阅读说明：本技术 一种铰链杆的装配精度检测装置及其检测方法 (Hinge rod assembly precision detection device and detection method thereof ) 是由 夏巧伟 栾浩 汤骏 郎宗灵 董星 皮刚 唐杰 陈庆跃 于 2019-06-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种铰链杆的装配精度检测装置,包括偏心距检验工装、性能检验工装、销轴A、销轴B,所述偏心距检验工装用于测试铰链杆展开状态偏心距；所述性能检验工装,用于检测铰链杆展开状态孔距以及铰链杆展开收拢性能；所述销轴A,用于将铰链杆固定在偏心距检验工装或性能检验工装上,起固定、停放功能；所述销轴B,用于将内、外铰链杆组合,形成产品铰链杆。本发明提供的一种铰链杆的装配精度检测方法,在装调过程中采用专用辅助工装来测量产品装配精度,提前检测铰链杆选配正确性,实现铰链杆的快速选配和精度测量,并且能够保证两端孔距324±0.05mm与偏心距5.97mm的精度要求以及展开收拢性能测试。(The invention provides an assembly precision detection device of a hinge rod, which comprises an eccentricity inspection tool, a performance inspection tool, a pin shaft A and a pin shaft B, wherein the eccentricity inspection tool is used for testing the eccentricity of the hinge rod in an unfolded state; the performance inspection tool is used for detecting the hole pitch of the hinge rod in the unfolding state and the unfolding and folding performance of the hinge rod; the hinge pin A is used for fixing the hinge rod on an eccentricity inspection tool or a performance inspection tool, and has the functions of fixing and parking; and the pin shaft B is used for combining the inner hinge rod and the outer hinge rod to form a hinge rod of a product. According to the method for detecting the assembly precision of the hinge rod, provided by the invention, the assembly precision of a product is measured by adopting a special auxiliary tool in the assembling and adjusting process, the matching correctness of the hinge rod is detected in advance, the quick matching and precision measurement of the hinge rod are realized, and the precision requirements of 324 +/-0.05 mm of hole distance at two ends and 5.97mm of eccentricity as well as the test of unfolding and folding performance can be ensured.)

一种铰链杆的装配精度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及航天总装领域，具体涉及铰链杆精度检测装置及其精度检测方法。

背景技术

大型太阳翼采用展开机构收展，收拢比大，发射过程中所占空间小，展开后长度可达20m。太阳翼在空间伸展过程中需要借助空间展开机构实现电池阵列的展开收拢，并且作为支撑受力体系的结构性元件。展开机构一般由多节展收单元组成，每节单元组成一致，铰链杆作为展收单元内关键组件之一，其精度是展开机构自身基频的关键所在，直接决定了展收可靠性。

图1为现有技术中的铰链杆组合体的立体结构示意图。参照图1，铰链杆组合体结构需要保证大量零件中快速配对、保证装配精度和装配性能，需通过专用工装和装调方法来保证铰链杆组合体的内铰链杆、外铰链杆之间的精度要求，以此保证展开收拢性能。

因此，如何保证能够在快速配对并保证精度和性能成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供铰链杆精度检测装置及其精度检测方法，以解决铰链杆快速配对并保证精度和性能的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供一种铰链杆的装配精度检测装置，以铰链杆精度检测装置为基础，通过偏心距、孔距以及展开收拢性能快速检测实现批量铰链杆的选配。所述铰链杆精度检测装置包括偏心距检验工装、性能检验工装、销轴A、销轴B，所述偏心距检验工装用于测试铰链杆展开状态偏心距；所述性能检验工装，用于检测铰链杆展开状态孔距以及铰链杆展开收拢性能；所述销轴A，用于将铰链杆固定在偏心距检验工装或性能检验工装上，起固定、停放功能；所述销轴B，用于将内、外铰链杆组合，形成产品铰链杆。

上述铰链杆精度检测装置，其中，所述偏心距检验工装与铰链杆无紧固措施，仅作停放和支撑用。

上述铰链杆精度检测装置，其中，所述销轴B用于连接内铰链杆和外铰链杆形成铰链杆组合体，并与所述性能检验工装连接。

上述铰链杆精度检测装置，其中，所述销轴A用于将铰链杆组合体连接在性能检验工装，起定位作用。

上述铰链杆精度检测装置，其中，所述性能检验工装用提供标准的圆孔，用于测定距离。

本发明提供的另一技术方案是基于上述铰链杆的装配精度检测装置的检测方法，步骤如下：首先利用销轴A将铰链杆形成组合体，销轴A穿过铰链杆组合体两端孔，放置在偏心距检验工装上，检测轴A到偏心距检验工装表面的距离；将铰链杆组合体固定以展开状态固定在性能检验工装上，检测孔距是否符合要求以及展开性能；将铰链杆组合体固定以收拢状态固定在性能检验工装上，检测收拢性能，最终达到铰链杆零件快速选配以及装配精度测量。

上述方法，包括：所述偏心距检验工装停放表面精度较高，两个销轴A处于一个平面，测量销轴A连线与销轴B的距离就可以转化为测量销轴B与下方偏心距检验工装表面的高度差；所述性能检验工装的4个孔间距按照铰链杆展开和收拢状态的孔距设置，如果展开和收拢状态铰链杆都能与所述偏心距检验工装连接到位，即说明铰链杆孔距和展开收拢性能合格。

本发明提供的铰链杆精度检测装置及其精度检测方法，在装调过程中采用专用辅助工装来测量产品装配精度，提前检测铰链杆选配正确性，实现铰链杆的快速选配和精度测量，相比利用三坐标测量仪等方式精度测量方法，铰链杆精度检测装置及其精度保证方法能够实现一定批量的快速装调测量，并且能够保证两端孔距324±0.05mm与偏心距5.97mm的精度要求以及展开收拢性能测试。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为现有技术中的铰链杆组合体的立体结构示意图；

图2a为现有技术中的性能检验工装与铰链杆的立体结构示意图；

图2b为现有技术中的偏心距检验工装与铰链杆的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的性能检验工装立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的销轴A立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的销轴B立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的偏心距检验工装立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的铰链杆精度检测装置及其精度检测方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，本发明提供的铰链杆精度检测装置及其精度检测方法，在装调过程中采用专用辅助工装来测量产品装配精度，提前检测铰链杆选配正确性，实现铰链杆的快速选配和精度测量，相比利用三坐标测量仪等方式精度测量方法，铰链杆精度检测装置及其精度保证方法能够实现一定批量的快速装调测量，并且能够保证两端孔距324±0.05mm与偏心距5.97mm的精度要求以及展开收拢性能测试。

图2a为现有技术中的性能检验工装与铰链杆的立体结构示意图，图2b为现有技术中的偏心距检验工装与铰链杆的立体结构示意图，图3为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的性能检验工装立体结构示意图，图4为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的销轴A立体结构示意图，图5为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的销轴B立体结构示意图，图6为本发明实施例提供的铰链杆精度检测装置中的偏心距检验工装立体结构示意图。参照图2a、2b、3、4、5以及图6，提供一种铰链杆精度检测装置，包括：轴A23为圆柱轴，穿过孔B、孔C将内铰链杆、外铰链杆连接起来，形成组合状态；销轴A22为圆柱轴，共2根，一根穿在孔A，一根穿在孔D；性能检验工装21为方块形，上表面包括孔E、孔F、孔G、孔H，孔E、孔G、孔H安装销轴A22，孔F安装轴A23，孔E、孔F、孔H组合使用时，铰链杆展开状态安装在性能检验工装21，可以检测孔距以及展开性能；孔F、孔G、孔H组合使用时，铰链杆收拢状态安装在性能检验工装21，可以检测收拢性能。偏心距检验工装24为一个方形，两端有各有一个凹槽，铰链杆组合体展开状态放在偏心距检验工装24上，靠2个销轴A22卡在凹槽上。

参考图2a、2b，本实例铰链杆精度检测装置及其精度检测方法如下：首先利用轴A23将铰链杆形成组合体，销轴A22穿过铰链杆组合体两端孔，放置在偏心距检验工装24上，检测轴A23到偏心距检验工装24表面的距离；将铰链杆组合体固定以展开状态固定在性能检验工装21上，可以检测孔距是否符合要求以及展开性能，将铰链杆组合体固定以收拢状态固定在性能检验工装21上可以检测收拢性能，最终达到铰链杆零件快速选配以及装配精度测量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。