阅读说明：本技术 一种立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法 (Real-time monitoring method for parameters of vertical shaft hybrid lifting flexible cage guide ) 是由 葛建 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法,监测装置包括罐道张紧装置(1)、拉扭检测器(2)、罐道绳(3)、井底固定器(4)；所述拉扭检测器设置为两件,两件拉扭检测器(2)分别套接定位安装在罐道绳(3)上、且两件拉扭检测器(2)分别位于罐道张紧装置(1)的下方和井底固定器(4)的上方,拉扭检测器(2)包括拉力应变片(2-3)、扭转应变片(2-4)、拉扭承载套(2-5)。本立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法检测精度高、不破坏罐道绳结构,能够检测罐道绳的拉力和扭转力,实现对罐道绳状态进行实时检测。(The invention discloses a real-time monitoring method for parameters of a vertical shaft hybrid lifting flexible cage guide, wherein a monitoring device comprises a cage guide tensioning device (1), a tension-torsion detector (2), a cage guide rope (3) and a shaft bottom fixer (4); the tension-torsion detector is arranged into two parts, the two tension-torsion detectors (2) are respectively sleeved and positioned on the cage guide rope (3), the two tension-torsion detectors (2) are respectively positioned below the cage guide tensioning device (1) and above the bottom hole fixer (4), and each tension-torsion detector (2) comprises a tension strain gauge (2-3), a torsion strain gauge (2-4) and a tension-torsion bearing sleeve (2-5). The method for monitoring the parameters of the flexible cage guide in the vertical shaft in real time has high detection precision, does not damage the structure of the cage guide rope, can detect the tension and the torsion of the cage guide rope, and realizes the real-time detection of the state of the cage guide rope.)

一种立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法

技术领域

本发明涉及一种实时监测方法，具体是一种立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法，属于提升系统安全保护技术领域。

背景技术

随着国民经济的稳健发展，国民经济对能源的需求越来越多。在我国的能源结构中仍以煤矿为主，煤炭在一次能源消耗中占70％左右。随着国内浅层煤炭资源逐渐采掘完毕，煤矿开采逐渐深度化发展，采掘深度越来越深。目前，深井开采通常采用钢丝绳作为罐道装置，对于深井开采来讲，实时感知罐道状态很有必要。

目前国内很少有采用罐道实时感知技术的矿井，一些常用的罐道检测传感器通常是在罐道绳一侧附一个压板，通过钢丝绳对压板的压力来检测罐道张力，这种方式存在测量误差大，不能测量罐道扭转参数的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种立井混合提升柔性罐道参数实时监测装置，能够检测罐道绳的拉力和扭转力，实现对罐道绳状态进行实时检测。

为实现上述目的，本立井混合提升柔性罐道参数实时监测装置包括罐道张紧装置、拉扭检测器、罐道绳、井底固定器；

所述罐道绳的上下两端分别与罐道张紧装置和井底固定器固定连接；

所述拉扭检测器设置为两件，两件拉扭检测器分别套接定位安装在罐道绳上、且两件拉扭检测器分别位于罐道张紧装置的下方和井底固定器的上方，拉扭检测器包括拉力应变片、扭转应变片、拉扭承载套，拉扭承载套套接安装在罐道绳上，拉力应变片和扭转应变片分别设置在拉扭承载套的柱形外表面上、且拉力应变片和扭转应变片分别与上位机电连接；

工作过程中，拉力应变片和扭转应变片实时向上位机反馈拉力数据和扭力数据，上位机对数据进行处理后在显示屏上实时显示罐道绳的状态。

所述拉扭检测器还包括压紧帽、楔形定位套，拉扭承载套的上下两端分别设有对称设置的锥孔结构，压紧帽和楔形定位套各设置为两套，两套压紧帽和楔形定位套上下对称安装在拉扭承载套上、且楔形定位套与拉扭承载套的锥孔结构楔面配合设置，压紧帽与拉扭承载套固定安装连接。

所述拉力应变片设置为多个、且多个拉力应变片分别设置在拉扭承载套的上部和下部，所述扭转应变片设置在拉扭承载套的中部。

所述楔形定位套具有多个瓣片，且多个瓣片沿楔形定位套的周向方向均布设置。

与现有技术相比，本立井混合提升柔性罐道参数实时监测方法通过固定设置在罐道绳上的拉扭检测器能够实时准确地向上位机反馈拉力数据和扭力数据，上位机对数据进行处理后即可在显示屏上实时显示罐道绳的状态，能够在不破坏罐道绳结构的前提下实现较高的检测精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拉扭检测器的结构示意图。

图中：1、罐道张紧装置，2、拉扭检测器，3、罐道绳，4、井底固定器，2-1压紧帽，2-2、楔形定位套，2-3、拉力应变片，2-4、扭转应变片，2-5、拉扭承载套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本立井混合提升柔性罐道参数实时监测装置，包括罐道张紧装置1、拉扭检测器2、罐道绳3、井底固定器4；罐道绳3的上下两端分别与罐道张紧装置1和井底固定器4固定连接；拉扭检测器2设置为两件，两件拉扭检测器2分别套接定位安装在罐道绳3上、且两件拉扭检测器2分别位于罐道张紧装置1的下方和井底固定器4的上方，拉扭检测器2包括压紧帽2-1、楔形定位套2-2、拉力应变片2-3、扭转应变片2-4、拉扭承载套2-5，拉扭承载套2-5套接安装在罐道绳3上、且拉扭承载套2-5的上下两端分别设有对称设置的锥孔结构，压紧帽2-1和楔形定位套2-2各设置为两套，两套压紧帽2-1和楔形定位套2-2上下对称安装在拉扭承载套2-5上、且楔形定位套2-2与拉扭承载套2-5的锥孔结构楔面配合设置，压紧帽2-1与拉扭承载套2-5固定安装连接，拉力应变片2-3和扭转应变片2-4分别设置在拉扭承载套2-5的柱形外表面上、且拉力应变片2-3和扭转应变片2-4分别与上位机电连接。

安装时先将罐道绳3的两端分别穿过两件拉扭检测器2的压紧帽2-1、楔形定位套2-2、和拉扭承载套2-5，并使两件拉扭检测器2分别定位安装在罐道绳3上，然后将罐道绳3的两端分别与罐道张紧装置1和井底固定器4固定连接，最后将拉力应变片2-3和扭转应变片2-4分别与上位机通过无线电电连接即可。拉扭检测器2安装过程中，先将拉扭承载套2-5套到罐道绳3上，再将楔形定位套2-2放入拉扭承载套2-5中，最后将压紧帽2-1通过扳手旋紧在拉扭承载套2-5上即可。工作过程中，拉力应变片2-3和扭转应变片2-4即可实时向上位机反馈拉力数据和扭力数据，上位机对数据进行处理后即可在显示屏上实时显示罐道绳3的状态。

为了准确测量拉力和扭力，拉力应变片2-3设置为多个、且多个拉力应变片2-3分别设置在拉扭承载套2-5的上部和下部，所述扭转应变片2-4设置在拉扭承载套2-5的中部。

为了稳固定位拉扭检测器2，楔形定位套2-2具有多个瓣片，且多个瓣片沿楔形定位套2-2的周向方向均布设置。