阅读说明：本技术 多槽入料装置 (Multi-groove feeding device ) 是由 孙涛涛 黄亮 吴拓 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了多槽入料装置,包括：驱动机构、转盘、第一齿轮、传动机构以及多个入料台；驱动机构上的输出轴的端部固定在转盘的中心处,且与转盘所在平面垂直,第一齿轮固定在驱动机构上,且输出轴位于第一齿轮的中心轴上,多个入料台分别设置在转盘上与传动机构相对的一侧,且每个入料台通过传动机构与第一齿轮相连,在驱动机构驱动转盘转动的情况下,入料台在传动机构的作用下始终处于水平状态。该多槽入料装置克服现有技术中各个制程的自动化上均只有一个或两个槽入料机构,由于方片的堆放高度限制,人员需不断进行补料,效率极低；而设置多个槽的入料机构又存在体积大的问题。(The invention discloses a multi-groove feeding device, which comprises: the device comprises a driving mechanism, a turntable, a first gear, a transmission mechanism and a plurality of feeding tables; the end part of an output shaft on the driving mechanism is fixed at the center of the turntable and is vertical to the plane where the turntable is located, the first gear is fixed on the driving mechanism, the output shaft is located on the central shaft of the first gear, the plurality of feeding tables are respectively arranged on one side of the turntable, which is opposite to the transmission mechanism, each feeding table is connected with the first gear through the transmission mechanism, and under the condition that the driving mechanism drives the turntable to rotate, the feeding tables are always in a horizontal state under the action of the transmission mechanism. The multi-groove feeding device overcomes the defects that in the prior art, only one or two groove feeding mechanisms are arranged on the automation of each manufacturing process, and due to the limitation of the stacking height of square sheets, personnel need to continuously feed materials, so that the efficiency is extremely low; the feeding mechanism with a plurality of grooves has the problem of large volume.)

多槽入料装置

技术领域

本发明涉及LED行业的晶圆蓝膜加工领域，具体地，涉及一种多槽入料装置。

背景技术

目前在LED行业的晶圆蓝膜方片在加工过程中都会进行运输操作，但是在各个制程的自动化上均只有一个或两个槽入料机构，由于晶圆蓝膜方片的堆放高度限制，每个槽放置的数量有限，则在使用过程中人员需不断进行补料，效率极低；而设置多个槽的入料机构又存在体积大的问题，严重浪费空间，提高成本。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的多槽入料装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中各个制程的自动化上均只有一个或两个槽入料机构，由于方片的堆放高度限制，人员需不断进行补料，效率极低；而设置多个槽的入料机构又存在体积大的问题，严重浪费空间，提高成本的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地解决以上技术问题的多槽入料装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多槽入料装置，所述多槽入料装置包括：驱动机构、转盘、第一齿轮、传动机构以及多个入料台；

所述驱动机构上的输出轴的端部固定在所述转盘的中心处，且与所述转盘所在平面垂直，所述第一齿轮固定在所述驱动机构上，且所述输出轴位于所述第一齿轮的中心轴上，多个所述入料台分别设置在所述转盘上与所述传动机构相对的一侧，且每个所述入料台通过所述传动机构与所述第一齿轮相连，在所述驱动机构驱动所述转盘转动的情况下，所述入料台在所述传动机构的作用下始终处于水平状态。

优选地，所述传动机构包括：第二齿轮和第三齿轮；

所述转盘上与所述驱动机构相对的一侧分别设置有与所述第三齿轮一一对应的入料台，所述入料台与所述第三齿轮之间通过传动轴相连，每个所述第三齿轮通过所述所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

优选地，所述入料台、所述第二齿轮以及所述第三齿轮的数量都为4n，其中，所述n为正整数。

优选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮的尺寸和齿轮比都相同。

优选地，所述驱动机构包括：分割器和电机。

优选地，所述入料台的上表面部分向内凹陷形成入料槽。

优选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮分别位于同一平面上。

优选地，所述转盘为铝板。

根据上述技术方案，本发明提供的多槽入料装置在使用时的有益效果为：可实现多槽入料及不停机补料效果，而且采用竖直旋转机构，极大的节省空间，从而有效降低成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的多槽入料装置的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的多槽入料装置的结构示意图；以及

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的多槽入料装置的结构示意图；

附图标记说明

1入料台 2传动轴

3第三齿轮 4第二齿轮

5第一齿轮 6分割器

7转盘 8电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-3所示，本发明提供了一种多槽入料装置，所述多槽入料装置包括：驱动机构、转盘7、第一齿轮5、传动机构以及多个入料台1；

所述驱动机构上的输出轴的端部固定在所述转盘7的中心处，且与所述转盘7所在平面垂直，所述第一齿轮5固定在所述驱动机构上，且所述输出轴位于所述第一齿轮5的中心轴上，多个所述入料台1分别设置在所述转盘7上与所述传动机构相对的一侧，且每个所述入料台1通过所述传动机构与所述第一齿轮5相连，在所述驱动机构驱动所述转盘7转动的情况下，所述入料台1在所述传动机构的作用下始终处于水平状态。

在上述方案中，所述驱动机构输出驱动力，从而带动所述转盘7转动，所述第一齿轮5在所述驱动机构上固定不动，所述传动机构随着所述转盘7的转动而转动，而且所述传动机构内部还存在的自转运动，从而带动所述入料台1转动，再通过控制所述第一齿轮5和所述传动机构的尺寸和齿轮比关系，以使得在所述驱动机构驱动所述转盘7转动的情况下，所述入料台1在所述传动机构的作用下始终处于水平状态，从而保证放置在所述入料台1上的待加工物料的稳定性，随着所述转盘7的转动，当所述入料台1运动至预设位置后，会有取料机构将其中的待加工物料取走，通过这种方式可以设置多个入料台1，以运输更多的待加工物料，工作人员可以跟上装置的运行速度，从而实现不停机补料效果；而且本发明中装置采取的结构为竖直旋转机构，在增加入料台1的情况下，也不会明显的增大装置所占据的空间，极大的节省空间，从而有效降低成本。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述传动机构包括：第二齿轮4和第三齿轮3；

所述转盘7上与所述驱动机构相对的一侧分别设置有与所述第三齿轮3一一对应的入料台1，所述入料台1与所述第三齿轮3之间通过传动轴2相连，每个所述第三齿轮3通过所述所述第二齿轮4与所述第一齿轮5啮合；

在上述方案中，所述第二齿轮4随着所述转盘7的转动而转动，而且所述第二齿轮4的转动轨迹就是所述第一齿轮5的***，所述第二齿轮4就是所述第一齿轮5与所述第三齿轮3之间的传动齿轮，在所述第二齿轮4的转动作用下，所述第三齿轮3也随着转动，从而带动所述入料台1转动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述入料台1、所述第二齿轮4以及所述第三齿轮3的数量都为4n，其中，所述n为正整数。

在上述方案中，通常情况下，所述n取1，则本发明就是四槽入料装置，所述入料台1的数量为4，在该情况下，为了保证所述入料台1在转动时始终保持水平的状态，所述第一齿轮5、所述第二齿轮4以及所述第三齿轮3的尺寸和齿轮比都相同的方式，实现所述入料台1在所述传动机构的作用下始终处于水平状态。对于所述第一齿轮5、所述第二齿轮4以及所述第三齿轮3的设置位置，一般情况下，所述第一齿轮5和所述第三齿轮3对称地设置在所述第二齿轮4相对的两侧，都与所述第二齿轮4啮合设置。

本发明中所述第一齿轮5、所述第二齿轮4以及所述第三齿轮3的尺寸和齿轮比的数值时根据所述n的取值而变化的，以保证所述入料台1在所述传动机构的作用下始终处于水平状态。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动机构包括：分割器6和电机8。

在上述方案中，所述电机8输出驱动力，再所述分割器6将驱动力传动至所述转盘上，以驱动所述转盘7转动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述入料台1的上表面部分向内凹陷形成入料槽，该入料槽就是待加工料的放置位置，所述待加工料一般为LED行业的晶圆蓝膜方片。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一齿轮5、所述第二齿轮4和所述第三齿轮3分别位于同一平面上。从而保证各个齿轮之间的相互作用。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述转盘7为铝板，其尺寸和形状根据所述入料台1的数量而定，如图1所示，所述入料台1为4个，所述转盘7呈十字型。

综上，本发明提供的多槽入料装置在使用时可实现多槽入料及不停机补料效果，而且采用竖直旋转机构，极大的节省空间，从而有效降低成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。