阅读说明：本技术 摆臂式离合器、减速机和智能家居设备 (Swing arm formula clutch, speed reducer and intelligent house equipment ) 是由 阙灿斌 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种摆臂式离合器、减速机和智能家居设备,该摆臂式离合器包括驱动齿轮、输入齿轮、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、安装部和摆臂,输入齿轮包括驱动轴,驱动轴与驱动齿轮的内圈刚性连接,输出齿轮包括输出轴；安装部设有位于输入齿轮和输出齿轮之间的第一限位槽和第二限位槽,第一传动齿轮、第二传动齿轮与输入齿轮分别啮合；随驱动齿轮转动,带动输入齿轮同步转动,并带动摆臂转动,以带动第一传动轴在第一限位槽内移动、第二传动轴在第二限位槽内移动,使输出齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮配合,输出轴输出力,或者使输出齿轮与第一传动齿轮和第二传动齿轮均分开,输出轴静止。(The embodiment of the invention discloses a swing arm type clutch, a speed reducer and intelligent household equipment, wherein the swing arm type clutch comprises a driving gear, an input gear, an output gear, a first transmission gear, a second transmission gear, an installation part and a swing arm, the input gear comprises a driving shaft, the driving shaft is rigidly connected with an inner ring of the driving gear, and the output gear comprises an output shaft; the mounting part is provided with a first limiting groove and a second limiting groove which are positioned between the input gear and the output gear, and the first transmission gear and the second transmission gear are respectively meshed with the input gear; the output gear is matched with the first transmission gear or the second transmission gear, the output shaft outputs force, or the output gear, the first transmission gear and the second transmission gear are both separated, and the output shaft is static.)

摆臂式离合器、减速机和智能家居设备

技术领域

本发明涉及传动结构领域，尤其涉及一种摆臂式离合器、减速机和智能家居设备。

背景技术

相关技术中，离合器大都为单向离合输出，即仅输出一个方向的转动力，这种离合器的结构较为复杂，传动效率低，且容易打滑，可靠性较差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种摆臂式离合器、减速机和智能家居设备。

本发明实施例的第一方面提供一种摆臂式离合器，所述摆臂式离合器包括驱动齿轮、输入齿轮、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、安装部和摆臂，所述驱动齿轮用于连接外部动力机构，所述输入齿轮包括驱动轴，所述驱动轴与所述驱动齿轮的内圈刚性连接，所述输出齿轮包括输出轴，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径，并小于所述输出齿轮的直径；

所述输入齿轮和所述输出齿轮间隔设置，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮与所述输入齿轮分别啮合，所述安装部设有间隔设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽位于所述输入齿轮和所述输出齿轮之间；

所述摆臂为阻尼结构，所述摆臂包括主体部和设于所述主体部同一侧的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴穿设所述第一限位槽与所述第一传动齿轮的内圈配合，所述第二传动轴穿设所述第二限位槽与所述第二传动齿轮的内圈配合，所述主体部上设有第一安装孔，所述安装部设有第二安装孔，所述驱动轴穿过第二安装孔插接在所述第一安装孔中，且所述主体部位于所述驱动齿轮和所述输入齿轮之间；

随所述驱动齿轮转动，带动所述输入齿轮同步转动，并带动所述摆臂转动，以带动所述第一传动轴在第一限位槽内移动、所述第二传动轴在所述第二限位槽内移动，使所述输出齿轮与所述第一传动齿轮或所述第二传动齿轮配合，所述输出轴输出力，或者使所述输出齿轮与所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均分开，所述输出轴静止。

可选地，所述第一限位槽的延伸方向和所述第二限位槽的延伸方向相交，且所述第一限位槽的延伸方向与所述第二限位槽的延伸方向所形成的开口自所述输入齿轮向所述输出齿轮的方向逐渐减小。

可选地，所述第一限位槽包括位于其两侧的第一极限位置、第二极限位置、及位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的第一中间位置，所述第一传动轴能够在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间移动；

所述第二限位槽包括位于其两侧的第三极限位置、第四极限位置、及设于所述第三极限位置和所述第四极限位置之间的第二中间位置，所述第二传动轴能够在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动；

所述第二极限位置和所述第三极限位置邻设；

当所述驱动齿轮绕第一方向转动时，带动所述输入齿轮绕第所述第一方向同步转动，并带动所述摆臂绕第一方向转动，所述第一传动轴朝向所述第一极限位置移动，所述第二传动轴朝向所述第三极限位置转动，当所述第一传动轴到达所述第一极限位置、所述第二传动轴到达所述第三极限位置时，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述第一传动齿轮与所述输出齿轮分离，所述输出轴输出第一方向的转动力；

当所述驱动齿轮绕第二方向转动时，带动所述输入齿轮绕所述第二方向同步转动，并带动所述摆臂绕第二方向转动，所述第一传动轴朝向所述第二极限位置移动，所述第二传动轴朝向所述第四极限位置移动，当所述第一传动轴到达所述第二极限位置、所述第二传动轴到达所述第四极限位置时，所述第一传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮分离，所述输出轴输出第二方向的转动力，所述第一方向和所述第二方向相反；

在所述驱动齿轮绕第一方向转动的过程中，或所述驱动齿轮绕第二方向转动的过程中，当所述第一传动轴到达所述第一中间位置、所述第二传动轴到达所述第二中间位置时，所述第一传动齿轮与所述输出齿轮分开，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮分开，所述输出轴静止。

可选地，所述第一中间位置和所述输出齿轮的轴心的距离、与所述第二中间位置和所述输出齿轮的轴心的距离相等；和/或

所述摆臂包括弹簧，所述弹簧套设在所述驱动轴上，且所述弹簧的一端与所述驱动齿轮连接，另一端穿过所述主体部由第二滑动垫片和输入齿轮连接；

当所述第一传动轴到达所述第二极限位置、所述第二传动轴到达所述第四极限位置时，所述弹簧能够将所述第一传动轴保持在所述第二极限位置，并将所述第二传动轴保持在所述第四极限位置；

当所述第一传动轴到达所述第一极限位置、所述第二传动轴到达所述第三极限位置时，所述弹簧能够将所述第一传动轴保持在所述第一极限位置，并将所述第二传动轴保持在所述第三极限位置；和/或

所述摆臂式离合器还包括：第一滑动垫片，所述第一滑动垫片用于转接所述弹簧和所述驱动齿轮。

可选地，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮设于所述安装部的同一侧，所述主体部设有凸起，所述第一安装孔设于所述凸起，所述凸起插接在所述第二安装孔中。

可选地，所述摆臂式离合器还包括第二滑动垫片，所述第二滑动垫片用于转接所述凸起和所述输入齿轮。

本发明实施例第二方面提供了一种减速机，所述减速机包括：

壳体，所述壳体设有收容空间；

动力机构；

本发明实施例第一方面所述的摆臂式离合器，所述摆臂式离合器收容在所述壳体内；

所述动力机构用于所述摆臂式离合器的驱动齿轮转动。

可选地，所述壳体包括底壳和与所述底壳配合的盖体，所述底壳和所述盖体包围形成所述收容空间；和/或

所述动力机构包括电机和传动机构，所述传动机构的一端与所述电机的主轴驱动连接，另一端与所述驱动齿轮驱动连接。

可选地，所述传动机构包括多级减速齿轮。

本发明实施例第三方面提供了一种智能家居设备，所述智能家居设备包括：

执行部；

本发明实施例第二方面所述的减速机，所述减速机用于驱动所述执行部转动。

本发明实施例提供的技术方案中，通过一个驱动齿轮同步延伸两个离合小齿轮，通过阻尼摆臂去控制输入齿轮和输出齿轮动力的结合、断开，实现摆臂式离合器工作状态的切换，因此相对于现有技术，本发明实施例的摆臂式离合器具有传动效率高、不打滑、抗扭巨大、结构简单、可靠性好、双向离合输出控制等。

附图说明

图1为本发明实施例中摆臂式离合器一个实施例结构***示意图；

图2为本发明实施例中摆臂式离合器的安装部一关键零件实施例示意图；

图3为本发明实施例中摆臂式离合器的另一实施例示意图；

图4为本发明实施例中摆臂式离合器的另一实施例示意图；

图5为本发明实施例中减速机的一实施例示意图；

图6为本发明实施例中减速机的另一实施例示意图；

图7为本发明实施例中减速机的另一实施例示意图。

附图标记：

100：壳体；110：底壳；120：盖体；

200：动力机构；210：电机；220：传动机构；

300：摆臂式离合器；1：驱动齿轮；2：输入齿轮；21：驱动轴；3：输出齿轮；31：输出轴；4：第一传动齿轮；5：第二传动齿轮；6：安装部；61：第一限位槽；611：第一极限位置；612：第二极限位置；613：第一中间位置；62：第二限位槽；621：第三极限位置；622：第四极限位置；623：第二中间位置；7：摆臂；71：主体部；711：第一安装孔；712：凸起；72：第一传动轴；73：第二传动轴；74：弹簧；8：第一滑动垫片；9：第二滑动垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图4，本发明实施例提供一种摆臂式离合器，该摆臂式离合器可以包括驱动齿轮1、输入齿轮2、输出齿轮3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、安装部6和摆臂7。其中，驱动齿轮1用于连接外部动力机构，该外部动力机构可以包括电机，由电机驱动驱动齿轮1转动；可以理解地，该外部动力机构也可以包括其他动力驱动装置，不限于电机。

输入齿轮2包括驱动轴21，驱动轴21与输入齿轮2的齿轮内圈刚性连接，且驱动轴21与驱动齿轮1的内圈刚性连接。输出齿轮3包括输出轴31，输出轴31与输出齿轮3的齿轮内圈刚性连接，本实施例的输出轴31为摆臂式离合器的动力输出部件。进一步地，第一传动齿轮4和第二传动齿轮5的直径小于输入齿轮2的直径，并小于输出齿轮3的直径。本实施例中，输入齿轮2和输出齿轮3间隔设置。第一传动齿轮4、第二传动齿轮5与输入齿轮2分别啮合。本实施例中，无论摆臂式离合器处于工作状态还是空载状态，第一传动齿轮4、第二传动齿轮5与输入齿轮2始终啮合，也即，第一传动齿轮4、第二传动齿轮5和输入齿轮2始终同步啮合传动。可选地，输入齿轮2、输出齿轮3、第一传动齿轮4以及第二传动齿轮5共面设置。

进一步地，安装部6设有第一限位槽61和第二限位槽62，第一限位槽61和第二限位槽62间隔设置，并且，第一限位槽61和第二限位槽62位于输入齿轮2和输出齿轮3之间。可选地，安装部6为安装板；可以理解地，安装部也可以为其他结构。

本实施例的摆臂7为阻尼结构，该摆臂7包括主体部71和第一传动轴72和第二传动轴73，第一传动轴72和第二传动轴73设于主体部71同一侧。可选地，第一传动轴72和第二传动轴73一体成型于主体部71；可选地，第一传动轴72和第二传动轴73刚性连接在主体部71上。

在本实施例中，第一传动轴72穿设第一限位槽61与第一传动齿轮4的内圈配合，第二传动轴73穿设第二限位槽62与第二传动齿轮5的内圈配合。进一步地，主体部71上设有第一安装孔711，安装部6设有第二安装孔63，驱动轴21穿过第二安装孔63插接在第一安装孔711中，且主体部71位于驱动齿轮1和输入齿轮2之间。

随驱动齿轮1转动，带动输入齿轮2同步转动，并带动摆臂7转动，以带动第一传动轴72在第一限位槽61内移动、第二传动轴73在第二限位槽62内移动，使输出齿轮3与第一传动齿轮4或第二传动齿轮5配合，输出轴31输出力，或者使输出齿轮3与第一传动齿轮4和第二传动齿轮5均分开，输出轴31静止。当输出轴31输出力时，摆臂式离合器处于工作状态；当输出轴31静止时，摆臂式离合器处于空载状态。本实施例中，输出齿轮3与第一传动齿轮4啮合传动时的输出轴31输出力的转动方向与输出齿轮3与第二传动齿轮5啮合传动时的输出轴31输出力的转动方向相反，例如图3，在一些实施例中，输出齿轮3与第一传动齿轮4啮合传动时，输入齿轮2为逆时针转动输入，输出轴31输出力的转动方向为逆时针，输出齿轮3与第二传动齿轮5啮合传动时，输入齿轮2为顺时针转动输入，输出轴31输出力的转动方向则为顺时针。

本发明实施例的摆臂式离合器，通过一个驱动齿轮1同步延伸两个离合小齿轮，通过阻尼摆臂7去控制输入齿轮2和输出齿轮3动力的结合、断开，实现摆臂式离合器工作状态的切换，摆臂式离合器具有传动效率高、不打滑、抗扭巨大、结构简单、可靠性好、双向离合输出控制等。

为进一步提高摆臂式离合器传动效率，可选地，驱动齿轮1的直径大于输入齿轮2的直径，并大于输出齿轮3的直径；可选地，输入齿轮2的直径与输出齿轮3的直径相等。

在本实施例中，第一限位槽61的延伸方向和第二限位槽62的延伸方向相交，且第一限位槽61的延伸方向与第二限位槽62的延伸方向所形成的开口自输入齿轮2向输出齿轮3的方向逐渐减小。为减小第一传动轴72、第二传动轴73的磨损，第一限位槽61的内侧壁、第二限位槽62的内侧壁均为弧形。

本实施例中，第一传动轴72与第一限位槽61、第二传动轴73与第二限位槽62间隙配合。

请参见图2，本实施例的第一限位槽61包括位于其两侧的第一极限位置611、第二极限位置612、及位于第一极限位置611和第二极限位置612之间的第一中间位置613，第一传动轴72能够在第一极限位置611和第二极限位置612之间移动。第二限位槽62包括位于其两侧的第三极限位置621、第四极限位置622、及设于第三极限位置621和第四极限位置622之间的第二中间位置623，第二传动轴73能够在第三极限位置621和第四极限位置622之间移动。其中，第二极限位置612和第三极限位置621邻设。

本实施例中，摆臂7所控制的第一传动轴72、第二传动轴73的摆动范围相同。本实施例中，第一极限位置611至第二极限位置612的距离与第三极限位置621至第四极限的距离相等，第一限位槽61、第二限位槽62的长度即为摆臂7所控制的第一传动轴72、第二传动轴73的摆动范围。当然，在其他实施例中，第一极限位置611至第二极限位置612的距离与第三极限位置621至第四极限的距离不相等，摆臂7所控制的第一传动轴72、第二传动轴73的摆动范围为第一限位槽61、第二限位槽62的长度中较小者。

其中，当驱动齿轮1绕第一方向转动时，带动输入齿轮2绕第第一方向同步转动，并带动摆臂7绕第一方向转动，第一传动轴72朝向第一极限位置611移动，第二传动轴73朝向第三极限位置621转动，当第一传动轴72到达第一极限位置611、第二传动轴73到达第三极限位置621时，第二传动齿轮5与输出齿轮3啮合，第一传动齿轮4与输出齿轮3分离，输出轴31输出第一方向的转动力。

当驱动齿轮1绕第二方向转动时，带动输入齿轮2绕第二方向同步转动，并带动摆臂7绕第二方向转动，第一传动轴72朝向第二极限位置612移动，第二传动轴73朝向第四极限位置622移动，当第一传动轴72到达第二极限位置612、第二传动轴73到达第四极限位置622时，第一传动齿轮4与输出齿轮3啮合，第二传动齿轮5与输出齿轮3分离，输出轴31输出第二方向的转动力。

在驱动齿轮1绕第一方向转动的过程中，或驱动齿轮1绕第二方向转动的过程中，当第一传动轴72到达第一中间位置613、第二传动轴73到达第二中间位置623时，第一传动齿轮4与输出齿轮3分开，第二传动齿轮5与输出齿轮3分开，输出轴31静止。

本实施例的第一方向和第二方向为相反的两个方向，本实施例中，第一方向为顺时针，第二方向为逆时针。

在一些实施例中，第一中间位置613和输出齿轮3的轴心的距离、与第二中间位置623和输出齿轮3的轴心的距离大致相等。当然，在另外一些实施例中，第一中间位置613和输出齿轮3的轴心的距离、与第二中间位置623和输出齿轮3的轴心的距离不相等。

请参见图1和图4，摆臂7可以包括弹簧74，弹簧74套设在驱动轴21上，且弹簧74的一端与驱动齿轮1连接，另一端与主体部71连接。本实施例中，驱动齿轮1绕第一方向或第二方向转动时，由弹簧74将旋转力传递给摆臂7，从而带动摆臂7转动。也即，本实施例中，摆臂7与驱动齿轮1的转动并非同步的。

当第一传动轴72到达第二极限位置612、第二传动轴73到达第四极限位置622时，弹簧74能够将第一传动轴72保持在第二极限位置612，并将第二传动轴73保持在第四极限位置622，从而使得输出轴31稳定地输出第一方向的转动力。弹簧74将第一传动轴72保持在第二极限位置612的同时，弹簧也为摆臂添加阻尼力道，同时也起到抵消齿轮啮合传动工作时的共振引起的第一传动轴72的不稳定，并将第二传动轴73保持在所述第四极限位置622。

当第一传动轴72到达第一极限位置611、第二传动轴73到达第三极限位置621时，弹簧74能够将第一传动轴72保持在第一极限位置611，并将第二传动轴73保持在第三极限位置621，从而使得输出轴31稳定地输出第二方向的转动力。弹簧74将第二传动轴73保持在第三极限位置621的同时，弹簧也为摆臂添加阻尼力道，同时也起到抵消齿轮啮合传动工作时的共振引起的第二传动轴73的不稳定，并将第一传动轴72保持在第一极限位置611。

需要说明的是，本发明中，第一传动轴72的位置限制由第一限位槽61中的各极限位置决定，第二传动轴73的位置限制由第二限位槽62中的各极限位置决定。

请参见图4，摆臂式离合器还可以包括第一滑动垫片8，第一滑动垫片8用于转接弹簧74和驱动齿轮1，第一滑动垫片8用于抵消当第一传动轴或第二传动轴到达对应的极限位置后的驱动轴所加载到摆臂的驱动力。

请再次参见图4，输入齿轮2、输出齿轮3、第一传动齿轮4和第二传动齿轮5设于安装部6的同一侧。又结合图1和图2，主体部71设有凸起712，第一安装孔711设于凸起712，凸起712插接在第二安装孔63中。此外，安装部6上还设有第三安装孔(未标出)，输出轴31插接在第三安装孔中，并且，输出轴31与安装孔是间隙配合的。

请参见图1，摆臂式离合器还可以包括第二滑动垫片9，第二滑动垫片9用于转接输入齿轮2和凸起712，减小输入齿轮2和凸起712的磨损。可选地，第二滑动垫片9一端抵接凸起712，另一端抵接输入齿轮2。可选地，第二安装孔63的直径大于凸起712、第二滑动垫片9的直径，第二滑动垫片9部分插接在第二安装孔63中，并套设凸起712。

在一可行的实现方式中，摆臂式离合器的工作过程可以包括：

(1)、当外部动力机构驱动驱动齿轮1顺时针旋转，输入齿轮2跟随驱动齿轮1同步顺时针旋转，摆臂7会在弹簧74产生的阻尼力道的作用下驱使第一传动轴72、第二传动轴73沿着驱动轴21的轴心顺时针旋转。此时，第一传动齿轮4和第二传动齿轮5会沿驱动轴21的轴心顺时针旋转。当第二传动齿轮5顺时针旋转至第三极限位置621时，第二传动齿轮5和输入齿轮2、输出齿轮3分别啮合，第二传动齿轮5将输入齿轮2的旋转力传递给输出齿轮3，使得输出齿轮3顺时针旋转，输出轴31顺时针旋转输出。同时，当第二传动齿轮5顺时针旋转至第三极限位置621时，摆臂7会停止顺时针旋转。此后，摆臂7受到的顺时驱动力由第二滑动垫片9润滑摩擦。

当第二传动齿轮5顺时针旋转至第三极限位置621时，又包括如下两种情况：

(2)、当外部动力机构驱动驱动齿轮1输入一定角度逆时针旋转，输入齿轮2跟随驱动齿轮1同步逆时针旋转一定角度，摆臂7在弹簧74产生的阻尼力道的作用下驱使第一传动轴72、第二传动轴73沿着驱动轴21的轴心逆时针旋转一定角度。此时，第一传动齿轮4和第二传动齿轮5会沿驱动轴21的轴心逆时针旋转一定角度。因第一传动轴72、第二传动轴73是一个相对工作状态，输入齿轮2的逆时针旋转一定角度会驱使第二传动轴73沿驱动轴21的轴心逆时针旋转一定角度，在摆臂7阻尼力的带动下第二传动轴73带着第二传动齿轮5脱开和输出齿轮3的啮合连接。此时，输出齿轮3为断开连接，输出轴31为空载状态。

(3)、当外部动力机构驱动驱动齿轮1输入连续逆时针旋转，输入齿轮2跟随驱动齿轮1同步连续逆时针旋转，摆臂7在弹簧74产生的阻尼力道作用下驱使第一传动轴72、第二传动轴73离合齿轴沿着驱动轴21的轴心大幅度逆时针旋转。此时，第一传动齿轮4和第二传动齿轮5会沿驱动轴21的轴心大幅度逆时针旋转。因第一传动轴72、第二传动轴73是一个相对工作状态，输入齿轮2的连续逆时针旋转会使第一传动轴72沿驱动轴21的轴心大幅逆时针旋转至第二极限位置612，在摆臂7阻尼的带动下第二传动轴73沿驱动轴21的轴心旋转并带着第二传动齿轮5脱开和输出齿轮3的啮合传动连接。当第一传动轴72逆时针旋转至第二极限位置612时，第一传动齿轮4与输入齿轮2、输出齿轮3分别啮合，第一传动齿轮4将输入齿轮2的旋转力传递给输出齿轮3，使得输出齿轮3逆时针旋转，输出轴31逆时针旋转输出。此后，摆臂7受到的逆时驱动力由第二滑动垫片9润滑摩擦。

同时，当第一传动轴72逆时针旋转至第二极限位置612过程中，输出齿轮3会出现短暂停止顺时针旋转直到第一传动齿4重新捏合。

上述(1)->(3)即完成一次动力输出的反转。

本实施例的摆臂式离合器的驱动齿轮1和输出齿轮3的工作状态是相同的，即：驱动齿轮1顺时针旋转，输出齿轮3也为顺时针旋转；驱动齿轮1逆时针旋转，输出齿轮3也为逆时针旋转。

请参见图5至图7，本发明实施例还提供一种减速机，该减速机可以包括壳体100、动力机构200以及上述实施例的摆臂式离合器300。其中，壳体100设有收容空间，摆臂式离合器300收容在壳体100内，本实施例的动力机构200用于驱动驱动齿轮1转动。

本实施例中，输出轴31的一端露出壳体100，方便连接外部结构，实现对外部结构的驱动。

壳体100可以为长方体，也可以为其他形状。在某些实施例中，壳体100包括底壳110和与底壳110配合的盖体120，底壳110和盖体120包围形成收容空间。可选地，底壳110与盖体120可拆卸连接，例如，通过螺纹、卡接等实现底壳110与盖体120的可拆卸连接。可选地，输出轴31的一端自底壳110露出。

在某些实施例中，动力机构200包括电机210和传动机构220，传动机构220的一端与电机210的主轴驱动连接，另一端与驱动齿轮1驱动连接。可选地，传动机构220包括多级减速齿轮，如三级减速齿轮。当电机210工作输入转速后，驱动力经过三级减速齿轮减速传输至驱动齿轮1，由于驱动齿轮1和输入齿轮2由驱动轴21刚性连接，驱动力同步会使输入齿轮2开始旋转。可选地，电机210主体设于壳体100外。

当然，动力机构200的结构不限于此，还可以设置为其他。

值得一提的是，上述减速机可以应用于如智能家居的手动和电动切换、专业制造领域的零件所需等需要减速机正、反相空载和驱动自由切换的执行机构中。

本发明实施例还提供了一种智能家居设备，该智能家居设备包括执行部和上述实施例的减速机，减速机用于驱动执行部转动。

例如，智能家居设备为扫地机器人，执行部为扫地机器人的驱动轮。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。