拉杆的两端与对应处于左右两侧的两个所述车轮之间。

可选的，所述调节连杆包括：

连接管；以及，

两个连接杆，沿左右向呈相对设置，两个所述连接杆相互靠近的一端均套设于所述连接管内，两个所述连接杆之间的间距可调，两个所述连接杆相互背离的一端分别连接至对应的所述车轮和所述横拉杆。

可选的，所述连接管外对应两个所述连接杆至少分别套设有一个卡箍，用以固定连接所述连接管和两个所述连杆。

可选的，沿左右向上，所述横拉杆具有与所述转向摇臂连接的连接端，以及与所述连接端相对的安装端；

所述转向系统还包括支撑摇臂，所述支撑摇臂包括支撑安装架以及沿上下向轴线转动安装的支撑摇臂本体，以及自所述支撑摇臂本体侧向突设的第一延伸臂，所述第一延伸臂铰接安装于所述安装端。

可选的，所述支撑摇臂本体侧向突设有与所述第一延伸臂背离的第二延伸臂；

所述转向系统还包括转向减震器，所述转向减震器的一端与所述第二延伸臂铰接，另一端用于固定安装至底盘骨架。

可选的，沿上下向上，所述支撑安装架、所述第一延伸臂以及所述第二延伸臂交错设置，所述支撑安装架的一侧表面为第二安装面，所述第二安装面与所述底盘骨架的侧表面通过螺纹连接结构固定连接。

本发明还提出一种汽车，包括上述的转向系统，所述转向系统包括：

转向直拉杆，具有前后向的活动行程，所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器；

转向摇臂，包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体，以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂，其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端；以及，

横拉杆组件，包括沿左右向延伸设置的横拉杆，所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装；

其中，所述转向直拉杆前后向活动，以带动所述横拉杆沿左右向摆动，用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。

可选的，所述汽车还包括：

底盘骨架，具有沿左右向间隔设置的两个纵梁；以及，

转向器，驱动连接所述转向直拉杆；

其中，所述摇臂安装架固定安装于其中一所述纵梁上。

本发明的技术方案中，两个所述连接臂自所述转向摇臂本体侧向突出设置，其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端，另一所述连接臂铰接安装于所述横拉杆的一端，所述转向直拉杆前后向活动，驱使所述转向摇臂本体沿上下向轴线转动，从而使得另个所述连接臂摆动，带动所述横拉杆沿左右向摆动，所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，从而实现车辆左右两侧的车轮同步转向，防止了因前桥随悬架上下跳动而对转向器产生影响而产生不期望的转向效果，同时通过所述横拉杆对作用力的传导，不容易出现转向重和卡滞的问题，能够更精确平稳的实现车辆转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的转向系统的一实施例的立体示意图；

图2为图1中转向摇臂的立体示意图；

图3为图2中沿A-A的剖面示意图；

图4为图1中调节连杆的立体示意图；

图5为图1中支撑摇臂的立体示意图；

图6为图5中沿B-B的剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	转向直拉杆	321	连接管
2	转向摇臂	322	连接杆
				21	摇臂安装架	323	卡箍
211	第一安装面	4	支撑摇臂
				22	转向摇臂本体	41	支撑安装架
221	连接臂	42	支撑摇臂本体
				3	横拉杆组件	421a	第一延伸臂
31	横拉杆	421b	第二延伸臂
				32	调节连杆	5	转向减震器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

客车转向系统的直拉杆，起到了传递转向器动力至前桥的作用，是转向系统中不可缺少的零部件。目前的设计，一般是直拉杆的前端与转向器相连，直拉杆的后端与前桥弯臂直接相连，前桥随悬架上下跳动的过程中会经过直拉杆对转向器产生影响，产生不期望的转向效果。

鉴于此，本发明提供一种转向系统及汽车，使车辆左右两侧的车轮同步转向，更精确平稳的实现车辆转向。所述汽车包括转向系统，只要是包含有所述转向系统的汽车均属于本发明的方案，图1至图6为本发明提供的转向系统一实施例。

请参照图1，转向系统转向系统包括转向直拉杆1、转向摇臂2以及横拉杆组件3，所述转向直拉杆1具有前后向的活动行程，所述转向直拉杆1的前端用于连接至转向器，所述转向摇臂2包括摇臂安装架21以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架21的转向摇臂本体22，以及自所述转向摇臂本体22侧向突设的两个连接臂221，其中之一所述连接臂221铰接安装于所述转向直拉杆1的后端，所述横拉杆组件3包括沿左右向延伸设置的横拉杆31，所述横拉杆31的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，所述横拉杆31与另一所述连接臂221铰接安装；其中，所述转向直拉杆1前后向活动，以带动所述横拉杆31沿左右向摆动，用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。

本发明的技术方案中，两个所述连接臂221自所述转向摇臂本体22侧向突出设置，其中之一所述连接臂221铰接安装于所述转向直拉杆1的后端，另一所述连接臂221铰接安装于所述横拉杆31的一端，所述转向直拉杆1前后向活动，驱使所述转向摇臂本体22沿上下向轴线转动，从而使得另个所述连接臂221摆动，带动所述横拉杆31沿左右向摆动，所述横拉杆31的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，从而实现车辆左右两侧的车轮同步转向，防止了因前桥随悬架上下跳动而对转向器产生影响而产生不期望的转向效果，同时通过所述横拉杆31对作用力的传导，不容易出现转向重和卡滞的问题，能够更精确平稳的实现车辆转向。

在所述转向系统工作过程中，所述摇臂安装架21以及两个所述连接臂221在运动过程中可能会因为空间布局受限的缘故与底盘骨架彼此干涉，为此，本实施例中，请参照图2至图3，沿上下向上，所述摇臂安装架21与两个所述连接臂221交错设置，所述摇臂安装架21的一侧表面为第一安装面211，所述第一安装面211用于与底盘骨架的侧表面通过螺纹连接结构固定连接。如此通过所述第一安装面211将所述摇臂安装架21与底盘骨架的侧表面彼此固定，即所述摇臂安装架21与底盘骨架位于同一水平面上，所述摇臂安装架21与两个所述连接臂221交错设置，从而避免在运动过程中出现干涉，保证所述转向系统工作顺畅，同时空间布局紧凑。

车辆在试验阶段一般会通过试验检测以调试出最为匹配的转向角度，为此，本实施例中，所述横拉杆组件3还包括两个沿左右向延伸设置且长度可调的调节连杆32，两个所述调节连杆32分别用于安装至所述横拉杆31的两端与对应处于左右两侧的两个所述车轮之间。通过调整所述调节连杆32的长度，改变车辆的左右转角，便于前期的匹配设置。

具体的，为了实现所述调节连杆32的长度可调，请参照图4，所述调节连杆32包括连接管321以及两个连接杆322，两个所述连接杆322沿左右向呈相对设置，两个所述连接杆322相互靠近的一端均套设于所述连接管321内，两个所述连接杆322之间的间距可调，两个所述连接杆322相互背离的一端分别连接至对应的所述车轮和所述横拉杆31。所述连接管321左右两端开口，两个所述连接杆322分别自左右两端的开口伸入所述连接管321中，通过调节两个所述连接杆322之间的间距，以改变所述调节杆32的整体长度，如此设计结构简单，容易实现。

需要说明的是，所述调节杆32还可以设置为多级伸缩杆以实现长度可调，在此不做详细说明。

进一步的，为了防止所述连接杆322在摆动过程中从所述连接管321内脱落，本实施例中，所述连接管321外对应两个所述连接杆322至少分别套设有一个卡箍323，用以固定连接所述连接管321和两个所述连杆322。通过设置所述卡箍323以保证所述连接管321和两个所述连杆322之间的连接稳固，需要调节长度时将所述卡箍323松开，长度调节后再将所述卡箍323紧固，结构简单，操作方便。

所述转向直拉杆1以及所述转向摇臂2均位于所述横拉杆31的同侧，传递转向器的动力不均衡，可能会出现转向力一侧大，另一侧小的情况，为此，本实施例中，请参照图5至图6，沿左右向上，所述横拉杆31具有与所述转向摇臂2连接的连接端，以及与所述连接端相对的安装端；所述转向系统还包括支撑摇臂4，所述支撑摇臂4包括支撑安装架41以及沿上下向轴线转动安装的支撑摇臂本体42，以及自所述支撑摇臂本体42侧向突设的第一延伸臂421a，所述第一延伸臂421a铰接安装于所述安装端。如此设置，使得所述支撑摇臂4与所述转向摇臂2相对于所述横拉杆31在左右向上相对设置，避免了转向零部件内部受力不均衡，能够更平稳的实现车辆转向。

进一步的，随着车辆的运行，车轮受路面的影响而发生颠簸，使得所述转向系统发生晃动，为此，本实施例中，所述支撑摇臂本体42侧向突设有与所述第一延伸臂421a背离的第二延伸臂421b，所述转向系统还包括转向减震器5，所述转向减震器5的一端与所述第二延伸臂421b铰接，另一端用于固定安装至底盘骨架。所述转向减震器5对转向回正性有增益效果，也可缓解地面冲击反馈到转向盘上的力。具体的，行驶过程中，震动随着所述第二延伸臂421b传递至所述转向减震器5，再由所述转向减震器5对震动进行消减，减低所述转向系统在车辆运行过程中的颠簸，能够更平稳的实现车辆转向。

在所述转向系统工作过程中，所述支撑安装架41、所述第一延伸臂421a以及所述第二延伸臂421b在运动过程中可能会因为空间布局受限的缘故与底盘骨架彼此干涉，为此，本实施例中，沿上下向上，所述支撑安装架41、所述第一延伸臂421a以及所述第二延伸臂421b交错设置，所述支撑安装架41的一侧表面为第二安装面，所述第二安装面与所述底盘骨架的侧表面通过螺纹连接结构固定连接。如此通过所述第而安装面将所述支撑安装架41与底盘骨架的侧表面彼此固定，即所述支撑安装架41与底盘骨架位于同一水平面上，所述支撑安装架41与所述第一延伸臂421a以及所述第二延伸臂421b交错设置，从而避免在运动过程中出现干涉，保证所述转向系统工作顺畅，同时空间布局紧凑。

除此之外，本实施例中的铰接连接通过球销接头实现，所述球销接头比较成熟，规格可选，容易购买，满足要求。

本发明还提供一种客车，包括上述的转向系统，所述客车包括上述的转向系统的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

具体的，所述汽车还包括底盘骨架以及转向器，所述底盘骨架具有沿左右向间隔设置的两个纵梁；所述转向器驱动连接所述转向直拉杆1，其中，所述摇臂安装架21固定安装于其中一所述纵梁上。使得所述转向系统整体结构紧凑，无需单独设置安装基座，节省空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。