阅读说明：本技术 一种自动餐盘翻转装置及工作方法 (Automatic dinner plate overturning device and working method ) 是由 刘庆玉 周锦辉 冯一平 侯敏 许文昊 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动餐盘翻转装置及工作方法,包括放置盘,放置盘与转轴的一端固定连接,转轴与架体转动连接,转轴能够沿自身轴线转动且能够在架体的带动下沿自身轴线方向运动,转轴外周设置有轨道件,架体与轨道件滑动连接,轨道件内部设置有滑槽,转轴端部设置有嵌入所述滑槽的凸块,滑槽的轨迹线满足：凸块在滑槽内运动时,滑槽能够通过凸块带动转轴转动,架体与第一驱动件连接,第一驱动件能够驱动架体沿轨道件滑动,放置盘的边缘位置设置有夹持件,用于夹持固定餐盘,夹持件与设置在放置盘底部的第二驱动件连接,第二驱动件能够驱动夹持件夹紧餐盘,使用本发明的翻转装置提高了餐盘回收工作效率,降低了劳动强度。(The invention relates to an automatic dinner plate turning device and a working method, the automatic dinner plate turning device comprises a placing plate, the placing plate is fixedly connected with one end of a rotating shaft, the rotating shaft is rotatably connected with a frame body, the rotating shaft can rotate along the axis of the rotating shaft and can move along the axis direction of the rotating shaft under the driving of the frame body, a track piece is arranged on the periphery of the rotating shaft, the frame body is slidably connected with the track piece, a sliding groove is arranged in the track piece, a convex block embedded into the sliding groove is arranged at the end part of the rotating shaft, and: when the lug moves in the chute, the chute can drive the rotating shaft to rotate through the lug, the frame body is connected with the first driving piece, the first driving piece can drive the frame body to slide along the rail piece, the edge position of the placing disc is provided with the clamping piece for clamping and fixing the dinner plate, the clamping piece is connected with the second driving piece arranged at the bottom of the placing disc, and the second driving piece can drive the clamping piece to clamp the dinner plate.)

一种自动餐盘翻转装置及工作方法

技术领域

本发明涉及餐盘处理设备技术领域，具体涉及一种自动餐盘翻转装置及工作方法。

背景技术

随着社会的发展和人口数量的提高，各单位及高校人数普遍增长，各单位及高校食堂内部普遍设有餐盘回收处，并且需要配置大量人手对用餐后餐盘内的食物残渣进行清理，并对餐盘进行回收处理。目前，对于餐后餐盘上的残余食物均采用人工翻转餐盘，倒出餐盘上的残余食物，然后将餐盘放置到设定位置，但是发明人发现，由于就餐时间比较集中，就餐人数的不断增长，人工回收餐盘的效率不高，人工劳动强度大，经常会导致学校食堂倒餐口及餐具回收处出现人员拥挤和秩序混乱等问题，而且由于食堂餐盘回收处的人员拥挤，倒饭操作秩序混乱以及餐盘随意摆放，经常会出现餐具回收时食物汤汁倾倒在地，或沾在他人衣物上等现象，给用餐人员及餐厅卫生管理人员带来不便。

目前各高校为解决餐具回收问题，通常采取增加倒餐口和增派工作人员等方法，但是发明人发现，这种方法经常会存在效率不高，资金人工成本投入量大等问题。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种自动餐盘翻转装置，能够实现对餐盘的自动翻转，倾倒出餐盘中上残余食物，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了餐盘的回收效率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动餐盘翻转装置，包括放置盘，放置盘与转轴的一端固定连接，转轴与架体转动连接，转轴能够沿自身轴线转动且能够在架体的带动下沿自身轴线方向运动，转轴外周设置有轨道件，架体与轨道件滑动连接，轨道件内部设置有滑槽，转轴端部设置有嵌入所述滑槽的凸块，凸块能够在转轴的带动下沿所述滑槽滑动，滑槽的轨迹线满足：凸块在滑槽内运动时，滑槽能够通过凸块带动转轴转动,架体与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动架体沿轨道件滑动，架体的滑动能够通过转轴带动凸块沿滑槽运动，放置盘的边缘位置设置有夹持件，用于夹持固定餐盘，夹持件与设置在放置盘底部的第二驱动件连接，第二驱动件能够驱动夹持件夹紧餐盘。

进一步的，所述轨道件为U型结构，包括平行设置的第一轨道部、第二轨道部及连接在第一轨道部和第二轨道部之间的截面为弧形的第三轨道部，所述第一轨道部和第二轨道部设置在转轴两侧，所述滑槽包括分别设置在第一轨道部和第二轨道部内侧面的直线滑槽，两条直线滑槽之间设置有螺旋线滑槽，螺旋线滑槽经过第一轨道部、第二轨道部及第三轨道部将两条直线滑槽相连接。

进一步的，所述架体包括底板，所述底板与轨道件滑动连接，所述底板上固定有耳板，所述耳板通过轴承与转轴连接，耳板能够带动转轴沿自身轴线方向运动的同时，转轴能够通过轴承绕自身轴线转动。

进一步的，所述第一驱动件包括第一齿轮，所述第一齿轮用于与第一动力机构连接，所述第一齿轮与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与架体铰接。

进一步的，所述放置盘包括底部盘壁，所述底部盘壁的边缘位置设置有与底部盘壁呈钝角设置的侧部盘壁，所述侧部盘壁上设置有开口，所述开口处安装有夹持件。

进一步的，所述夹持件包括安装板，所述安装板与开口位置的底部盘壁固定连接，所述安装板固定有铰接座，所述铰接座分别与平行设置的第一连接板和第二连接板的一端铰接，第一连接板和第二连接板的另一端分别与第二连杆的一端端部和中部位置铰接，第二连杆的另一端与第三连接板的一端铰接，第三连接板的另一端与第二驱动件连接，所述第一连接板与压钩固定连接，所述压钩用于压紧餐盘。

进一步的，所述第二驱动件包括第二动力机构及升降架，所述升降架与第三连接板的另一端铰接，所述升降架与轴线垂直于底部盘壁的丝杠连接，丝杠一端与底部盘壁转动连接，另一端与第二动力机构连接，丝杠的转动能够带动升降架沿丝杠轴线方向运动。

进一步的，所述丝杠与底部盘壁的中心部位转动连接，丝杠与底部盘壁转动连接的端部穿过底部盘壁并连接有位于底部盘壁上方的摆正滚子。

进一步的，所述第二动力机构包括电机，所述电机通过电机座与放置盘底面固定连接，所述电机的输出轴通过锥齿轮传动与丝杠连接，电机能够带动丝杠的转动。

本发明还公开了一种自动餐盘翻转装置的工作方法：将餐盘放置在放置盘上，第二驱动件工作，驱动夹紧件将餐盘夹紧，第一驱动件工作，带动架体沿轨道件滑动，架体沿轨道件滑动带动转轴沿自身轴线方向的运动，转轴沿自身轴线方向的运动带动凸块在滑槽内滑动，凸块沿滑槽的滑动带动转轴转动180°，转轴带动放置盘转动180°，餐盘翻转180°，将餐盘内的残留食物倒出，第二驱动件工作，驱动夹紧件松开餐盘，餐盘从放置盘中落下，进行回收。

本发明的有益效果：

1.本发明的自动餐盘翻转装置，通过夹紧件将餐盘在放置盘中进行固定，利用第一驱动件、转轴、轨道件驱动放置盘的翻转，能够实现餐盘的自动翻转，无需人工操作，极大的提高了餐盘内残留食物倾倒的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，避免了学校食堂倒餐口及餐具回收处出现人员拥挤和秩序混乱等问题。

2.本发明的自动餐盘翻转装置，滑槽包括两个直线滑槽，能够调节放置盘的位置而不会让放置盘翻转，放置盘翻转后，能够调节放置盘位置，通过松开夹紧件能够使餐盘自动落下，与放置盘分离，方便餐盘下落至设定位置进行回收。

3.本发明的自动餐盘翻转装置，丝杠连接有设置在底部盘壁上方的摆正滚子，能够带动摆正滚子转动，将餐盘摆正。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1拆除轨道件后整体结构示意图；

图3为本发明实施例1放置盘俯视示意图；

图4为本发明实施例1轨道件整体结构示意图；

图5为本发明实施例1轨道件俯视示意图；

图6为本发明实施例1轨道件侧视示意图；

图7为本发明实施例1凸块及第二红外感应器在安装块分布示意图；

图8为本发明实施例1夹紧件结构示意图；

图9为本发明实施例1升降架结构示意图；

其中，1.底部盘壁，2.侧部盘壁，3.转轴，4.安装块，5.底板，6.耳板，7.第一轨道部，8.第二轨道部，9.第三轨道部，10.凸块，11.直线滑槽，12.螺旋线滑槽，13.第一齿轮，14.曲柄，15.第一连杆，16.夹持件，16-1.安装板，16-2.铰接座，16-3.第一连接板，16-4.第二连接板，16-5.第二连杆，16-6.第三连接板，16-7.压钩，17.升降架，17-1.连接盘，17-2.升降杆，17-3.折弯杆，18.丝杠，19.摆正滚子，20.电机，21.电机座，22.第二齿轮，23.第三齿轮，24.第一红外感应器，25.第二红外感应器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前各单位及高校食堂内部进行餐盘回收时，需要人工将餐盘内的残留食物倒出，并将餐盘放置到设定位置处，工作效率低，劳动强度大，容易造成人员的拥挤和秩序的混乱，针对上述问题，本申请提出了一种自动餐盘翻转装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-9所示，一种自动餐盘翻转装置，包括放置盘，所述放置盘包括矩形的底部盘壁1，所述底部盘壁的四个边缘处设置有与底部盘壁呈钝角设置的侧部盘壁2，其中一个侧部盘壁中心位置与转轴3的一端固定连接，具体的，所述转轴的一端与固定板固定连接，固定板通过两个螺栓与侧部盘壁固定连接。

所述转轴的另一端设置有安装块4，所述转轴与架体转动连接，具体的，所述架体包括底板5，所述底板上固定有两个耳板6，所述转轴通过轴承与两个耳板转动连接，架体能够沿转轴的轴线方向运动，带动转轴沿自身轴线方向的运动，同时，转轴能够通过轴承绕自身轴线转动。

所述底板与轨道件滑动连接，所述轨道件设置在转轴及架体的外周，能够与其他支架固定设置，所述轨道件为U型结构，包括位于转轴及架体两侧且平行设置的第一轨道部7和第二轨道部8，第一轨道部和第二轨道部顶端连接有截面为弧形的第三轨道部9，所述第一轨道部和第二轨道部底端设置有滑道，底板两侧端面设置有与所述滑道相匹配的滑块，底板通过滑块和滑道与轨道件滑动连接。

所述轨道件的内侧面设置有滑槽，所述转轴的安装块上设置有半球状的凸块10，所述凸块嵌入所述滑槽中，所述滑槽的轨迹线满足：凸块沿滑槽滑动时，能够带动转轴转动。

具体的，所述滑槽包括分别设置在第一轨道部和第二轨道部内侧面的直线滑槽11，两个直线滑槽的轴线与转轴轴线平行设置，两个直线滑槽之间设置有螺旋线滑槽12，螺旋线滑槽开设在第一轨道部、第二轨道部及第三轨道部的内侧面上，其两端依次连接两个直线滑槽。

凸块从一个直线滑槽的一端开始运动，经过螺旋线滑槽运动至另一个直线滑槽端部时，能够带动转轴转动180°，进而带动餐盘翻转180°。

凸块从两个直线滑槽内运动时，餐盘不翻转，只做沿转轴轴线方向的运动，可以调节餐盘的位置。

所述架体与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动架体沿轨道件的滑动，所述第一驱动件包括第一齿轮13，所述第一齿轮能够与第一动力机构连接，第一动力机构能够驱动第一齿轮的转动，所述第一齿轮的中心位置处与曲柄14的一端固定连接，曲柄的另一端与第一连杆15的一端铰接，第一连杆的另一端与底板铰接，第一动力机构能够通过曲柄、第一连杆带动底板沿轨道件滑动。

所述第一动力机构可采用电机，也可采用其他动力机构，能够带动第一齿轮转动即可，在此不进行详细叙述。

四个所述侧部盘壁上均设置有开口，开口对应的底部盘壁位置处固定有夹持件16。

所述夹持件包括安装板16-1，所述安装板固定在底部盘壁上，所述安装板上固定有铰接座16-2，所述铰接座分别与平行设置的第一连接板16-3和第二连接板16-4的一端铰接，铰接座的两侧面均铰接第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的另一端分别与第二连杆16-5的一端端部和中部位置铰接，铰接座、第一连接板、第二连接板及第二连杆构成平行四边形连杆机构，所述第二连杆的另一端与第三连接板16-6的一端铰接，第二连杆的两侧面均铰接第三连接板，第三连接板的另一端与第二驱动件连接，两个第一连接板一体式固定有压钩16-7，所述压钩用于将餐盘压紧在放置盘内。

第二驱动件能够通过第三连接板带动第二连杆运动，第二连杆通过第一连接板和第二连接板带动压钩的摆动，进而实现将餐盘的压紧和松开。

所述第二驱动件包括第二动力机构及升降架17，第二动力机构能够驱动升降架沿与底部盘壁垂直的方向运动。

所述升降架包括连接盘17-1，所述连接盘外周面固定有四个升降杆17-2，所述升降杆端部具有折弯杆17-3，所述折弯杆与第三连接板的端部铰接，所述连接盘与丝杠18螺纹连接，所述丝杠轴线与底部盘壁垂直设置且与底部盘壁同轴设置，所述丝杠的转动能够带动升降架沿丝杠轴线方向的运动，所述丝杠一端与底部盘壁通过轴承转动连接，并且穿过底部盘壁，丝杠穿过底部盘壁的一端固定有摆正滚子19，所述摆正滚子位于底部盘壁的上方，丝杠能够带动摆正滚子转动，从而对放置在放置盘内的餐盘进行摆正，所述摆正滚子采用圆形板，所述圆形板能够利用摩擦力带动餐盘转动，直至餐盘与侧部盘壁接触，完成餐盘的摆正工作，所述丝杠的另一端与第二动力机构连接，第二动力机构能够驱动丝杠的转动。

所述第二动力机构包括电机20，所述电机与电机座21固定连接，所述电机座通过螺栓与底部盘壁固定连接，所述电机的输出轴与第二齿轮22连接，所述第二齿轮与第三齿轮23相啮合，第三齿轮与丝杠固定连接，所述第二齿轮及第三齿轮为锥齿轮，电机能够通过锥齿轮传动带动丝杠的转动。

丝杠的转动能够带动升降架运动，升降架通过第三连接板带动夹持件的工作。

本实施例中，所述转轴上设置有第一红外感应器24，所述安装块上设置第二红外感应器25，所述第一红外感应器和第二红外感应器与控制器连接，控制器与第一动力机构和第二动力机构连接，第一红外感应器和第二红外感应器能够与外部的红外线发射器配合工作，向控制器发送指令，控制器能够控制第一动力机构和第二动力机构的工作。

实施例2：

本实施例公开了一种自动餐盘翻转装置的工作方法：将餐盘放置到放置盘内，控制器向第二动力机构发送指令，控制电机工作，电机带动丝杠转动，丝杠转动的同时，利用摆正滚子将餐盘摆正，同时升降架运动，通过第三连接板带动由第二连杆、第一连接板、第二连接板及铰接座构成的平行四边形连杆机构工作，压钩将餐盘压紧在放置盘内，控制器向第一动力机构发送指令，第一动力机构通过第一齿轮、曲柄和第一连杆带动架体沿轨道件滑动，凸块在滑槽内滑动，利用螺旋线滑槽带动转轴转动180°，转轴带动餐盘转动180°，将餐盘内的残余食物倒出，餐盘内的残余食物倒出后，第二动力机构的电机工作，带动驱动夹紧件松开餐盘，餐盘掉落，与放置盘分离，进行餐盘的回收，第一齿轮继续转动，带动凸块在滑槽内反向滑动，放置盘再旋转180°，恢复原状，可放置餐盘。

采用本实施例的自动餐盘翻转装置，餐盘的翻转完全自动进行，无需人工翻转，提高了餐盘回收工作的工作效率，降低了劳动强度，避免了学校食堂倒餐口及餐具回收处出现人员拥挤和秩序混乱等问题，同时也避免了餐具回收时食物汤汁倾倒在地，或沾在他人衣物上等现象。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。