阅读说明：本技术 一种全自动母线检测设备 (Full-automatic bus detection equipment ) 是由 包云 于 2018-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动母线检测设备,包括机架及设置在所述机架上的上料装置、检测装置和出料装置,所述的检测装置包括安装在所述机架上的直线滑轨、围绕所述直线滑轨相互垂直的设置第一线性模组和第二线性模组、横向设置的第一布线板、多个自动检测头,所述第一布线板分别与第一线性模组和所述第二线性模组连接设置在靠近所述出料装置的一端,所述自动检测头通过设置在所述机架上的第一气缸与所述机架连接；所述检测装置还包括竖向安装在所述自动检测头与所述第一布线板之间的第二布线板,实现了自动化控制,大大提高了母线检测过程的安全化控制,提高检测效率,同时节约人工成本；此外自动标准化的检测手段也实现母线检测的标准化。(The invention discloses full-automatic bus detection equipment which comprises a rack, a feeding device, a detection device and a discharging device, wherein the feeding device, the detection device and the discharging device are arranged on the rack, the detection device comprises a linear slide rail arranged on the rack, a first linear module and a second linear module which are arranged around the linear slide rail and are vertical to each other, a first wiring board arranged transversely, and a plurality of automatic detection heads, the first wiring board is respectively connected with the first linear module and the second linear module and is arranged at one end close to the discharging device, and the automatic detection heads are connected with the rack through a first air cylinder arranged on the rack; the detection device also comprises a second wiring board vertically arranged between the automatic detection head and the first wiring board, so that automatic control is realized, the safety control of a bus detection process is greatly improved, the detection efficiency is improved, and meanwhile, the labor cost is saved; in addition, the automatic standardized detection means also realizes the standardization of bus detection.)

一种全自动母线检测设备

技术领域

本发明涉及电气检测技术领域，特别涉及一种全自动母线检测设备。

背景技术

母线是输送电能的总导线，母线槽系统是现代一个高效的输送电流的配电装置，现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，很多用电领域都在使用着母线，需要较高的产品质量，如要求电阻低，通风好，散热快等等，因此母线在保证生产速度、产品质量、检测安全的环节尤为重要。

目前市面上的母线生产线以及全面进入了自动化的水平，而其中保证产品质量的检测环节，却依旧多采用人工将母线推送入检测工位，并且进行母线手持定位，***检测插头，进行通电检测，由于人与电气设备直接接触，虽然在初期设备投入成本上有所减少，但在安全方面有很大的隐患，并且从长远效益来算，一台自动化的检测设备无论是后期收益，生产速度以及质量保证都远远胜过人工检测，甚至可以一个人操纵多条生产线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动母线检测设备，实现母线的自动化检测和标准化检测，提高其检测效率，同时节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动母线检测设备，包括上料装置、检测装置和出料装置，所述的检测装置包括直线滑轨、用于调节母线X轴方向位置的第一线性模组件和用于调节母线Z轴方向位置的第二线性模组件、横向设置的第一布线板以及自动检测头，所述第二线性膜组件平行于所述直线滑轨垂直安装在所述第一线性膜组件上，所述第一线性模组垂直于所述线性滑轨安装在所述线性滑轨，所述第一布线板安装在所述第一线性模组件下端，所述第一布线板通过导向架与所述自动检测头连接；

所述检测装置还包括竖向安装在所述自动检测头与所述第一布线板之间的检测头固定板；

还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一线性模组和所述第二线性模组连接。

该设备的运行过程包括，上料装置在系统控制装置的控制下将待检测母线输送到第一布线板上，同时，第一线性模组和第二线性模组在系统控制装置的作用下对第一布线板的位置进行调整，使得其与第二布线板、自动检测头处于同一水平面上，之后待检测母线进过自动检测头对其质量进行检测，整个过程在系统控制装置的作用下实现了自动化控制，提高了母线检测工作效率，同时，节约人工；此外，采用自动检测头在系统控制装置的控制作用下对待检测母线进行统一检测，实现了标准化统一化的母线质量检测，为母线质量安全应用做好了基础保障。

进一步地，所述检测装置还包括设置在所述自动检测头下端的第一动力机构和用于连接所述第一动力机构和所述自动检测头的直线轴承，所述第一动力机构与所述系统控制装置连接；具体地，所述第一动力机构可以为电机，也可以设计为气缸。

进一步地，所述检测装置还包括设置在所述出料装置与所述自动检测头之间的限位装置，所述限位装置包括第二动力机构、限位安装板和限位挡板，所述第二动力机构通过限位安装板与所述限位挡板连接，所述第二动力机构与所述系统控制装置连接，所述第二动力机构与所述限位安装板之间还设置有直线轴承。

进一步地，所述直线轴承内设置有光轴。

进一步地，所述上料装置包括第三动力机构、链传动装置和工作平台，所述工作平台通过链传动装置与所述第三动力机构连接，所述第三动力机构与所述系统控制装置连接。

进一步地，所述上料装置还包括一限位装置，所述限位装置包括铝型材、双向丝杆、安装在所述铝型材上的限位柱，所述双向丝杆通过丝杆螺母安装在所述铝型材上，所述双向丝杆与所述链传动装置连接。

进一步地，所述上料装置还包括设置在所述工作平台上方的防护架。

进一步具体地，所述系统控制装置为PLC控制系统。

进一步具体地，还包括用于识别母线编号的扫码器，所述扫码器分别与所述系统控制装置和所述自动检测头连接。

进一步具体地，还包括数据采集终端设备，所述数据采集终端设备分别与所述系统控制装置和所述自动检测头通信连接。

本发明提供了一种全自动母线检测设备，包括上料装置、检测装置和出料装置，所述的检测装置包括直线滑轨、用于调节母线X轴方向位置的第一线性模组件和用于调节母线Z轴方向位置的第二线性模组件、横向设置的第一布线板以及自动检测头，所述第二线性膜组件平行于所述直线滑轨垂直安装在所述第一线性膜组件上，所述第一线性模组垂直于所述线性滑轨安装在所述线性滑轨，所述第一布线板安装在所述第一线性模组件下端，所述第一布线板通过导向架与所述自动检测头连接；所述检测装置还包括竖向安装在所述自动检测头与所述第一布线板之间的第二布线板；还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一线性模组和所述第二线性模组连接；该设备的运行过程包括，上料装置在系统控制装置的控制下将待检测母线输送到第一布线板上，同时，第一线性模组和第二线性模组在系统控制装置的作用下对第一布线板的位置进行调整，使得其与第二布线板、自动检测头处于同一水平面上，之后待检测母线进过自动检测头对其质量进行检测，整个过程在系统控制装置的作用下实现了自动化控制，提高了母线检测工作效率，同时，节约人工；此外，采用自动检测头在系统控制装置的控制作用下对待检测母线进行统一检测，实现了标准化统一化的母线质量检测，为母线质量安全应用做好了基础保障。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全自动母线检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的上料装置的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的上料装置的外部结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的出料装置的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例3提供的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

参照图1所示，一种全自动母线检测设备，包括机架及设置在所述机架上的上料装置1、检测装置2和出料装置3，参考图2所示，所述的检测装置包括直线滑轨101、用于调节母线X轴方向位置的第一线性模组件和用于调节母线Z轴方向位置的第二线性模组件、横向设置的第一布线板204以及3组自动检测头404；

所述第二线性膜组件平行于所述直线滑轨垂直安装在所述第一线性膜组件上，所述第一线性模组垂直于所述线性滑轨安装在所述线性滑轨，所述第一布线板安装在所述第一线性模组件下端，所述第一布线板通过导向架与所述自动检测头连接；具体地，第一线性膜组件包括滑块安装板102、第一支撑架103、第一横向线性模组安装板104、横向线性模组403，所述横向线性模组403安装在第一横向线性模组安装板104上，所述第一横向线性模组安装板104与所述滑块安装板102连接，所述第一支撑架103安装在所述滑块安装板102上，所述滑块安装板102与所述直线滑轨101连接；所述第二线性膜组件包括第二横向线性模组安装板105、第二支撑架106、第三支撑架108、竖向模组安装板107、竖向线性模组滑块109，所述第二横向线性模组安装板105通过所述第二支撑架106和第三支撑架107与所述竖向模组安装板107连接，所述竖向模组安装板107与所述横向线性模组403连接，所述第二横向线性模组安装板105与所述竖向线性模组滑块109连接；所述自动检测头通过自动检测头固定板203安装在组件安装板上，所述第一布线板204上端安装在所述横向线性模组403下，下端通过两块导向架205与用于安装自动检测头的组件安装板201连接，而每个组件安装板下都设置有一个第一气缸406和两支直线轴承503，同时每个直线轴承503中又设置有一个光轴405；此外，本实施例中所述检测装置还包括设置在所述出料装置与所述自动检测头之间的限位装置，具体地，所述限位装置包括第二气缸407、限位安装板301和限位挡板302，所述第二气缸407通过限位安装板301与所述限位挡板302连接，而所述第二气缸407与所述限位安装板301之间还设置有直线轴承503；本实施例，还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一气缸、第二气缸、横向线性模组连接。

进一步地本实施例中，参考图3所示，所述上料装置包括限位装置、第一减速电机11、链传动装置12和工作平台，所述工作平台通过链传动装置与第一减速电机11连接，第一减速电机11与所述系统控制装置连接；所述限位装置包括铝型材17、双向丝杆15、安装在所述铝型材上的限位柱14，所述双向丝杆通过丝杆螺母16安装在所述铝型材17上，所述双向丝杆16与所述链传动装置12连接。

进一步地本实施例中，参考图4所示，所述上料装置还包括设置在所述工作平台上方的防护架。

进一步地本实施例中，所述系统控制装置为PLC控制系统。

参考图5所示，本实施例中，所述出料装置3包括第二减速电机31、与所述第二减速电机31连接的安装在所述机架上的第二链轮32，以及与所述第二链轮32连接的第二链条33，所述第二减速电机31安装在所述机架上。

进一步地，本实施例中还包括分别与所述系统控制装置和所述自动检测头连接的扫码器，该扫码器可以通过识别经过其的母线上的条码或者二维码等标识母线编号的信息，判断出母线的类型型号，并将其上传至系统控制装置，进而调整自动检测头的型号和检测标准，实现全自动的母线检测控制。

进一步地，本实施例中还包括分别与所述系统控制装置和自动检测头连接的数据采集终端设备，该数据采集终端设备可以为手机、电脑或者其他可移动的数据处理设备。

该设备具体运行过程包括，上料装置将待检测母线输送到自动检测头进行质量检测，此时待检测母线的一端穿过第二母线板上的母线孔，在母线孔的控制下，可以实现母线并排通过检测头，实现检测头同时对多根母线进行检测，提高母线检测速度，之后母线经过第一布线板进入第一线性模组和第二线性模组的控制范围之内进行位置调整之后进入收料装置，全过程实现了自动化控制，大大提高了母线检测过程的安全化控制，提高检测效率，同时节约人工成本；此外自动标准化的检测手段也实现母线检测的标准化。

实施例2

本实施例与实施例1不同的是，参考图6所示，本实施例中所述自动检测头通过自动检测头固定板708安装在组件安装板上，所述第一布线板709上端安装在所述横向线性模组701下，下端通过两块导向架710与用于安装自动检测头的组件安装板连接，而每个组件安装板下都设置有一个第一液压组件703和两支直线轴承705，同时每个直线轴承705中又设置有一个光轴702；此外，本实施例中所述检测装置还包括设置在所述出料装置与所述自动检测头之间的限位装置，具体地，所述限位装置包括第二液压组件704、限位安装板706和限位挡板707，所述第二液压组件704通过限位安装板706与所述限位挡板707连接，而所述第二液压组件704与所述限位安装板706之间还设置有直线轴承705；本实施例，还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一液压组件703、第二液压组件704、横向线性模组701连接。

本实施例中，所述系统控制装置为载有控制程序的芯片。

实施例3

本实施例与实施例1不同的是，参考图7所示，本实施例中所述自动检测头通过自动检测头固定板808安装在组件安装板上，所述第一布线板809上端安装在所述横向线性模组801下，下端通过两块导向架810与用于安装自动检测头的组件安装板连接，而每个组件安装板下都设置有一个第一电机803和两支直线轴承805，同时每个直线轴承805中又设置有一个光轴802；此外，本实施例中所述检测装置还包括设置在所述出料装置与所述自动检测头之间的限位装置，具体地，所述限位装置包括第二电机804、限位安装板806和限位挡板807，所述第二电机804通过限位安装板806与所述限位挡板807连接，而所述第二电机804与所述限位安装板806之间还设置有直线轴承805；本实施例，还包括系统控制装置，所述系统控制装置分别与所述上料装置、所述出料装置、所述自动检测头、所述第一电机803、第二电机804、横向线性模组801连接。

本实施例中，所述系统控制装置为载有控制程序的芯片。

此外，本实施例中还包括报警装置，所述报警装置与所述系统控制装置连接。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。