阅读说明：本技术 一种齿条式伸缩侧顶机 (Rack type telescopic side jacking machine ) 是由 田慧 胡亚 缪萃峰 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种齿条式伸缩侧顶机,包括底座框架,所述底座框架上安装随行框架和随行驱动组件,随行驱动组件带动随行框架在底座框架上前后移动；所述随行框架的两侧对称安装升降托车装置,所述升降托车装置包括立柱、滑架、升降驱动组件、伸缩驱动组件和托车架；所述滑架滑动安装在立柱上,所述升降驱动组件带动滑架上下移动；所述托车架安装在滑架上,所述伸缩驱动组件带动托车架前后移动。本发明可以满足各类车型在转接时支撑裙边,实现多款车型在同一平台的生产在该处的转接。(The invention relates to a rack type telescopic side jacking machine which comprises a base frame, wherein a traveling frame and a traveling driving assembly are arranged on the base frame, and the traveling driving assembly drives the traveling frame to move back and forth on the base frame; lifting vehicle supporting devices are symmetrically arranged on two sides of the accompanying frame and comprise stand columns, sliding frames, lifting driving assemblies, telescopic driving assemblies and vehicle supporting frames; the sliding frame is arranged on the upright post in a sliding manner, and the lifting driving assembly drives the sliding frame to move up and down; the trailer frame is arranged on the sliding frame, and the telescopic driving component drives the trailer frame to move back and forth. The invention can meet the requirement of supporting the skirt edge when various vehicle types are switched, and realizes the switching of the production of various vehicle types on the same platform.)

一种齿条式伸缩侧顶机

技术领域

本发明涉及一种齿条式伸缩侧顶机，属于输送设备领域。

背景技术

在汽车输送领域，车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。而由底盘线转运到完成线属于最复杂，该处处于转接车身最重，车身组装完整度最高，许多地方不能用来支撑。而此次遇到的转接车型高达7种，两侧裙边宽度在1230mm-1530mm的范围内，且新能源的车的电池包安装的位置使得不能做一个较宽的支撑面来兼容多款车型，需要多个定位来匹配不同的车型。在环保的大环境里，燃油车为减小排量；新能源汽车多以电池提供动力，为实现更大的续航里程，都在优化减轻车身的重量，为此就有了车身裙边强度在使用传统气缸旋转打开托臂的较窄的托块上无法满足转接支撑用，然而由于车型众多无法找出可用于转接支撑的共同点。而增大裙边与支撑的接触面积可以满足该类车型在转接时支撑裙边。从而实现多款车型在同一平台的生产在该处转接不受影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种齿条式伸缩侧顶机，该装置可以满足各类车型在转接时支撑裙边，实现多款车型在同一平台的生产在该处的转接。

按照本发明提供的技术方案：一种齿条式伸缩侧顶机，包括底座框架，所述底座框架上安装随行框架和随行驱动组件，随行驱动组件带动随行框架在底座框架上前后移动；所述随行框架的两侧对称安装升降托车装置，所述升降托车装置包括立柱、滑架、升降驱动组件、伸缩驱动组件和托车架；所述滑架滑动安装在立柱上，所述升降驱动组件带动滑架上下移动；所述托车架安装在滑架上，所述伸缩驱动组件带动托车架前后移动。

进一步地，所述随行驱动组件包括随行链条、转动轴和随行驱动电机，所述随行驱动电机与随行链条之间通过转动轴传递动力；所述随行框架的底部设有链条接头，链条接头与随行链条固定连接。

进一步地，所述底座框架的两侧设有直线轨道，所述随行框架的两侧设有滑轮，每一侧的直线轨道和滑轮相配合引导随行框架在底座框架上前后滑动。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降电机、皮带卷筒、皮带和过渡轴组件，所述立柱底端设置升降电机，升降电机的输出端连接皮带卷筒，皮带卷筒上安装皮带，所述立柱顶端设置过渡轴组件，所述皮带向上延伸再通过过渡轴组件向下，皮带的末端与滑架相连。

进一步地，两侧的升降托车装置上的皮带卷筒之间通过皮带相连，所述升降电机只安装在一侧的升降托车装置上并通过皮带卷筒和皮带向两侧的滑架输送动力。

进一步地，所述滑架两侧设置第一滑块，所述立柱两侧设置竖直轨道，每一侧的竖直轨道和第一滑块相配合引导滑架在立柱上上下滑动。

进一步地，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、齿轮和齿条，所述伸缩电机安装在滑架上，所述托车架上安装齿条，伸缩电机的输出端设置齿轮，伸缩电机通过齿轮和齿条带动托车架在滑架上前后移动。

进一步地，所述托车架两侧设置第二滑块，所述滑架两侧设置滑轨，每一侧的第二滑块和滑轨相配合引导托车架在滑架上前后滑动。

进一步地，所述齿条式伸缩侧顶机的一侧设置激光测距仪。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、通过4根皮带传动可以很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；

2、在设备空间有限的条件下，通过皮带缠绕结构，可以实现升降大行程；

3、采用齿轮齿条伸缩的方式可满足不同裙边宽度的车型；

4、由于采用了齿条伸缩的方式，没有了传统用气缸旋转打开托臂的局限性，可以实现托块与车身更多的接触面积，从而降低托块对车身变形的影响。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明滑架局部放大图。

图3为本发明正视图。

附图标记说明：1-激光测距仪、2-随行驱动电机、3-转动轴、4-随行链条、5-随行框架、6-直线轨道、7-升降电机、8-皮带卷筒、9-皮带、10-过渡轴组件、11-滑架、12-竖直轨道、13-伸缩电机、14-托车架、15-底座框架、16-立柱、17-随行驱动组件、18-升降托车装置、19-升降驱动组件、20-伸缩驱动组件、21-链条接头、22-滑轮、23-第一滑块、24-齿轮、25-齿条、26-第二滑块、27-滑轨。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1和图3所示，一种齿条式伸缩侧顶机，包括底座框架15，所述底座框架15上安装随行框架5和随行驱动组件17，随行驱动组件17带动随行框架5在底座框架15上前后移动；所述随行框架5的两侧对称安装升降托车装置18，所述升降托车装置18包括立柱16、滑架11、升降驱动组件19、伸缩驱动组件20和托车架14；所述滑架11滑动安装在立柱16上，所述升降驱动组件19带动滑架11上下移动；所述托车架14安装在滑架11上，所述伸缩驱动组件20带动托车架14前后移动。

所述随行驱动组件17包括随行链条4、转动轴3和随行驱动电机2，所述随行驱动电机2与随行链条4之间通过转动轴3传递动力；所述随行框架5的底部设有链条接头21，链条接头21与随行链条4固定连接。

所述底座框架15的两侧设有直线轨道6，所述随行框架5的两侧设有滑轮22，每一侧的直线轨道6和滑轮22相配合引导随行框架5在底座框架15上前后滑动。

所述升降驱动组件19包括升降电机7、皮带卷筒8、皮带9和过渡轴组件10，所述立柱16底端设置升降电机7，升降电机7的输出端连接皮带卷筒8，皮带卷筒8上安装皮带9，所述立柱16顶端设置过渡轴组件10，所述皮带9向上延伸再通过过渡轴组件10向下，皮带9的末端与滑架11相连。

两侧的升降托车装置18上的皮带卷筒8之间通过皮带9相连，所述升降电机7只安装在一侧的升降托车装置18上并通过皮带卷筒8和皮带9向两侧的滑架11输送动力。

所述滑架11两侧设置第一滑块23，所述立柱16两侧设置竖直轨道12，每一侧的竖直轨道12和第一滑块23相配合引导滑架11在立柱16上上下滑动。

如图2所示，所述伸缩驱动组件20包括伸缩电机13、齿轮24和齿条25，所述伸缩电机13安装在滑架11上，所述托车架14上安装齿条25，伸缩电机13的输出端设置齿轮24，伸缩电机13通过齿轮24和齿条25带动托车架14在滑架11上前后移动。

所述托车架14两侧设置第二滑块26，所述滑架11两侧设置滑轨27，每一侧的第二滑块26和滑轨27相配合引导托车架14在滑架11上前后滑动。

所述齿条式伸缩侧顶机的一侧设置激光测距仪1。

工作原理：当吊具载车进入升降机被定位夹紧，并识别出车型数据传给侧顶机，由激光测距仪1按车型信息控制随行驱动电机2工作，电机旋转通过传动轴3驱使随行链条4带动随行框架5在直线轨道6上移动至设定的位置。此时升降电机7工作使皮带卷筒8反卷皮带9，通过几组过渡轴组件10将提升力传递至滑架11，滑架11沿竖直轨道12上升至上到位通过开关检测停止。待滑架11停止后伸缩电机13旋转，通过齿轮24齿条25使托车架14伸出到该车型的位置后停止，即完成了接车准备。升降机滑架上升托住车轮后继续上升直至车身完全脱离吊具定位孔，然后打开吊具的吊臂，升降机滑架托着车往下降。直到车身落到托车架14上的托块上后升降机滑架与车轮完全脱开后，升降机滑架缩回并上升到原位。侧顶机接车后升降电机7旋转使滑架11下降一定距离并停止，此时车轮与板链还有一段距离；随行电机旋转驱动5随行框架高速前进，当行至于前车距离为一个整工位尺寸时，随行驱动电机2降低转速，使随行框架5与板链的速度保持一致。此时，升降电机7工作使滑架11下降，随着滑架11下降车轮与板链接触并最终车身转接到板链上，滑架11继续下降至下到位，此时托车架14的托块完全与车身无接触。伸缩电机13旋转托车架往缩回去，侧顶机减速直至停止。随行驱动电机2工作使随行框架5移动至等待位置并停止，即完成一个工作循环。等待下一个吊具载车进入升降机发出车型信号。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。