阅读说明：本技术 一种游艇 (Yacht ) 是由 陈丽丽 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种游艇,包括：艇体,所述艇体的两侧分别设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏,所述第一侧艇艏和所述第二侧艇艏之间形成通道,所述艇体前端形成有中间艇艏；所述艇体上设置有上层夹板,所述上层夹板上设置有太阳能遮阳板。本发明游艇在艇体两侧设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏,其安全性能好,艇体在两个侧艇艏之间设置有中间艇艏,能保持较高航速,尖尖的艇艏线型使得它在中小浪中能穿浪而过、保持较平稳的航行姿态。(The present invention provides a yacht, comprising: the submarine comprises a submarine body, wherein a first lateral submarine bow and a second lateral submarine bow are respectively arranged on two sides of the submarine body, a channel is formed between the first lateral submarine bow and the second lateral submarine bow, and a middle submarine bow is formed at the front end of the submarine body; the boat body is provided with an upper layer of clamping plates, and the upper layer of clamping plates are provided with solar sun-shading plates. The yacht of the invention is provided with the first lateral yacht bow and the second lateral yacht bow at two sides of the yacht body, the safety performance is good, the yacht body is provided with the middle yacht bow between the two lateral yacht bows, the higher navigation speed can be kept, and the sharp yacht bow line type ensures that the yacht can pass through waves in middle and small waves and keep a more stable navigation attitude.)

一种游艇

技术领域

本发明涉及一种游艇。

背景技术

游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要。在发达国家，游艇像轿车一样多为私人拥有。游艇价格高昂，其在水面上的行驶速度较快，因此游艇的行驶安全问题值得我们关注。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种艇体两侧设置有2个侧艇艏的、中间设置有中间艇艏的、行驶安全可靠的游艇。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种游艇，包括：艇体，所述艇体的两侧分别设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏，所述第一侧艇艏和所述第二侧艇艏之间形成通道，所述艇体前端形成有中间艇艏；所述艇体上设置有上层夹板，所述上层夹板上设置有太阳能遮阳板。游艇在艇体两侧设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏，其安全性能好，艇体在两个侧艇艏之间设置有中间艇艏，能保持较高航速，尖尖的艇艏线型使得它在中小浪中能穿浪而过、保持较平稳的航行姿态。

游艇的价格高昂，其在水面上高速行驶时，如果遇到礁石会出现躲避不及时的现象发生，容易发生触礁事故，而现有的大多数游艇都不具备前方礁石预警检测功能，其智能化程度不高。因此本技术方案的游艇还包括：

摄像头，用于面向游艇前方进行图像采集，以获得并输出相应的游艇前方图像；

数据提取单元，与所述摄像头连接，用于接收所述游艇前方图像，基于所述游艇前方图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述游艇前方图像对应的整体分割阈值，还用于对所述游艇前方图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理单元，与所述数据提取单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述游艇前方图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；

小波滤波单元，与所述碎片处理单元连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像。

进一步的，本技术方案的游艇还包括：

频段解析单元，与所述小波滤波单元连接，用于接收所述待处理图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述待处理图像进行频域分析，以确定所述待处理图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集单元，与所述频段解析单元连接，用于接收所述待处理图像和所述一个或多个已检测频段，从所述待处理图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述待处理图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强单元，与所述轮廓采集单元连接，用于接收所述待处理图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述待处理图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待检测图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

礁石检测单元，与所述边缘增强单元连接，用于接收所述待检测图像，基于预设礁石图案对所述待检测图像进行礁石图案提取和分割，以在分割到的礁石图案区域的像素点的红外分量大于等于预设阈值时，发出礁石检测成功信号；

其中，在所述碎片处理单元中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。

进一步的，在所述碎片处理单元中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述礁石检测单元中，还用于在分割到的礁石图案区域的像素点的红外分量小于所述预设阈值时，发出礁石检测失败信号。

进一步的，在所述礁石检测单元中，还用于在未分割到礁石图案区域时，发出礁石检测失败信号。

(三)有益效果

本发明游艇在艇体两侧设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏，其安全性能好，艇体在两个侧艇艏之间设置有中间艇艏，能保持较高航速，尖尖的艇艏线型使得它在中小浪中能穿浪而过、保持较平稳的航行姿态。

附图说明

图1为本发明游艇的结构示意图；

其中：1为艇体、2为第一侧艇艏、3为第二侧艇艏、4为通道、5为中间艇艏、6为上层夹板、7为太阳能遮阳板。

具体实施方式

参阅图1，本发明提供一种游艇，包括：艇体1，所述艇体1的两侧分别设置有第一侧艇艏2和第二侧艇艏3，所述第一侧艇艏2和所述第二侧艇艏3之间形成通道4，所述艇体1前端形成有中间艇艏5；所述艇体1上设置有上层夹板6，所述上层夹板6上设置有太阳能遮阳板7。

本实施例游艇在艇体两侧设置有第一侧艇艏和第二侧艇艏，其安全性能好，艇体在两个侧艇艏之间设置有中间艇艏，能保持较高航速，尖尖的艇艏线型使得它在中小浪中能穿浪而过、保持较平稳的航行姿态。

游艇价格高昂，其在水面上高速行驶时，如果遇到礁石会出现躲避不及时的现象发生，容易发生触礁事故，而现有的大多数游艇都不具备前方礁石预警检测功能，其智能化程度不高。因此本实施例的游艇还包括：

摄像头，用于面向游艇前方进行图像采集，以获得并输出相应的游艇前方图像；

数据提取单元，与所述摄像头连接，用于接收所述游艇前方图像，基于所述游艇前方图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述游艇前方图像对应的整体分割阈值，还用于对所述游艇前方图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理单元，与所述数据提取单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述游艇前方图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；

小波滤波单元，与所述碎片处理单元连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像。

本实施例游艇还包括：

频段解析单元，与所述小波滤波单元连接，用于接收所述待处理图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述待处理图像进行频域分析，以确定所述待处理图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集单元，与所述频段解析单元连接，用于接收所述待处理图像和所述一个或多个已检测频段，从所述待处理图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述待处理图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强单元，与所述轮廓采集单元连接，用于接收所述待处理图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述待处理图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待检测图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

礁石检测单元，与所述边缘增强单元连接，用于接收所述待检测图像，基于预设礁石图案对所述待检测图像进行礁石图案提取和分割，以在分割到的礁石图案区域的像素点的红外分量大于等于预设阈值时，发出礁石检测成功信号；

其中，在所述碎片处理单元中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。

在所述碎片处理单元中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述礁石检测单元中，还用于在分割到的礁石图案区域的像素点的红外分量小于所述预设阈值时，发出礁石检测失败信号。

在所述礁石检测单元中，还用于在未分割到礁石图案区域时，发出礁石检测失败信号。

本发明游艇具备游艇前方礁石的智能监测功能，针对现有技术中容易发生避让不及时、发生触礁的技术问题，通过对图像模式下的礁石图案的实时鉴定结果，能够有效确定游艇前方是否存在礁石物体；在对图像内容进行频段分析的基础上，基于整体图像的信噪比大小对细节分量进行对应的边缘增强处理，避免了运算资源的浪费；在图像碎片分割处理的基础上，对每一个图像碎片的前景进行基于图像未分割前的整体分割阈值的调整，提高了获取的前景图像的清晰度，从而解决了上述技术问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。