阅读说明：本技术 一种过油机自动下板码板装置 (Automatic plate stacking device for oil passing machine ) 是由 倪良正 吕锦明 郭世合 王路悦 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种过油机自动下板码板装置,旨在解决现在的过油机自动化程度不高,需要人工下板,以及对单面上漆的板材漆面和毛面接触,影响版面质量的不足。该发明包括翻板装置和码料装置,所述翻板装置沿过油机长度方向往复运动,板材的端部抵接在翻板装置上并通过翻板装置的运动方向正向或反向放置在码料装置上。该装置具有自动下板,减少了工人劳动量的优点,通过将板材间隔设置,避免油漆污染毛面,与毛面接触的漆面受到损伤。(The invention discloses an automatic plate stacking device for an oil passing machine, and aims to overcome the defects that the automation degree of the existing oil passing machine is low, manual plate stacking is needed, and the painted surface and the rough surface of a plate painted on a single surface are contacted, so that the quality of a layout is influenced. The plate turning device reciprocates along the length direction of the oil passing machine, and the end part of the plate is abutted against the plate turning device and is placed on the stacking device in the forward direction or the reverse direction through the movement direction of the plate turning device. The device has automatic hypoplastron, has reduced the advantage of workman's amount of labour, through setting up the panel interval, avoids paint to pollute the matte, receives the damage with the finish that the matte contacted.)

一种过油机自动下板码板装置

技术领域

本发明涉及木材加工处理领域，更具体地说，它涉及一种过油机自动下板码板装置。

背景技术

目前，过油机是用于印刷品印后精细加工的必备机器。包括上漆的部分和加烘干的组件和用于运输印刷物品的传送带。现有的过油机自动化程度较差，必须有工人在旁边驻守，由于油漆的味道十分刺鼻，对工作环境有相当负面的影响。即使采用的是含甲醛量较少的环保漆，在大量油漆被使用的环境下味道依然十分刺鼻。木材板的上漆处理后的码盘工作，重复性高，工人长期进行该工作还会带来腰肌受损等职业损害。

对于单面刷漆的板材来说，将其全部正面放置，其漆面和毛面贴合会造成漆面的损伤和毛面的污染，不利于后续加工。更好的处理方式是一面正向一面反向，如此就可以实现毛面对毛面，漆面对漆面。如果由人工完成该工序，一来提供了工作量，二来也容易遗漏，对后续工序的自动化处理带来不便，因此设置一个自动化的将板材按照正反依次码放的下板码板装置十分有必要。

中国专利公告号 CN204867599U，实用新型的名称为板材自动送料、切料、排料和码料的设备，该申请案公开了板材自动送料、切料、排料和码料的设备，送料装置包括送料小车，送料机架和位于送料小车上方的送料吊架；剪切装置包括切料机架，切料台，刀具，与刀具平行安装的切料挡板，切料定位机构和斜向出料板；排料装置包括预排板、预排板导轨和预排定位机构；码料装置包括码料机架，码料吊架，位于码料吊架下方的升降机构，和位于升降机构下方的出料直线导轨。把金属板材的送料切料排料和码料装置连成一条生产流水线，PLC程序控制器能实现板材的送料切料排料和码料的全自动化加工过程。它具有尽管实现了自动码料的工序，但是该步骤对于过油机装置以及采用单面上漆的板材而言，毛面会受到漆面的污染，漆面会受到毛面的破坏，具有影响成品质量不足。

发明内容

本发明克服了现在的过油机自动化程度不高，需要人工下板，以及对单面上漆的板材漆面和毛面接触，影响板面质量的不足，提供了一种过油机自动下板码板装置，它能自动完成下板码板装置，节省人工，还可以对下了传送带的板材实现正反依次排序，从而更好的保护板材，提高板面质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种过油机自动下板码板装置，所述码板装置设置在过油机传送带的尾端，其特征是，码板装置包括翻板装置和码料装置，所述翻板装置沿过油机长度方向往复运动，板材的端部抵接在翻板装置上并通过翻板装置的运动方向正向或反向放置在码料装置上。

当板材从传送带脱离，呈倾斜的落下，其一端落入到翻板装置上，并半固定化，其另一端为自由端，自由端按照翻板装置的左右移动进行顺时针或者逆时针的运动，完成翻转或不进行翻转运动，实现漆面的向上或向下放置。通过翻板装置的往复运动，就可以实现板材向上、向下，向上、向下的间隔排列。再落入到码料装置上。实现码料功能。

作为优选，所述翻板装置包括第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板在过油机宽度方向的两侧分别连接有连接杆，第一翻板和第二翻板以及连接杆之间形成用于通过板材的落下空位，翻板装置上设有板材落入点，当第一翻板和第二翻板运动到行程极限时，第一翻板或第二翻板靠近另一翻板的一端移动到板材落入点。

在传送带速度一致、板材重量大致相同的情况下，可以说其被传送带抛出的抛物线是一致的，因此，板材较低端到达翻板装置水平高度时的点位也是一致的，即是板材落入点，当板材到达板材落入点时，第一翻板和第二翻板到达极限位置，板材被防脱翘边勾住形成所谓的“半固定”状态。在翻板装置的带动下，板材运动，通过二者的落下空位，呈水平状落在码料装置上。连接杆呈刚性，第一翻板和第二翻板依靠两侧的连接杆实现同步运动。

作为优选，翻板装置在长度方向的两端设有限位槽，所述限位槽对翻板装置限位，翻板装置铰接连接有一驱动杆，所述驱动杆铰接连接有驱动盘，驱动杆偏心在驱动盘上。驱动盘、驱动杆以及翻板装置形成驱动结构，通过驱动盘的转动实现翻板装置的往复运动。翻板装置长度方向任意一端连接有一延长杆，延长杆铰接连接驱动杆。同样可以采用直线电机的往复运动推拉翻板装置实现。

作为优选，还包括有两组呈弧形的缓冲块，所述缓冲块设置在翻板装置上方，两组弧形块对向设置，两弧形块形成两侧开放的上大下小呈喇叭口状的缓冲装置。缓冲块的两端分别经杆体或其他形式固定。当呈抛物线的板材通过缓冲装置的底部开口到达板材落入点后，其较高的尾部位置可随其头部的运动方向沿着对应的弧形块滑落，直到同样通过喇叭状的底部开口。通过这样的设置，旋转的板材不会“拍”在码料装置上，造成损伤，而是在减小了速度的前提下平放在码料装置上。

作为优选，码料装置包括基台、基台下凹形成的码料槽、可在码料槽中升降的码料盘以及设置在码料槽中的若干升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接码料盘，所述升降丝杆底部具有齿轮，并通过若干齿轮啮合，所有的升降丝杆同步转动。设置静态的码料盘会让空盘时的板材摔落，满盘时的板材无法落入，设置可升降的码料装置可以适配码料高度。每次落入一块板材，升降丝杆转动带动码料盘下移对应高度。升降丝杠驱动连接在对应驱动装置上。升降丝杠的同步转动让码料盘平行升降。

作为优选，还包括有驱动电机，驱动电机分别传动连接驱动盘和升降丝杆。驱动电机通过减速器驱动连接驱动盘，并通过一传动杆传动，传动杆一端为锥齿轮，该端与减速器啮合，另一端为与升降丝杆端部轴连接的齿轮啮合的齿轮。减速器和驱动盘之间可连接有离合器。

作为优选，所述防第一翻板和第二翻板相向一侧还设有向上翘起的防脱翘边，所述防第一翻板和第二翻板靠近防脱翘边位置还设有对应的防滑凸块，板材端部抵接在防滑凸块和防脱翘边之间。防滑凸块可以帮助板材更好的“半固定”在防滑凸块和防脱翘边之间，成功落入落下空位。

作为优选，传送带上设有用于检测板材位置的传感器，传感器电连接有控制器，控制器电连接驱动电机。控制器可以判断板材的位置，预判落入时间，从而移动翻转装置。该装置适应传送带上的板材之间距离不相同的情况。

作为优选，缓冲装置设置在码料盘正上方。经缓冲装置缓冲的板材正好落入到码料盘中。

作为优选，基台侧壁开放形成取出通道，码料盘经取出通道移除基台；取出通道可拆连接有封闭盖板。上述结构方便装满之后可以快速去除码料箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）自动下板，减少了工人劳动量；（2）板材间隔设置，避免油漆污染毛面，与毛面接触的漆面受到损伤。

附图说明

图1是本发明的将板材正面落下时的示意图；

图2是本发明的将板材反面落下时的示意图；

图3是本发明的翻板装置和缓冲装置的俯视图；

图中：

翻板装置A，第一翻板A1，第二翻板A2，连接杆A3，落下空位A4，防脱翘边A5，板材落入点A6，限位槽A7，驱动杆A8，驱动盘A9，防滑凸块A10；

码料装置B，基台B1，码料槽B2，码料盘B3，升降丝杆B4，取出通道B6；

缓冲装置C，缓冲块C1；

驱动电机1，板材4，传动杆5。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：

一种过油机自动下板码板装置，如图1和图2所示，码板装置设置在过油机传送带的尾端，码板装置包括翻板装置A和码料装置B，翻板装置A沿过油机长度方向往复运动，板材4的端部抵接在翻板装置A上并通过翻板装置A的运动方向正向或反向放置在码料装置B上。

如图3所示，翻板装置A包括第一翻板A1和第二翻板A2，第一翻板A1和第二翻板A2在过油机宽度方向的两侧分别连接有连接杆A3，第一翻板A1和第二翻板A2以及连接杆A3之间形成用于通过板材4的落下空位A4，第一翻板A1和第二翻板A2相对边上设有向上翘起的防脱翘边A5，翻板装置A上设有板材落入点A6，当第一翻板A1和第二翻板A2运动到行程极限时，对应的防脱翘边A5运动到板材落入点A6。在传送带速度一致、板材4重量大致相同的情况下，可以说其被传送带抛出的抛物线是一致的，因此，板材4较低端到达翻板装置A水平高度时的点位也是一致的，即是板材落入点A6，当板材4到达板材落入点A6时，第一翻板A1和第二翻板A2到达极限位置，板材4被防脱翘边A5勾住形成所谓的“半固定”状态。在翻板装置A的带动下，板材4运动，通过二者的落下空位A4，呈水平状落在码料装置B上。连接杆A3呈刚性，第一翻板A1和第二翻板A2依靠两侧的连接杆A3实现同步运动。 翻板装置A在长度方向的两端设有限位槽A7，限位槽A7对翻板装置A限位，翻板装置A铰接连接有一驱动杆A8，驱动杆A8铰接连接有驱动盘A9，驱动杆A8偏心在驱动盘A9上。驱动盘A9、驱动杆A8以及翻板装置A形成往复推动结构，通过驱动盘A9的转动实现翻板装置A的往复运动。翻板装置A长度方向任意一端连接有一延长杆，延长杆铰接连接驱动杆A8。同样可以采用直线电机的往复运动推拉翻板装置A实现。防第一翻板A1和第二翻板A2靠近防脱翘边A5位置还设有对应的防滑凸块A10，板材4端部抵接在防滑凸块A10和防脱翘边A5之间。防滑凸块A10可以帮助板材4更好的“半固定”在防滑凸块A10和防脱翘边之间，成功落入落下空位A4。

可设置防滑凸块A10可拆连接在翻板上，对应翻板上设有对应的安装孔，从而实现防滑凸块A10和防脱翘边A5之间的距离可调，进而使得适应不同厚度的板材4。

该装置上还包括有两组呈弧形的缓冲块C1，所述缓冲块C1设置在翻板装置A上方，两组弧形块对向设置，两弧形块形成两侧开放的上大下小呈喇叭口状的缓冲装置C。缓冲块C1的两端分别经杆体或其他形式固定。当呈抛物线的板材4通过缓冲装置C的底部开口到达板材落入点A6后，其较高的尾部位置可随其头部的运动方向沿着对应的弧形块滑落，直到同样通过喇叭状的底部开口。通过这样的设置，旋转的板材4不会“拍”在码料装置B上，造成损伤，而是在减小了速度的前提下平放在码料装置B上。缓冲块两端分别经与其他部件不干涉的支架连接在整机上。

码料装置B包括基台B1、基台B1下凹形成的码料槽B2、可在码料槽B2中升降的码料盘B3以及设置在码料槽B2中的若干升降丝杆B4，升降丝杆B4螺纹连接码料盘B3，升降丝杆B4底部具有齿轮，并通过若干齿轮啮合，升降丝杆B4同步转动。 缓冲装置C设置在码料盘B3正上方。经缓冲装置C缓冲的板材4正好落入到码料盘B3中。设置静态的码料盘B3会让空盘时的板材4摔落，满盘时的板材4无法落入，设置可升降的码料装置B可以适配码料高度。每次落入一块板材4，升降丝杆B4转动带动码料盘B3下移对应高度。升降丝杠驱动连接在对应驱动装置上。升降丝杠的同步转动让码料盘B3平行升降。还包括有驱动电机1，驱动电机1分别传动连接驱动盘A9和升降丝杆B4。驱动电机1通过减速器驱动连接驱动盘A9，并通过一传动杆5传动，传动杆5一端为锥齿轮，该端与减速器啮合，另一端为与升降丝杆B4端部轴连接的齿轮啮合的齿轮。减速器和驱动盘A9之间还连接有离合器。基台B1侧壁开放形成取出通道B6，码料盘B3经取出通道B6移除基台B1；取出通道B6可拆连接有封闭盖板。上述结构方便装满之后可以快速去取出板材4。

实施例2：

实施例2在实施例1的基础上还包括有：

传送带上设有用于检测板材4位置的传感器，传感器电连接有控制器，控制器电连接驱动电机1。控制器可以判断板材4的位置，预判落入时间，从而移动翻转装置。该装置适应传送带上的板材4之间距离不相同的情况。

当板材4从传送带脱离，呈倾斜的落下，其一端落入到翻板装置A上，并“半固定化”，其另一端为自由端，自由端按照翻板装置A的左右移动进行顺时针或者逆时针的运动，完成翻转或不进行翻转运动，实现漆面的向上或向下放置。通过翻板装置A的往复运动，就可以实现板材4向上、向下，向上、向下的间隔排列。板材4再落入到码料装置B上。实现码料功能。

整个过程如下：

（1）板材4被传送带输送，在离开传送带后呈抛物线落入到板材落入点A6，并被对应的翻板带动，落入到落下空位A4。具体是，当第二翻板A2向左运动到极限位置时，其端部运动到板材落入点A6，在该端外通过防脱翘边A5避免板材4脱出；第一翻板A1继续向右运动，带动板材4逆时针落入落下空位A4。当第一翻板A1向右运动到极限位置时，其右侧端部也就是具有防脱翘边A5的一端搭接到板材4，其开始向右运动，带动板材4顺时针转动落入落下空位A4。翻板装置A的一次往复运动刚好对应两块板材4的落下，在这个过程中，实现板材4的间隔设置，使得毛面对毛面，漆面对漆面。

当板材的自由端脱离缓冲装置后落下，带动“半固定端”脱离翻板装置，落在码板装置上。

（2）码料盘B3丝杆形式连接的升降丝杠同步连接在对应的电机上，该电机驱动升降丝杠旋转带动码料盘B3下降，具体为电机每驱动翻板装置A进行一次往复运动，对应的码料盘B3下降两块板材4高度位置。

以上的过程应用于传送带上的板材4两两之间的距离相同，是对应自动上板的过油机设置的，对于手动上板的过油机，采用传感器感应，然后控制电机转动分别带动翻板装置A横移和码料盘B3下降的设置。图1和图2中，翻板装置和码料盘上板材应放置的位置之间的距离仅作示意，实际距离较小。

当板材4装满码料槽B2，可通过取出通道B6取出。封闭盖板连接驱动通道形式多样，包括卡接、插接等形式。

以上的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。