阅读说明：本技术 履带抚平机 (Track smoothing machine ) 是由 刘代谷 王立 吴晓红 王海兰 于 2018-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工程设备技术领域,尤其涉及履带抚平机,包括行走装置和设于行走装置上端的机架,所述机架上设有摊平装置,所述摊平装置由驱动电机,螺旋传动机构和抚平机构组成,所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接,所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接,机架上设有摊平装置,摊平装置由驱动电机,螺旋传动机构和抚平机构组成,驱动电机与螺旋传动机构驱动连接,螺旋传动机构与抚平机构传动连接,在行走装置移动过程中,通过驱动电机带动螺旋传动机构动作,螺旋传动机构带动抚平机构动作对填料部位进行抚平作业。(The invention relates to the technical field of engineering equipment, in particular to a track flattening machine which comprises a walking device and a rack arranged at the upper end of the walking device, wherein a flattening device is arranged on the rack and consists of a driving motor, a spiral transmission mechanism and a flattening mechanism, the driving motor is in driving connection with the spiral transmission mechanism, the spiral transmission mechanism is in driving connection with the flattening mechanism, the flattening device is arranged on the rack and consists of a driving motor, a spiral transmission mechanism and a flattening mechanism, the driving motor is in driving connection with the spiral transmission mechanism, the spiral transmission mechanism is in driving connection with the flattening mechanism, and in the moving process of the walking device, the driving motor drives the spiral transmission mechanism to act, and the spiral transmission mechanism drives the flattening mechanism to act to flatten a filler part.)

履带抚平机

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及履带抚平机。

背景技术

随着我国社会发展进程的加速，政府部门不断加大对基础建设的投入，老旧城区的不断改造升级，涉及到使用的工程机械也越来越多，在工程施工过程中存在有较多的坑洼，坑洼部位填料后需要抚平，常规的狭窄道路施工抚平作业靠人工完成，但人工作业生产效率低，抚平效果差，容易造成二次破坏，因此，有必要提供一种对填料位置抚平的机械。

综上所述，目前亟需履带抚平机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供履带抚平机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

履带抚平机，包括行走装置和设于行走装置上的机架，所述机架上设有摊平装置，所述摊平装置由驱动电机、螺旋传动机构和抚平机构组成，所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接。

机架上设有摊平装置，摊平装置由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，螺旋传动机构与抚平机构传动连接，在行走装置移动过程中，通过驱动电机带动螺旋传动机构动作，螺旋传动机构带动抚平机构动作对填料部位进行抚平作业，本装置机构简单，操作方便，在狭窄或工况条件恶劣环境中，可替带人工作，并具有工作效率高和施工质量好的特点，解决了现有的采用人工施工抚平作业，生产效率低，抚平效果差，容易造成二次破坏。

优选的，所述机架上还设有收纳装置，收纳装置位于摊平装置上方，所述收纳装置用于带动摊平装置竖向移动及收纳摊平装置，收纳装置设于机架上且位于摊平装置的上方，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置带动摊平装置向下移动至竖向合适的操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。

优选的，所述收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，所述收纳腔体内设有连接框体，所述连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接；所述摊平装置安装于连接框体的下端，收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，收纳腔体内设有连接框体，摊平装置安装于连接框体的下端，连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。

优选的，所述行走装置由履带轮、履带和驱动装置组成；所述履带轮与履带相互配合，所述驱动装置安装于履带轮上，驱动装置通过履带轮带动履带行走可使履带夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动。

优选的，所述驱动装置包括变速箱和电机装置；所述电机装置的输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与履带轮传动连接，所述变速箱上还设有操纵杆，通过电机装置驱动变速箱带动履带轮转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带轮转动速度和方向。

优选的，所述螺旋传动机构包括螺杆和相适配的移动块，所述移动块的下端设置有齿条；所述抚平机构包括连接杆，摆动块和齿轮，所述摆动块设于齿轮的两侧且所述摆动块与连接杆可转动连接；所述齿条与齿轮啮合，移动块与螺杆螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动，在由齿条带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆可转动连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。

优选的，所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述驱动电机为三相电机，所述收纳腔体外壁上设有电控盒；所述液压伸缩杆和驱动电机分别与电控盒电连接，通过电控盒控制液压伸缩杆和三相电机的动作，实现控制摊平装置和收纳装置的联动操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明履带抚平机，机架上设有摊平装置，摊平装置由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，螺旋传动机构与抚平机构传动连接，在行走装置移动过程中，通过驱动电机带动螺旋传动机构动作，螺旋传动机构带动抚平机构动作对填料部位进行抚平作业，本装置机构简单，操作方便，在狭窄或工况条件恶劣环境中，可替带人工作，并具有工作效率高和施工质量好的特点，解决了现有的采用人工施工抚平作业，生产效率低，抚平效果差，容易造成二次破坏。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1. 收纳装置设于机架上且位于摊平装置的上方，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置带动摊平装置向下移动至竖向合适的操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置带动摊平装置向上移动，使摊平装置位于收纳装置内，具有保护摊平装置的作用。

2. 收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，收纳腔体内设有连接框体，摊平装置安装于连接框体的下端，连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且所述连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆的作用带动连接框体沿收纳腔体的内壁滑动，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置位于合适的物料抚平位置。

3. 驱动装置通过履带轮带动履带行走可使履带夯实机在工况条件恶劣、道路狭窄的的环境中移动。

4. 通过电机装置驱动变速箱带动履带轮转动，变速箱上设有操作杆，通过操作杆控制变速箱实现控制履带轮转动速度和方向。

5. 驱动电机可带动螺杆交替正反转运动，进而实现使移动块沿螺杆左右来回移动，移动块的下端还设置有齿条，抚平机构包括有连接杆、齿轮和摆动块，磁条与抚平机构的齿轮啮合，从而实现由移动块带动齿条左右移动，在由齿条带动齿轮转动，摆动块固定设于齿轮的两侧并且摆动块与连接杆可转动连接，进而由齿轮带动摆动块沿连接杆上下摆动，实现抚平物料的目的。

6. 通过电控盒控制液压伸缩杆和三相电机的动作，实现控制摊平装置和收纳装置的联动操作。

附图说明

图1为本发明履带抚平机的结构示意图；

图2为本发明履带抚平机的剖视图的结构示意图；

图3为本发明履带抚平机另一视角的结构示意图；

图4为本发明履带抚平机的抚平装置的结构示意图。

附图标记

1-行走装置，11-变速箱，12-履带，13-履带轮，14-操作杆，2-电控盒，3 -收纳装置，31-收纳腔体， 32-连接框体，4-机架，5-摊平装置，51-螺杆，52-移动块，53-齿条，54-连接杆，55-齿轮，56-摆动块，6-液压伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如附图1、附图2、附图3和附图4所示本实施例履带抚平机包括行走装置1，变速箱11，履带12，履带轮13，操作杆14，电控盒2，收纳装置3，收纳腔体31，连接框体32，机架4，摊平装置5，螺杆51，移动块52，齿条53，连接杆54，齿轮55，摆动块56，液压伸缩杆6，工程施工常用到压路机，平地机， 沥青摊铺机，混凝土摊铺机等大型施工机械，常规的施工工艺均采用摊平机、平底机和压路机配合施工，采用大型机械作业对场地要求较高，并且整个施工工艺过程耗时多，成本高，特别是对于山地或老城区的狭窄路面的坑洼处的修补，因大型机械无法进入，所以采用人工施工作业，但人工相对于机械作业生产效率低，抚平效果差，容易造成二次破坏，因此我们需要提供一种能在狭窄环境环境代替人工作用的抚平机，能够在施工过程中，实现修补后的坑洼部位进行物料抚平，从而达到既能够高效快捷又能保证施工质量的目的，本施工设备的设计重量为150~450千克，体积小，可实用于狭窄的作业环境，本设备机架4上设有摊平装置5，摊平装置5由驱动电机，螺旋传动机构和抚平机构组成，驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，螺旋传动机构与抚平机构传动连接，在行走装置移动过程中，通过驱动电机带动螺旋传动机构动作，螺旋传动机构带动抚平机构动作对填料部位进行抚平作业，本装置机构简单，操作方便，在狭窄或工况条件恶劣环境中，可替带人工作，并具有工作效率高和施工质量好的特点，解决了现有的采用人工施工抚平作业，生产效率低，抚平效果差，容易造成二次破坏。

收纳装置3设于机架4上且位于摊平装置5的上方，在需要进行抚平作业时，可通过收纳装置3带动摊平装置5向下移动至竖向合适的操作位置，实现对物料的抚平操作，使用完成后，可通过收纳装置3带动摊平装置5向上移动，使摊平装置5位于收纳装置3内，具有保护摊平装置的作用。

收纳装置3包括设于机架4上的收纳腔体31，收纳腔体31内设有连接框体32，摊平装置5安装于连接框体32的下端，连接框体32与收纳腔体31侧壁滑动连接且所述连接框体32与收纳腔体31的顶部采用液压伸缩杆6连接，通过液压伸缩杆6的作用带动连接框体32沿收纳腔体31的内壁滑动，进而可使设置于连接框体32下端的摊平装置5进入收纳腔体31内，实现对摊平装置的收纳或者带动摊平装置5位于合适的物料抚平位置。

采用履带轮13带动履带12行走具有能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况的特点，由于履带12接地面积大，所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，使行走装置1可在施工条件恶劣的环境中移动。

通过电机装置驱动变速箱11带动履带轮13转动，变速箱11上设有操作杆14，通过操作杆14控制变速箱11实现控制履带轮13转动速度和方向。

移动块52与螺杆51螺纹啮合，驱动电机可带动螺杆51交替正反转运动，进而实现使移动块52沿螺杆51左右来回移动，移动块51的下端还设置有齿条53，抚平机构包括有连接杆54、齿轮55和摆动块56，磁条53与抚平机构的齿轮55啮合，从而实现由移动块52带动齿条53左右移动，在由齿条53带动齿轮55转动，摆动块56固定设于齿轮55的两侧并且摆动块56与连接杆54可转动连接，进而由齿轮55带动摆动块56沿连接杆54上下摆动，实现抚平物料的目的。

液压伸缩杆6为电动液压伸缩杆，所有电动液压伸缩杆与电控盒2电连接，电控盒2内设有可编程芯片，通过芯片实现对电动液压杆的伸缩控制，进而达到控制收纳装置3动作的目的，驱动电机为三相电机，三相电机通过时间继电器与电控盒2内芯片电连接，通过电控盒2内芯片控制时间继电器动作，进而由时间继电器控制三相电机的动作，实现三相电机启动、正转、停止、自动启动反转、停止、延时自动启动正转，直到按下停止按钮，实现控制摊平装置5反复动作抚平物料的目的。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。