一种发泡绳卷绕纠偏装置
阅读说明：本技术 一种发泡绳卷绕纠偏装置 (Foaming rope winding deviation correcting device ) 是由 刘立平 王丽 刘鑫 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种发泡绳卷绕纠偏装置,包括底座和竖向安装在底座中部的立柱；横向活动贯穿立柱、且可以独立转动的纠偏辊；可拆卸套接在纠偏辊上的缠绕内筒；控制纠偏辊在立柱上沿着轴向往复运动的纠偏组件；设置在纠偏辊下方、检测缠绕内筒上发泡绳偏移方向的检测组件,所述检测组件包括两个设置缠绕内筒两侧、且间距与缠绕内筒等长的光电传感器；设置在纠偏辊下方的停机组件,控制缠绕内筒上发泡绳达到预定厚度时纠偏辊停止转动。在纠偏电机的作用下,丝杆旋转,丝杆的旋转带动螺母和卷绕电机移动,从而与卷绕电机连接的纠偏辊移动,实现偏移的膜体的纠正。(The invention discloses a foaming rope winding deviation correcting device which comprises a base and an upright post vertically arranged in the middle of the base; the deviation rectifying roller transversely movably penetrates through the upright post and can rotate independently; the winding inner cylinder is detachably sleeved on the deviation rectifying roller; the deviation rectifying component controls the deviation rectifying roller to reciprocate on the upright post along the axial direction; the detection assembly is arranged below the deviation rectifying roller and used for detecting the deviation direction of the foaming ropes on the winding inner cylinder, and the detection assembly comprises two photoelectric sensors which are arranged on two sides of the winding inner cylinder and have the same distance with the winding inner cylinder; the shutdown component is arranged below the rectification roller and controls the rectification roller to stop rotating when the foaming rope on the winding inner cylinder reaches the preset thickness. Under the action of the deviation correcting motor, the screw rod rotates, and the rotation of the screw rod drives the nut and the winding motor to move, so that the deviation correcting roller connected with the winding motor moves, and the correction of a deviated film body is realized.)
技术领域
本发明涉及发泡绳生产纠偏技术领域，具体为一种发泡绳卷绕纠偏装置。
背景技术
授权公告号为CN208392463U的中国发明专利公开了一种玻璃纤维自粘带缠绕纠偏装置，该装置包括支撑底座、驱动气缸、换向辊、导轨和位移传感器；该发明中通过位移传感器来控制驱动气缸驱动支撑底座运动，当玻璃纤维网格布遮挡住红外接收器外的红外发射器时，气缸驱动运动实现纠偏，采用的换向辊为带螺旋状凸且自中心向两侧伸展，一方面，保证玻璃纤维自粘带在换辊中不发生皱褶，另一方面，可以使得玻璃纤维自粘带产生一定的伸展，从而消除玻璃纤维自粘带的内应力，但是目前大部分的缠绕纠偏装置将光电传感器固定安装在卷绕机内，使用不灵活，不便于根据丝绳的长度调节光电传感器与纠偏辊的位置关系，也无法适用于不同宽度的丝绳缠绕需求，为此我们提出一种发泡绳卷绕纠偏装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发泡绳卷绕纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发泡绳卷绕纠偏装置，包括底座和竖向安装在底座中部的立柱，还包括：
横向活动贯穿立柱、且可以独立转动的纠偏辊；
可拆卸套接在纠偏辊上的缠绕内筒；
控制纠偏辊在立柱上沿着轴向往复运动的纠偏组件；
设置在纠偏辊下方、检测缠绕内筒上发泡绳偏移方向的检测组件，所述检测组件包括两个设置缠绕内筒两侧、且间距与缠绕内筒等长的光电传感器；
设置在纠偏辊下方的停机组件，控制缠绕内筒上发泡绳达到预定厚度时纠偏辊停止转动。
作为本发明的一种改进，所述纠偏辊一侧端部通过螺纹结构套接端部块，所述纠偏辊表面设置有键槽固定套接有缠绕内筒。
作为本发明的一种改进，所述纠偏辊内部为空心结构，且纠偏辊内插接一个侧支轴，所述侧支轴与底座可拆卸式安装。
作为本发明的一种改进，所述缠绕内筒为具有弹性的橡胶结构，且所述缠绕内筒紧密贴合在纠偏辊上。
作为本发明的一种改进，所述纠偏组件包括与立柱固接的支撑板和支撑板顶部固定连接的安装台，且所述安装台设置为顶部开口结构，所述安装台内部活动连接有丝杆，所述丝杆顶端贯穿安装台侧壁向外延伸，所述丝杆顶端固定连接在纠偏电机输出端上，所述纠偏电机固定放置在支撑板上；
所述丝杆上活动连接有螺母，所述螺母顶部固定连接有卷绕电机，所述卷绕电机朝向立柱一侧固定连接有纠偏辊，所述立柱上开设有活动孔，所述纠偏辊穿过活动孔向外延伸。
作为本发明的一种改进，所述检测组件包括两个移动柱，移动柱底部滑动连接在底座表面开设的滑轨内，所述移动柱上开设圆形的通孔，且所述通孔内部设置有螺纹结构。
作为本发明的一种改进，所述移动柱顶部固定连接有安装块，所述安装块顶中开设有承接槽，且所述承接槽为顶部开口结构，所述承接槽底部开设有线孔，所述线孔贯穿安装块，所述承接槽一侧卡接有光电传感器。
作为本发明的一种改进，所述滑轨长边侧面固定连接有矩形的固定板，所述固定板平行设置于移动柱侧面，所述固定板上均匀排列若干螺纹孔，且所述螺纹孔与通孔相适配，且所述螺纹孔与通孔位于同一水平面上。
作为本发明的一种改进，所述停机组件由上下分布、可伸缩的活动杆和固定杆构成，所述固定杆固定安装在两个移动柱之间，且固定杆和活动杆之间通过多个交叉臂连接，在活动杆顶部设置压力传感器，所述压力传感器电连接控制器，所述控制器控制卷绕电机启停。
作为本发明的一种改进，所述交叉臂由两个中间铰接的连杆构成，两个连杆的四个端部均采用铰接方式与活动杆和固定杆51连接，且其中位于同一侧的两个连杆端部滑动安装在活动杆52和固定杆51表面开设的滑槽内，所述滑槽内还设置有弹性件55，所述弹性件55产生将两个连杆端部拉拢的弹力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置有纠偏电机、丝杆和纠偏辊，在纠偏电机的作用下，丝杆旋转，丝杆的旋转带动螺母和卷绕电机移动，从而与卷绕电机连接的纠偏辊移动，实现偏移的缠绕内筒的纠正；
通过设置有安装块和光电传感器，光电传感器通过承接槽安装在安装块上，便于安装块和光电传感器之间的拆卸安装，灵活使用光电传感器；
通过设置有滑轨、移动柱、安装块和光电传感器，光电传感器通过安装块安装在纠偏辊的下方，当纠偏辊上的缠绕内筒位置发生变化时，根据缠绕内筒左右两端在纠偏辊上的位置在滑轨的内部左右滑动移动柱，调节移动柱杆的位置，调节通过安装块与互动过杆相连接的光电传感器在缠绕内筒下方的位置，使得光电传感器适应不同长度的缠绕内筒使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大结构示意图；
图5为本发明中停机组件示意图。
图中：1、底座；101、滑轨；102、侧支轴；
2、卷绕电机；
3、纠偏组件；31、安装台；32、螺母；33、丝杆；34、纠偏电机；35、支撑板；
4、立柱；401、活动孔；
5、停机组件；51、固定杆；52、活动杆；53、压力传感器；54、交叉臂；55、弹性件；
6、纠偏辊；601、端部块；
7、缠绕内筒；8、固定板；801、螺纹孔；
9、检测组件；91、移动柱；9101、通孔；92、安装块；9201、承接槽；9202、线孔；93、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种发泡绳卷绕纠偏装置，包括底座1和竖向安装在底座1中部的立柱4；横向活动贯穿立柱4、且可以独立转动的纠偏辊6；可拆卸套接在纠偏辊6上的缠绕内筒7；控制纠偏辊6在立柱4上沿着轴向往复运动的纠偏组件3；设置在纠偏辊6下方、检测缠绕内筒7上发泡绳偏移方向的检测组件9，以及设置在纠偏辊6下方的停机组件5，控制缠绕内筒7上发泡绳达到预定厚度时纠偏辊6停止转动。
其中，所述检测组件9包括两个设置缠绕内筒7两侧、且间距与缠绕内筒7等长的光电传感器93。
请参阅图1-2，纠偏组件3包括与立柱4固接的支撑板35和支撑板35顶部固定连接的安装台31，且安装台31设置为顶部开口结构，安装台31内部活动连接有丝杆33，丝杆33顶端贯穿安装台31侧壁向外延伸，丝杆33顶端固定连接在纠偏电机34输出端上，纠偏电机34固定放置在支撑板35上；
需要说明的是，丝杆33上活动连接有螺母32，螺母32顶部固定连接有卷绕电机2，卷绕电机2朝向立柱4一侧固定连接有纠偏辊6，立柱4上开设有活动孔401，纠偏辊6穿过活动孔401向外延伸；安装台31内壁上设置有与螺母32配合的限位槽，限制螺母32径向的自由度，使得螺母32仅沿着丝杆33轴向往复运动。
在使用前，首先根据缠绕内筒7两端在纠偏辊6上的位置，调整滑轨101的内侧滑动连接的移动柱91，使得移动柱91上方的安装块92位于缠绕内筒7的两侧，接着将螺钉穿过通孔9101后，旋转连接在螺纹孔801内，将移动柱91固定在滑轨101上，然后将光电传感器93底端的导线穿过线孔9202，将光电传感器93卡合在承接槽9201的内部。
需要注意的是，纠偏辊6设置于底座1上方，且纠偏辊6平行于底座1上开设的滑轨101，滑轨101内活动连接有检测组件9。
其中，纠偏辊6一侧端部通过螺纹结构套接端部块601，纠偏辊6表面设置有键槽固定套接有缠绕内筒7。实际中可拆卸下端部块601，从纠偏辊6的外端套入不同尺寸的缠绕内筒7。
纠偏辊6内部为空心结构，且纠偏辊6内插接一个侧支轴102，所述侧支轴102与底座1可拆卸式安装。与纠偏辊6端部接触的侧支轴102上还安装有轴承，便于通过侧支轴102对纠偏辊6起到支撑作用。
需要说明的是，缠绕内筒7为具有弹性的橡胶结构，且缠绕内筒7紧密贴合在纠偏辊6上。
请参阅图3-4，检测组件9内设置有移动柱91，移动柱91底部滑动连接在底座1表面开设的滑轨101内，移动柱91上开设圆形的通孔9101，且通孔9101内部设置有螺纹结构。
需要说明的是，移动柱91顶部固定连接有安装块92，安装块92顶中开设有承接槽9201，且承接槽9201为顶部开口结构，承接槽9201底部开设有线孔9202，线孔9202贯穿安装块92，承接槽9201一侧卡接有光电传感器93，安装块92和光电传感器93之间的拆卸安装，能够灵活使用光电传感器93。
光电传感器93探测与其安装在同一侧的丝绳是否偏出：两个光电传感器93分别电连接控制器，且当靠近立柱4一侧的光电传感器93检测到丝绳偏出时，向控制器发出信号，控制器按照预定程序控制纠偏电机34正转，通过丝杆33转动带动螺母32向远离立柱4一侧运动，从而保证丝绳能够完全卷入到缠绕内筒7上，并保持不偏出设定范围；反之，当远离立柱4一侧的光电传感器93检测到丝绳偏出时，向控制器发出信号，控制器按照预定程序控制纠偏电机34反转，同样达到纠偏的效果。
需要注意的是，滑轨101长边侧面固定连接有矩形的固定板8，固定板8平行设置于移动柱91侧面，固定板8上均匀排列若干螺纹孔801，且螺纹孔801与通孔9101相适配，且螺纹孔801与通孔9101位于同一水平面上。
在使用过程中，通过卷绕电机2的作用，纠偏辊6旋转将纺织纤维束缠绕在缠绕内筒7上，当光电传感器93检测到传输的纺织纤维束发生偏移，导致缠绕内筒7在纠偏辊6上的位置发生偏移时，光电传感器93将偏移信息传给外界的控制器，控制器将控制纠偏电机34开始工作，纠偏电机34根据控制器的信号作相应的顺时针旋转或逆时针旋转，由于纠偏电机34输出端的旋转带动丝杆33在安装台31的内部转动，与丝杆33螺纹连接的螺母32在安装台31的顶端移动，带动卷绕电机2和纠偏辊6移动，从而调整好缠绕内筒7的位置。
在本发明的一个实施例中，所述停机组件5由上下分布、可伸缩的活动杆52和固定杆51构成，所述固定杆51固定安装在两个移动柱91之间，且固定杆51和活动杆52之间通过多个交叉臂54连接，在活动杆52顶部设置压力传感器53，所述压力传感器53电连接控制器，所述控制器控制卷绕电机2启停。当压力传感器53检测其受到的压力值达到设定数据时，传输信号到控制器，通过控制器控制卷绕电机2停止转动。
所述交叉臂54由两个中间铰接的连杆构成，两个连杆的四个端部均采用铰接方式与活动杆52和固定杆51连接，且其中位于同一侧的两个连杆端部滑动安装在活动杆52和固定杆51表面开设的滑槽内，所述滑槽内还设置有弹性件55，所述弹性件55产生将两个连杆端部拉拢的弹力。
工作原理：本发明在使用前，首先根据缠绕内筒7两端在纠偏辊6上的位置，调整滑轨101的内侧滑动连接的移动柱91，使得移动柱91上方的安装块92位于缠绕内筒7的两侧，接着将螺钉穿过通孔9101后，旋转连接在螺纹孔801内，将移动柱91固定在滑轨101上，然后将光电传感器93底端的导线穿过线孔9202，将光电传感器93卡合在承接槽9201的内部；
在使用过程中，通过卷绕电机2的作用，纠偏辊6旋转将纺织纤维束缠绕在缠绕内筒7上，当光电传感器93检测到传输的纺织纤维束发生偏移，导致缠绕内筒7在纠偏辊6上的位置发生偏移时，光电传感器93将偏移信息传给外界的控制器，控制器将控制纠偏电机34开始工作，纠偏电机34根据控制器的信号作相应的顺时针旋转或逆时针旋转，由于纠偏电机34输出端的旋转带动丝杆33在安装台31的内部转动，与丝杆33螺纹连接的螺母32在安装台31的顶端移动，带动卷绕电机2和纠偏辊6移动，从而调整好缠绕内筒7的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种电机绕组送线装置