具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-2，为本发明一种实施例提供的，一种井下采煤用支架装置包括底座1和支架7，还包括：

自平衡机构，与所述底座活动连接，用于保护支架处于水平平衡状态，所述自平衡机构包括槽位A、流体和限位组件，所述流体位于槽位A内且限位组件与所述槽位A滑动配合；

所述自平衡机构能够利用槽位A15一端的限位组件推动流体在槽位A内流动，流体推动槽位A15另一端的限位组件沿着槽位A15进行线性位移，槽位A15两侧的限位组件通过承受相等支撑力的方式促使支架处于水平平衡状态。

在本发明实施例中，自平衡机构通过限位组件、槽位A15和位于槽位A15内的流体共同构成连通器，利用连通器中的液体能够始终处于同一压力的原理，使限位组件能够承受相同的支撑力，从而保持底座1始终处于水平平衡状态，具体为限位组件接触不平整的地面，槽位A15一端的限位组件沿着槽位A15进行滑动，此时在流体的作用下槽位A15另一侧的限位组件弥补地面落差，两侧限位组件承受相同的支撑力，使底座1始终处于水平平衡状态。

请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述底座上活动连接用于带动支架7在水平方向进行旋转的转动机构，所述转动机构包括扭矩转角传感器（图中未标出）、驱动组件A、转动组件以及辅助组件，所述扭矩转角传感器将驱动组件A的扭矩转角信息传输给辅助组件并利用辅助组件辅助驱动组件A驱动转动组件带动支架7在水平方向上进行转动。

在本发明实施例中，转动机构通过扭矩转角传感器将驱动组件A的转角信息传输给辅助组件并通过辅助组件辅助驱动组件A驱动转动组件带动支架7在水平方向进行旋转，此种设置的目的在于便于工作人员调节支架7角度。

请参阅图3，作为本发明的一种实施例，所述底座上活动连接有用于对支架进行稳固支撑的防震机构，所述防震机构包括缓冲件和位移组件，所述防震组件能够利用缓冲件16的偏移力带动位移组件沿着限位组件以及缓冲件16进行位移。

在本发明实施例中，当地面发生振动时，首先缓冲件16发生摇摆，此时缓冲件16挤压位移组件，促使位移组件沿着限位组件和缓冲件16本身进行位移，此种设置的目的在于支撑限位组件不会发生倾斜以确保支架7的稳固。

在本实施例的一种可选方案中，所述防震机构可采用橡胶垫或弹簧来消弭地面抖动。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述限位组件包括限位件12和支撑件14，所述支撑件14与限位件12滑动配合，所述支撑件14与所述槽位A15滑动配合。

优选的，所述支撑件14为T形或杆状。

优选的，所述限位件12为块状。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于通过支撑件14与流动组件构成连通器，使支撑件14能够在槽位A15内滑动确保底座1上的支架7处于水平位置。

在本实施例的一种可选方案中，所述限位组件可采用液压缸、气缸和电动伸缩杆配合活塞的方式。

请参阅图3，作为本发明的一种实施例，所述位移组件包括滑块A19和滑块B22，所述滑块A19和滑块B22分别与开设在缓冲件16上的滑槽B17和开设在支撑件14上的滑槽C23滑动配合，所述滑块A19和滑块B22之间转动连接有连杆18，所述滑块A19与滑槽B17之间设置有弹性组件A20，所述滑块B22与滑槽C23之间设置有弹性组件B21。

优选的，所述弹性组件A20和弹性组件B21采用弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。

在本发明实施例中，缓冲件16摆动时滑块A19在弹性组件A20的作用下沿着滑槽B17进行滑动，此时在连杆18的作用下滑块B22也挤压弹性组件B21沿着滑槽C23进行滑动，此种设置的目的在于支撑支撑件14处于稳固状态不会倾倒，从而对支架7进行稳固。

作为本实施例的一种可选方案，所述位移组件可采用多个气缸配合角度传感器的方式推动滑块A19和弹性组件A20滑动。

请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述转动组件包括转动件5和传动组件A，所述转动组件能够将驱动组件A竖直方向上的旋转力转化为转动件5水平方向上的旋转力。

优选的，所述底座1上转动连接所述蜗轮4。

优选的，所述支架7通过紧固组件11固定在所述转动件5上。

优选的，所述紧固组件11为膨胀螺栓或卡扣组件。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于将驱动组件A竖直方向上的旋转运动转化为蜗轮4水平方向上的旋转运动。

作为本实施例的一种可选方案，所述转动组件还可采用步进电机驱动直接驱动转动件5在水平方向旋转。

请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述传动组件A包括蜗杆3，所述蜗杆3与所述底座1转动连接，所述蜗杆3与固定连接在转动件5上的蜗轮4啮合，所述蜗杆3与所述驱动组件A传动连接。

优选的，所述驱动组件A为手摇轮或步进电机。

在本发明实施例中，驱动组件A带动蜗杆3旋转，蜗杆3通过与之啮合的蜗轮4带动转动件5以底座1中轴为中心轴进行旋转，此种设置的目的在于带动转动件5进行水平方向上的旋转。

作为本实施例的一种可选方案，所述传动组件A还可采用锥形齿轮副配合手摇轮的方式驱动转动件5进行水平方向上的旋转。

请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述辅助组件包括驱动组件B和传动组件B，所述传动组件B能够将驱动组件B的旋转运动传递给蜗杆3并带动蜗杆3进行旋转。

优选的，所述驱动组件B与所述扭矩转角传感器电性连接。

优选的，所述传动组件B包括转轴9，所述转轴9通过皮带副8与所述蜗杆3传动连接。

优选的，所述驱动组件B为步进电机10，所述步进电机10与底座1固定连接。

在本发明实施例中，驱动组件A的转角信息通过扭矩转角传感器传递给驱动组件B，驱动组件B通过传动组件B带动蜗杆3旋转，此种设置的目的在于辅助驱动组件A带动转动件5及进行旋转。

请参阅图5，作为本实施例的一种可选方案，所述辅助组件包括步进电机10和齿轮副齿轮副6，所述步进电机10与转轴9固定连接，所述转轴9通过齿轮副6与所述蜗杆3传动连接。使用时步进电机10带动转轴9旋转，转轴9通过齿轮副6带动蜗杆3旋转。

本发明上述实施例中提供了一种井下采煤用支架装置，并基于该支架装置提供了支撑机构机构和转动机构，通过支撑机构获得了对支架进行水平平衡以及防震防抖动的技术效果，通过转动机构获得了对支架进行角度调节的技术效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。