阅读说明：本技术 一种橡筋双凸轮进给控制方法 (Rubber band double-cam feeding control method ) 是由 林秉正 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及卫生用品制造领域,提供一种橡筋双凸轮进给控制方法,包括以下步骤：(1)设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度；(2)PLC控制器控制第一运动控制器,再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度,同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度。本发明解决现有橡筋曲线进给的橡筋倍率无法有效控制、橡筋变化高度无法实时更改适用各种产品生产切换的问题。(The invention relates to the field of manufacturing of hygienic products, and provides a rubber band double-cam feeding control method which comprises the following steps: (1) setting a change height for adjusting the curve feeding of the rubber band by controlling the curve feeding device of the rubber band through a PLC (programmable logic controller) so that the stretching degrees of the rubber band are respectively adapted to the stretching degrees required by the rubber bands corresponding to different products; (2) the PLC controller controls the first motion controller, the first motion controller controls and adjusts the forward and reverse rotation angles of the first servo motor to adjust and control the swing angle of the swing rod, meanwhile, the PLC controller controls the second motion controller according to the rubber string curve feeding graph, the swing speed of the swing rod and the rubber string conveying multiplying power, and the second motion controller controls the operation speed of the second servo motor to guarantee the rubber string output speed. The invention solves the problems that the rubber string multiplying power of the existing rubber string curve feeding can not be effectively controlled, and the rubber string change height can not be changed in real time to be suitable for production switching of various products.)

一种橡筋双凸轮进给控制方法

技术领域

本发明涉及卫生用品制造技术领域，特别涉及一种橡筋双凸轮进给控制方法。

背景技术

随着消费者对产品质量、产品外观要求越来越严格的大背景下。在纸尿裤、拉拉裤、成人尿裤等自动化生产线的生产过程中，由于需要实现更加立体的产品，更加优美的产品外观，及提高产品的舒适性而需要的人体学设计需求，所以对橡筋进行曲线进给的需求孕育而生。但是由于电机特性、负载惯量、曲线形状控制等问题要实现橡筋曲线高速进给一直都是众多制造厂家的一大难题。有些厂家直接根据橡筋曲线做一套机械凸轮，但是机械凸轮无法解决高低速橡筋曲线变化问题，而且不能根据生产时具体的曲线要求实时在线更改曲线。

因此我司在发明专利申请号为<201610731581 .5>中，提出一种橡筋曲线进给控制方法。根据此方法我司在橡筋曲线进给控制中取得较大进步，并且在同行业中处于领先水平。但在长期的开发运用中，我司在以上专利运用中有一定的局限性：1.速度只能在600片/分钟以内，目前我们需要700片/分钟；2.曲线进给的橡筋图形良好，但是橡筋倍率很难有较好的控制。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种降低成本、可有效控制橡筋曲线进给、有效控制橡筋倍率、提高生产效率、可在线实时调整橡筋曲线的橡筋双凸轮进给控制方法。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种橡筋双凸轮进给控制方法，包括以下步骤：

（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度，该橡筋曲线进给装置包括第一运动控制器、第二运动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、橡筋进给压送轮组和摆杆，所述第一运动控制器经伺服电机连接并控制摆杆摆动，所述摆杆摆动带动橡筋进行曲线输送进给，所述第二运动控制器经第二伺服电机连接并控制橡筋进给压送轮组转动输送橡筋，所述PLC控制器连接并控制第一运动控制器和第二运动控制器；

（2）在PLC控制器上编程设定橡筋曲线进给的变化高度为H、摆杆长度为L、伺服电机旋转的角度为α，即可在PLC控制器上根据公式输入橡筋曲线进给的变化高度和摆杆长度计算出对应橡筋曲线进给的变化高度所对应伺服电机的正反转旋转角度，进而由PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度，其中摆杆由碳纤维板制成，计算公式为：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm, 10＜α≤60°。

进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为HG-RR203JB伺服电机。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过在PLC控制器上编程控制第一运动控制器和第二运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，从而使得本发明可有效控制橡筋曲线进给的变化高度、可在线实时调整的橡筋曲线进给的变化高度，使得橡筋曲线进给的变化高度可快速调整以适用于更换各种生产产品和型号时所对应橡筋需变化的橡筋拉伸度，有效降低企业的生产成本，通过将摆杆采用碳纤维板制成降低第一伺服电机的负载惯量，有效提高第一伺服电机摆动的高动态响应效率，使得摆杆可达700片/分钟，同时通过增设第二伺服电机和橡筋进给压送轮组来控制橡筋进给输送，进而可根据实际橡筋输送曲线以及橡筋倍率调整橡胶进给速度，从而有效地对曲线橡筋的进给控制达到2mm以内的误差，实现有效控制橡筋倍率。

具体实施方式

现通过具体实施方式对本发明进一步说明。

优选的本发明的橡筋双凸轮进给控制方法，包括以下步骤：

（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度，该橡筋曲线进给装置包括第一运动控制器、第二运动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、橡筋进给压送轮组和摆杆，所述第一运动控制器经伺服电机连接并控制摆杆摆动，所述摆杆摆动带动橡筋进行曲线输送进给，所述第二运动控制器经第二伺服电机连接并控制橡筋进给压送轮组转动输送橡筋，所述PLC控制器连接并控制第一运动控制器和第二运动控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为HG-RR203JB伺服电机；

（2）在PLC控制器上编程设定橡筋曲线进给的变化高度为H、摆杆长度为L、伺服电机旋转的角度为α，即可在PLC控制器上根据公式输入橡筋曲线进给的变化高度和摆杆长度计算出对应橡筋曲线进给的变化高度所对应伺服电机的正反转旋转角度，进而由PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度，根据橡筋所需拉伸倍率、第一伺服电机驱动摆杆摆动速度根据正弦曲线运动即可计算出单位时间内所需输送的橡胶长度，再根据单位时间内输送的橡筋长度即可算出第二伺服电机驱动橡筋进给压送轮组输送橡筋的速度，其中摆杆由碳纤维板制成，计算公式为：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm, 10＜α≤60°其中L=300mm，H则是根据所生产的产品具体所需的橡筋拉伸度来确定，根据杆杠原理摆动橡筋曲线进给的变化高度计算出所对应形成的曲线进给橡筋的拉伸度为现有技术，因而在本发明中不列举该对应数据，角度α则是根据公式最后计算得出，同时PLC控制器根据计算得出的角度α来控制第一运动控制器，进而由第一运动控制器控制第一伺服电机的正反旋转角度。

本发明中橡筋曲线进给的变化高度H的范围以30＜H≤300mm为佳，摆杆的长度范围以300≥L＞150mm为佳, 第一伺服电机旋转的角度范围以10＜α≤60°为佳。

本发明通过在PLC控制器上编程控制第一运动控制器和第二运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，从而使得本发明可有效控制橡筋曲线进给的变化高度、可在线实时调整的橡筋曲线进给的变化高度，使得橡筋曲线进给的变化高度可快速调整以适用于更换各种生产产品和型号时所对应橡筋需变化的橡筋拉伸度，有效降低企业的生产成本，通过将摆杆采用碳纤维板制成降低第一伺服电机的负载惯量，有效提高第一伺服电机摆动的高动态响应效率，使得摆杆可达700片/分钟，同时通过增设第二伺服电机和橡筋进给压送轮组来控制橡筋进给输送，进而可根据实际橡筋输送曲线以及橡筋倍率调整橡胶进给速度，从而有效地对曲线橡筋的进给控制达到2mm以内的误差，实现有效控制橡筋倍率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。