阅读说明：本技术 一种运输物料且自动卸料的装置及其使用方法 (Device for transporting materials and automatically discharging materials and using method thereof ) 是由 王国军 韩志 叶薇 于国海 王晓东 刘显军 段秀云 王海涛 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种运输物料且自动卸料的装置,包括多个集装箱(1)、集装箱吊车(2)、自动翻转系统(3),物料放置于集装箱(1)内；集装箱吊车(2)包括编码尺、激光扫描成像定位系统；自动翻转系统(3)包括固定机构、翻转机构、取盖机构、振打机构；集装箱吊车(2)、自动翻转系统(3)均由PLC系统逻辑控制并由变频器进行电动机调速驱动。装置的使用方法为：火车将集装箱(1)运输到料仓(4)附近；集装箱吊车(2)将集装箱(1)吊至料仓(4)上方,自动翻转系统(3)将集装箱(1)进行翻转。本发明减少了物料的倒运次数,能够减少扬尘,改善劳动环境；同时使物料供应不再受制于天气影响。(The invention discloses a device for transporting materials and automatically discharging materials, which comprises a plurality of containers (1), a container crane (2) and an automatic overturning system (3), wherein the materials are placed in the containers (1); the container crane (2) comprises a coding scale and a laser scanning imaging positioning system; the automatic turnover system (3) comprises a fixing mechanism, a turnover mechanism, a cover taking mechanism and a rapping mechanism; the container crane (2) and the automatic overturning system (3) are controlled by PLC system logic and driven by a frequency converter to carry out motor speed regulation. The using method of the device comprises the following steps: the container (1) is transported to the vicinity of the storage bin (4) by a train; the container crane (2) lifts the container (1) above the storage bin (4), and the automatic overturning system (3) overturns the container (1). The invention reduces the times of material transportation, can reduce dust emission and improve the working environment; at the same time, the material supply is no longer influenced by the weather.)

一种运输物料且自动卸料的装置及其使用方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种运输物料且自动卸料的装置及其使用方法。

背景技术

目前各大冶炼厂的原料运输采用汽车或火车运至原料库并进行装卸、倒运，该运输、装卸方式由于全部属于敞开式操作，因此导致原料库里粉尘较大、能见度较低，给运输、装卸操作带来一定不便。由于物料先运至港口，卸到港口场地，再装入火车或汽车，由汽车或火车再运至原料库、卸料，再经由装载机将原料推到料坑，期间经过数次倒运，容易造成原料损失，不利于提高金属回收率，而且行车倒料、卸料地点指挥和卸料后的空车清理均由多名职工进行，由于原料库粉尘较大，不利于工人身心健康。

发明内容

针对现有技术中存在的装卸、倒运次数多导致物料损失较高且粉尘大、运费高、运输受天气影响较大、工作人员劳动强度较大的问题，本发明提供一种运输物料且自动卸料的装置及其使用方法。

本发明采用以下技术方案：

一种运输物料且自动卸料的装置，其特征在于，所述装置包括多个集装箱(1)、集装箱吊车(2)、自动翻转系统(3)，物料放置于多个集装箱(1)内，多个集装箱(1)通过火车运至卸料的料仓(4)附近；集装箱吊车(2)包括编码尺、激光扫描成像定位系统，集装箱吊车(2)能实现集装箱(1)自动寻址、集装箱(1)自动定位、集装箱(1)自动起吊、集装箱(1)自动调运至自动翻转系统(3)、集装箱(1)空箱原位放回火车；自动翻转系统(3)包括固定机构、翻转机构、取盖机构、振打机构，自动翻转系统(3)能在集装箱(1)放置在固定机构上后完成集装箱(1)锁止、自动取下集装箱(1)封盖、自动将集装箱(1)翻转、自动振打集装箱(1)、将集装箱(1)回位加盖；集装箱吊车(2)、自动翻转系统(3)均由PLC系统逻辑控制并由变频器进行电动机调速驱动。

根据上述的装置，其特征在于，所述装置运行初期能实现半自动化作业，由工作人员发出工作指令、调试及运行稳定后所述装置实现无人化作业，由地面站统一调度。

一种基于上述装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：火车装载集装箱(1)由火车专用线驶到料仓(4)附近；

步骤二：分布在料仓(4)周围的集装箱吊车(2)将集装箱(1)吊至料仓(4)上方的自动翻转系统(3)上；

步骤三：自动翻转系统(3)将集装箱(1)进行翻转，集装箱(1)内的物料进入料仓(4)，再由自动翻转系统(3)将空置的集装箱(1)放置于火车上；

步骤四：物料由输送皮带输送至各个料池，火车驶离料仓(4)。

本发明的有益技术效果：

本发明将物料在港口或发货地装入专用集装箱，由于物料以集装箱形式装运，集装箱装运属于密封性的装运，一直到原料库料仓才开始进行卸料，减少了物料的倒运次数，所以物料损失几乎为零，提高了金属回收率，间接的节省了生产成本，同时减少了原料库扬尘，改善了劳动环境；由于采用火车和集装箱运输，使得物料供应不再受制于天气影响，避免了常规汽车运输受天气状况的制约而使得生产过程中由于物料短缺造成生产停工现象，有助于提高企业的运转率；自动翻转系统及在转运中使用先进的自动化技术，极大程度的减少了物料倒运次数，从而降低了劳动强度，由于倒运次数减少，也改善了劳动环境。自动翻转系统的设计可提高精矿库的自动化程度，消除了全人工吊运的弊端，如粉尘影响、光线影响、司机操作能力等影响吊运及卸料效率的因素，实现安全高效自动化的集装箱吊运及卸料工作，并保证运行效率。

附图说明

图1是本发明的火车集装箱运输流程图；

图2是本发明装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明的一种运输物料且自动卸料的装置，包括多个集装箱1、集装箱吊车2、自动翻转系统3，物料放置于多个集装箱1内，多个集装箱1通过火车运至卸料的料仓4附近；集装箱吊车2包括编码尺、激光扫描成像定位系统，实现高效率自动化的集装箱调动工作，集装箱吊车2能实现集装箱1自动寻址、集装箱1自动定位、集装箱1自动起吊、集装箱1自动调运至自动翻转系统3、集装箱1空箱原位放回火车一整套工作流程；自动翻转系统3包括固定机构、翻转机构、取盖机构、振打机构，自动翻转系统3能在集装箱1放置在固定机构上后完成集装箱1锁止、自动取下集装箱1封盖、自动将集装箱1翻转、自动振打集装箱1、将集装箱1回位加盖；集装箱吊车2、自动翻转系统3均由PLC系统逻辑控制并由变频器进行电动机调速驱动。装置运行初期能实现半自动化作业，由工作人员发出工作指令、调试及运行稳定后装置实现无人化作业，由地面站统一调度。

使用本发明装置的方法包括以下步骤：步骤一：物料在港口或发货地装入专用集装箱1，火车装载集装箱1由火车专用线驶到原料库料仓4附近；步骤二：当火车在原料库料仓4火车轨道按预定位置停靠后，分布在料仓4周围的集装箱吊车2将集装箱1吊至料仓4上方的自动翻转系统3；步骤三：自动翻转系统3经过自动化识别系统定位后，将集装箱1进行翻转，集装箱1内的物料进入料仓4，再由自动翻转系统3将空置的集装箱1放置于火车上；步骤四：物料由输送皮带输送至各个料池，火车驶离料仓4。