具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，一种轮毂动平衡和气门嘴质量补偿模型的测试装置，

包括：

动平衡机主体1，动平衡机主体1内固定设置有电机，电机的驱动端固定连接有主轴，主轴的一端转动连接有万向联轴节2，万向联轴节2的一端转动连接有心轴7，心轴7上套设有轮毂5，动平衡机主体1内固定连接有两个支撑架10，支撑架10内转动连接有两个转动轮3，心轴7放置在多个转动轮3的顶部；

质量调节机构，质量调节机构包括进气管4和固定管12，进气管4与固定管12滑动连接，固定管12固定安装在轮毂5内，进气管4内固定设置有单向阀，进气管4的一端固定连接有弹性皮管13，弹性皮管13的另一端与固定管12内壁固定连接，固定管12内设置有固定组件，固定组件可将进气管4的位置定位，固定组件包括开设在固定管12内部的两个安装槽，安装槽内固定连接有多个卡簧20，多个卡簧20的一端固定连接有卡合板14，进气管4内开设有多个与卡合板14相适配的卡槽，固定管12内转动连接有两个丝杆15，卡合板14的两端均贯穿开设有与丝杆15相适配的螺纹通孔，固定管12的顶部固定连接有安装架16，丝杆15的顶部固定连接有从动齿轮17，安装架16内开设有供从动齿轮17转动的转动槽，转动槽内转动连接有连接杆，连接杆上固定连接有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮17啮合连接。

实施例二，在实施例一的基础上，连接杆的顶部固定连接有旋钮19，旋钮19安装在安装架16的外部，可通过转动旋钮19控制主动齿轮18转动，从而使主动齿轮18与从动齿轮17之间进行传动。

实施例三，在实施例一的基础上，支撑架10上转动连接有卡杆9，卡杆9内转动连接有滚轮8，滚轮8一侧与心轴7接触，可利用卡杆9卡合在支撑架10上，利用滚轮8压住心轴7的两端，避免心轴7转动过程中跳杆现象的发生。

实施例四，在实施例三的基础上，卡杆9的一端固定连接有把手6，可通过把手6对卡杆9施力，有助于对卡杆9的转动控制。

实施例五，在实施例一的基础上，进气管4的一侧固定连接有刻度尺23，固定管12的一侧固定连接有指示板22，指示板22与刻度尺23位置对应，可在进气管4移动过程中，直观观察进气管4从固定管12内部伸长的长度，有助于调节气门嘴的质量调节。

实施例六，在实施例五的基础上，指示板22上粘贴有贴纸21，贴纸21位于指示板22的端部，可使指示板22的边缘处与其它部分区分，有助于直观观察进气管4从固定管12内部伸长的长度。

实施例七，在实施例一的基础上，安装架16内开设有限位槽，限位槽内固定连接有连接弹簧25，连接弹簧25的一端固定连接有齿条24，齿条24与主动齿轮18啮合连接，可利用齿条24与主动齿轮18啮合限制主动齿轮18的转动，从而进一步提高卡合板14与进气管4之间的连接稳定。

实施例八，在实施例七的基础上，齿条24的顶部固定连接有推块29，安装架16内开设有与推块29相适配的滑动口，便于对齿条24的移动控制。

实施例九，在实施例八的基础上，安装架16的顶部转动连接有勾杆27，推块29的顶部开设有与勾杆27相适配的限位口，可将勾杆27的端部卡入限位口内，并与连接弹簧25配合对齿条24的位置定位。

实施例十，在实施例一的基础上，安装架16的顶部固定设置有对接板30，安装架16内开设有滑动槽，滑动槽内固定连接有导向杆26，导向杆26上滑动连接有连接盖11，连接盖11与对接板30插接，连接盖11的顶部固定连接有防滑垫28，可将旋钮19罩在连接盖11内部，避免人员误触连接盖11。

实施例十一，在实施例一的基础上，当测量的轮毂型号以及机器确定时，均为常数，在测量前，这些参数是未知，需要通过标定程序来确定，具体操作步骤如下：

选取任一与被测轮毂同类型的轮毂，并在该轮毂上下两个端面的不同位置多次加载标准不平衡块(比如已知重量的标准砝码)，驱动轮毂转动，读取水平力传感器的测量值和竖直力传感器的测量值，因为轮毂的动不平衡量的大小和相位是已知的(就是不平衡块的大小和位置)，直接输入方程(II)，联立方程组。有时为了解算方程(II)更加精确，方程的数目会超过未知参数的数目，此时需用最小二乘法来求解方程(II)的未知参数。

求出未知参数后，求解方程(II)的反函数，得到方程(III)

U→1U→2＝f-1(F→h F→v)＝K→′h 1F→′h 2K→′v 1K→′v 2F→h F→v-μ→1μ→2---(III)

其中μ→1μ→2表示机械结不均匀造成的动不平衡量。但在实际标定的过程中，一般不采用标准轮毂(本身没有不平衡量的轮毂)，而仅仅是取一个普通的有不平衡的轮毂来做标定，那么在上面标定步骤中求出的方程参数μ→1μ→2实际上不但包含机械结构不均匀造成的动不平衡量，还包括用于标定的轮毂含有的动不平衡量，造成实际测量不够精确的问题。

为了去除μ→1μ→2中用于标定的轮毂含有的动不平衡量，得到仅仅包含机械结构不均匀造成的动不平衡量，本发明标定之后需进行偏心补偿，将μ→1μ→2表示为如下等式：

μ→1μ→2＝μ→1machineμ→2machine+μ→1tmpμ→2tmp

μ→1machineμ→2machine代表机械结构不均衡造成的动不平衡量，μ→1tmpμ→2tmp代表用于标定的轮毂所包含的动不平衡量，代入方程(III)，得到如下等式(IV)。

0 0＝U→1U→2＝f-1(F→h F→v)＝K→′h 1F→′h 2K→′v 1K→′v 2F→h F→v-(μ→1machineμ→2machine+μ→1tmpμ→2tmp)---(IV)。

对型号为SMC气门嘴轮毂测试数据如下：

上不平衡量及角度三次测试数据：101.8g，314°；103.6g，130.1°；101.0g，276°。

下不平衡量及角度三次测试数据：30.6g，139°；36.8g，305.5°；27.7g，96.3°。

上下之和：131.4g，140.4g,128.7g。

静不平衡量及角度三次测试数据：71.3g，121°；74.2g；72°；70.0g，64°。

偶不平衡量及角度三次测试数据：66.1g，321°；64g；221°；62g，164°。

对型号为GB 1796气门嘴轮毂测试数据如下：

上不平衡量及角度三次测试数据：201.0g，214°；123.6g，110.1°；131.0g，176°。

下不平衡量及角度三次测试数据：34.6g，119°；26.8g，325.5°；37.7g，76.3°。

上下之和：132.4g，143.4g,118.7g。

静不平衡量及角度三次测试数据：72.3g，111°；54.2g；72°；60.0g，64°。

偶不平衡量及角度三次测试数据：76.1g，121°；84g；221°；52g，364°。

对型号为GB/T3900-01气门嘴轮毂测试数据如下：

上不平衡量及角度三次测试数据：101.0g，314°；153.6g，210.1°；161.0g，136°。

下不平衡量及角度三次测试数据：22.6g，78°；21.8g，225.5°；47.7g，56.3°。

上下之和：112.4g，140.4g,108.7g。

静不平衡量及角度三次测试数据：82.3g，161°；58.2g；72°；63.0g，164°。

偶不平衡量及角度三次测试数据：62.1g，141°；82.1g；221°；56.2g，164°。

工作原理：

动平衡测试实施步骤：

第一步：安装时，将动平衡机主体1内部的电机驱动端与主轴固定连接，然后将轮毂5套在心轴7上，并将心轴7放置在支撑架10的转动轮3上，将万向联轴节2的一端与主轴转动连接，将万向联轴节2的另一端与心轴7转动连接，轮毂5上设置有气门嘴，该气门嘴内部设置有质量调节机构；

第二步：再启动电机使主轴驱动万向联轴节2转动，万向联轴节2的转动使心轴7和轮毂5同步转动，利用动平衡机主体1测量旋转中的轮毂5不平衡量的大小和位置；

第三步：在此检测过程中，可通过质量调节机构调节气门嘴的质量，并进行多组测试，用以获得精准测试结果。

气门嘴质量调节实施步骤：

通过转动旋钮19使主动齿轮18转动，主动齿轮18的转动使两个从动齿轮17同向转动，并牵引丝杆15转动，丝杆15的转动使卡合板14移动并从进气管4内抽出，然后再对进气管4施力，将其从固定管12内抽出，通过刻度尺23、指示板22和贴纸21之间的配合，可在进气管4移动过程中，直观观察进气管4从固定管12内部伸长的长度，从而了解气门嘴质量的改变数据，也即是调节气门嘴的长度，从而达到改变气门嘴质量的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。