阅读说明：本技术 输送槽轴正反转装置以及使用其的机器 (Conveying groove shaft forward and backward rotating device and machine using same ) 是由 宋来辉 周良田 时东园 王国栋 宫学良 王英锋 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及输送槽轴正反转装置以及使用其的机器。该输送槽轴正反转装置包括连接轴装置、驱动轴装置、变向装置和分离装置,所述连接轴装置能够从外部接收动力,所述驱动轴装置能够向所述输送槽轴正反转装置外传递动力；所述连接轴装置能够与所述驱动轴装置相连接,从而动力直接从所述连接轴装置传动给所述驱动轴装置,所述分离装置能够使所述连接轴装置与所述驱动轴装置断开连接,并能够使所述连接轴装置通过所述变向装置向所述驱动轴装置提供动力,使得所述驱动轴装置的轴的转动方向与所述连接轴装置的轴的转向相反。(The invention relates to a forward and reverse rotation device of a conveying groove shaft and a machine using the forward and reverse rotation device. The conveying groove shaft forward and reverse rotation device comprises a connecting shaft device, a driving shaft device, a direction changing device and a separating device, wherein the connecting shaft device can receive power from the outside, and the driving shaft device can transmit power to the conveying groove shaft forward and reverse rotation device; the connecting shaft means may be connectable with the drive shaft means such that power is transmitted directly from the connecting shaft means to the drive shaft means, and the decoupling means may disconnect the connecting shaft means from the drive shaft means and may cause the connecting shaft means to provide power to the drive shaft means via the direction changing means such that the direction of rotation of the shaft of the drive shaft means is opposite to the direction of rotation of the shaft of the connecting shaft means.)

输送槽轴正反转装置以及使用其的机器

技术领域

本技术方案涉及一种可正反转装置,尤其涉及收获机输送槽驱动轴的正反转装置。

背景技术

随着现代农业的发展，农业生产向集中化、舒适型作业方向发展。收获机割台在工作过程中，特别是收割倒伏农作物时，农作物易发生在输送槽堵塞、缠绕、卡死或者收进异物等情况。

这时需要将输送槽反转吐出堵塞物。在现有技术中，在排除堵塞问题的过程中需先将发动机熄火，再用手或撬棍人工使动力输入源的皮带轮进行反转，吐出并散开堵塞物，这种方式简单，但不方便，费时费力，还存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明鉴于以上情况作出，用于克服现有技术中存在的一项或更多项问题，至少提供一种有益的选择。

根据本发明的一个方面，提供了一种输送槽轴正反转装置，所述输送槽轴正反转装置包括连接轴装置、驱动轴装置、变向装置和分离装置，所述连接轴装置能够从外部接收动力，所述驱动轴装置能够向所述输送槽轴正反转装置外传递动力；所述连接轴装置能够与所述驱动轴装置相连接，从而动力直接从所述连接轴装置传动给所述驱动轴装置，所述分离装置能够使所述连接轴装置与所述驱动轴装置断开连接，并能够使所述连接轴装置通过所述变向装置向所述驱动轴装置提供动力，使得所述驱动轴装置的轴的转动方向与所述连接轴装置的轴的转向相反。

根据一种实施方式，所述变向装置包括从动轴装配和中间轴装配，所述连接轴装置上具有连接齿轮，所述驱动轴装置上具有驱动齿轮，所述从动轴装配具有通过轴相连接的第一齿轮和第二齿轮，所述中间轴装配具有中间轴齿轮，所述第一齿轮与所述连接齿轮相连接，所述第二齿轮与所述中间轴齿轮相连接；所述中间轴齿轮能够与所述驱动齿轮相连接。

根据一种实施方式，所述驱动轴装置包括连接齿轮套，所述驱动齿轮设置在所述连接齿轮套上，所述连接齿轮套具有套筒，所述连接轴装置的连接轴与所述套筒连接，从而使所述连接轴装置与所述驱动轴装置相连接。

根据一种实施方式，所述分离装置能够使所述驱动轴装置处于第一位置，在该第一位置，所述驱动轴装置与所述连接轴装置相分离，所述中间轴齿轮不与所述驱动齿轮相连接，在所述第二位置，所述驱动轴装置与所述连接轴装置相分离，所述中间轴齿轮与所述驱动齿轮相连接。

根据一种实施方式，所述套筒上具有连接部，用于与所述分离装置相连接。

根据一种实施方式，所述分离装置包括通过轴相连接的拨叉和手柄焊合，所述手柄焊合可以从外部接收力的作用，所述拨叉用于与所述驱动轴装置相连接，从而改变所述驱动轴装置的位置。

根据一种实施方式，所述分离装置还包括限位装置，所述限位装置安装在所述手柄焊合上，用于固定所述手柄焊合的位置。

根据一种实施方式，所述输送槽轴正反转装置包括齿轮箱，所述齿轮箱包括左齿轮箱和右齿轮箱，在所述齿轮箱上预定位置设置有孔，

所述限位装置包括限位轴，所述限位轴包括杆部，该杆部具有弯曲部和直部，所述弯曲部可以方便受力，所述直部用于将所述限位轴固定在所述齿轮箱箱体上的所述孔中，

所述拨叉位于所述齿轮箱箱体内，所述手柄焊合位于所述齿轮箱箱体外。

根据一种实施方式，所述输送槽轴正反转装置还包括驱动轮和固定板，所述驱动轮用于接收动力，使所述中间轴装置的轴旋转，所述固定板用于将所述输送槽轴正反转装置固定到使用所述输送槽轴正反转装置的机器上，所述连接轴装置、驱动轴装置和所述变向装置分别具有支撑用的轴承。

根据一种实施方式，所述输送槽轴正反转装置还包括支撑所述中间轴的轴承(左侧轴承)和支撑所述驱动轴的轴承(右侧轴承)，所述左侧轴承的数目多于所述右侧轴承的数目。

根据本发明的另一个方面，提供了一种机器，其使用以上任一项所述的输送槽轴正反转装置。

根据本发明的一些技术方案，可轻松完成输出轴的反转。

根据本发明的一些技术方案，能够通过调整手柄，实现正转、空挡、反转三挡调节，省时省力。

附图说明

结合附图可以对本发明有更清楚的理解，应该注意，这些附图不是按比例绘制的，也没有示出对理解本发明无关的部件。

图1为依据本发明一种实施方式的收获机输送槽轴正反转装置整体示意图。

图2示出了依据本发明的一种实施方式的驱动轴装配1的结构示意图。

图3示出了依据本发明的一种实施方式的从动轴装配2的结构示意图。

图4示出了依据本发明的一种实施方式的中间轴装配3的结构示意图。

图5示出了依据本发明的一种实施方式的拨叉手柄装配4的结构示意图。

图6示出了依据本发明的一种实施方式，在正转时各部件的协作关系示意图。

图7示出了依据本发明的一种实施方式，从一个方向观看的，在空转时各部件的协作关系示意图。

图8示出了依据本发明的一种实施方式，从另一个方向观看的，在空转时各部件的协作关系示意图。

图9示出了依据本发明的一种实施方式，在反转时各部件的协作关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的描述。在描述中省略了在实际中可能用到但对本专利的理解和要解决的技术问题无关的部件。

图1为依据本发明一种实施方式的收获机输送槽轴正反转装置整体示意图。如图1所示，依据本发明的一种实施方式，收获机输送槽轴正反转装置包括驱动轴装配1、从动轴装配2、中间轴装配3、拨叉手柄装配4、右齿轮箱5、左齿轮箱6、驱动轮7、固定板8、油塞9、键10。

固定板8用于将该输送轴正反转装置固定到农机上，在本发明中，收获机作为农机的一个示例。驱动轮7用于从农机的发动机(未示出)接收动力。可以以各种方式接收动力。在一种实施方式中，通过皮带从动机的发动机接收动力。在该实施方式中，驱动轮7为驱动皮带轮。

右齿轮箱5和左齿轮箱6形成一个密闭的空间，驱动轴装配1、从动轴装配2、以及中间轴装配3都设置在该空间中。拨叉手柄装配4安装在箱体上，并穿过箱体上设置的孔与驱动轴装配1进行连接，将在后文进行详细的描述。

可以通过油塞9向该密封空间中的各部件进行加油等操作。可以采用本领域技术人员现在知道和未来获知的各种方法来实现该油塞9、通过该油塞9的各种加油的操作、以及实现为该加油各设置的各种管路，在此不予赘述。

平键10用于将驱动轮7与驱动轴装配1进行连接，从而使来自驱动轴7的动力可以传递给驱动轴装配1。

图2示出了依据本发明的一种实施方式的驱动轴装配1的结构示意图。如图2所示，依据本发明的一种实施方式，驱动轴装配1包括连接齿轮套1-1、连接轴1-2、齿轮1-3、压簧1-4、输出轴1-5、内卡簧1-6、轴承1-7、键1-8、套筒1-9。

轴承1-7用于将驱动轴装配1安装在收获机上。轴承1-7通常有多个，隔开一定距离安装。从而可以防止轴承的不必要的晃动。在图示的实施方式中，靠近驱动轮7的一侧(在图中为左侧)的轴承(左侧轴承)的数目多于在右侧的轴承(右侧轴承)的数目，从而可以更有效地减少轴的晃动。

输出轴1-5用于将动力传送给喂入系统(即本发明的输送槽轴正反转装置外的示例)，例如输送槽(图中未示出)。在图中其右侧部分局域连接装置，可以与喂入系统相连接。如图所示，其左侧部分具有安装部，可依次装设连接齿轮套1-1、压簧1-4、内卡簧1-6、以及右侧轴承1-7。内卡簧1-6、压簧1-4被安装在连接齿轮套1-1的套筒内。内卡簧1-6用来限位右侧轴承1-7。输出轴1-5、连接齿轮套1-1、压簧1-4、内卡簧1-6以及右侧轴承1-7构成了本发明的驱动轴装置的一种实施方式。

左侧轴承1-7支撑连接轴1-2。连接轴1-2具有连接部，通过平键10从驱动轮7接收动力，从而旋转。连接轴1-2通过平键10与驱动轮7的连接是本领域技术人员所知悉的，可以采用各种方法，甚至可以采用平键10之外的连接方式，在此不予赘述。连接轴1-2可以与连接齿轮套1-1通过花键咬合。

齿轮1-3设置在连接轴1-2上。并与中间轴装配3相连接。后文将对此进行更详细的描述。

连接轴1-2、齿轮1-3、左侧轴承1-7、键1-8、以及套筒1-9构成了本发明的连接轴装置的一种实施方式。

在正转时，正常工作时，中间轴1-2通过连接齿轮套1-1的套筒与驱动轴1-5相连接。从而在正转时，驱动轮7带动中间轴1-2正转，中间轴进一步带动驱动轴1-5正转。

在正转时，尽管齿轮1-3和连接套齿轮1-1都是转动的，但是其并不起连接的作用，因而动力直接传递给驱动轴1-5。即，正转的动力传送路线为：驱动皮带轮7→齿轮1-3→连接齿轮套1-1→输出轴1-5。输出轴1-5与连接轴1-2运转方向相同。

在反转时，中间轴1-2与连接齿轮套1-1的套筒断开动力传输，从而与驱动轴1-5不在直接连接，而是通过从动轴装配2和中间轴装配3间接与驱动轴1-5相连接，从而使驱动轴1-5反转，下面对此进行详细说明。

图3示出了依据本发明的一种实施方式的从动轴装配2的结构示意图。如图3所示，依据本发明的一种实施方式，从动轴装配2包括从动轴2-1、齿轮2-2、套筒2-3、键2-4、轴承2-5。图4示出了依据本发明的一种实施方式的中间轴装配3的结构示意图。如图4所示，依据本发明的一种实施方式，中间轴装配3包括中间轴3-1、齿轮3-2、齿轮3-3、衬套3-4、键3-5、轴承3-6。从动轴装配2和中间轴装配3构成了本发明的变向装置的一种实施方式。

如图3和图4所示，中间轴装配3的齿轮3-2与驱动轴装配1的齿轮1-3相连接。在一种实施方式中，无论是在希望输出轴正转时还是希望在输出轴反转时，齿轮3-2与驱动轴装配1的齿轮1-3均是相连的。轴承3-6用于将中间轴装配3安装在收获机上。衬套3-4与键3-5起限位作用，与齿轮3-2以及齿轮3-3均安装在中间轴3-1上。齿轮3-3用于与图2所示的从动轴装配2的齿轮2-2相连接，从而将动力传送给齿轮2-2。齿轮2-2与驱动轴装配1的连接齿轮套1-1上的齿轮相连接，进而将动力传送给驱动轴1-5，从而实现驱动轴1-5的反转。

从动轴装配2的轴承2-5用于将从动轴装配2固定在收获机上，套筒2-3、键2-4其限位的作用，并与齿轮2-2一起安装在从动轴2-1上。

因而，在反转时，动力传送路线为：驱动轮7→齿轮1-3与齿轮3-2啮合→齿轮3-3与齿轮2-2啮合→齿轮2-2与连接齿轮套1-1上的齿轮啮合→连接齿轮套1-1带动输出轴1-5运转，输出轴1-5与连接轴1-2运转方向相反。此时，连接轴1-2与连接齿轮套1-1无花键咬合。

在反转时，中间轴1-2与连接齿轮套1-1脱开，从而动力不直接传递给驱动轴1-5，而是通过齿轮1-3传递给齿轮3-2，并通过齿轮3-3、齿轮2-2、连接齿轮套1-1上的齿轮而间接地传递给驱动轴1-5，从而实现驱动轴的反转。

下面结合图5说明中间轴1-2与连接齿轮套1-1的连接与脱离。

图5示出了依据本发明的一种实施方式的拨叉手柄装配4的结构示意图。如图5所示，依据本发明的一种实施方式，拨叉手柄装配4包括手柄焊合4-1、销轴4-2、拨叉4-3、限位轴4-4、压簧4-5、平垫4-6、开口销4-7、销4-8。拨叉手柄装配4构成了本发明的分离装置的一种实施方式。

拨叉4-3套在连接齿轮套1-1上，可以左右推动连接齿轮套1-1。连接齿轮套1-1的左侧具有连接部位，与拨叉4-3相连接(例如套设连接)，从而可以受到拨叉4-3的力的作用而向右移动。

拨叉4-3通过销轴4-2与手柄焊合4-1相连接，销4-8起固定的作用。手柄焊合4-1用于接收外部的力，例如来自操作人员的力，从而带动拨叉4-3使连接齿轮套1-1向右移动，进而与中间轴1-2脱离。

在手柄焊合4-1上设置有限位轴4-4、压簧4-5、平垫4-6、开口销4-7。限位轴4-4具有杆部。如图所示，该杆部具有弯曲部和直部。弯曲部可以方便受力。例如方便人的抓握。直部用于将限位轴固定，例如插在收获机(例如齿轮箱箱体)上预留的孔上。这些孔对应于不同的工作位置或工作模式。后文在详细描述。压簧4-5、平垫4-6、开口销4-7起限位的作用。这里的杆和孔可以是方的，也可以是圆的，或者是其他的形状，需要能够互相配合。

回到图1，销轴4-2穿过右齿轮箱5和左齿轮箱6形成的箱体(例如通过孔部)，进入箱体的空间，而手柄焊合4-1和限位轴4-4等则留在箱体外，从而方便接收外部的力以及进行固定。

图6示出了依据本发明的一种实施方式，在正转时各部件的协作关系示意图。如图6所示，根据本发明的一种实施方式，手动将限位轴4-4拔起，调整手柄焊合4-1，将限位轴4-4下部拨至孔A处，从而使装置处于正常工作状态，此时拨叉4-3不对连接齿轮套1-1施加相右的力(即用于与中间轴1-2相脱离的力)，从而中间轴1-2和连接齿轮套1-1相连接，可以直接进行力的传递。此时连接齿轮套1-1与齿轮2-2不连接。此时连接齿轮套1-1没有被拨叉4-3所推动，连接轴装置处于正常工作位置。

如前所述，此时力的传递为正转路线：驱动皮带轮7→齿轮1-3→连接齿轮套1-1→输出轴1-5，其中从齿轮1-3分流传递至→齿轮3-2→齿轮3-3与齿轮2-2啮合，无输出。输出轴1-5与连接轴1-2运转方向相同。

图7示出了依据本发明的一种实施方式，从一个方向观看的，在空转时各部件的协作关系示意图。图8示出了依据本发明的一种实施方式，从另一个方向观看的，在空转时各部件的协作关系示意图。如图7和图8所示，手动将限位轴4-4拔起，调整手柄焊合4-1。将限位轴4-4下部拨至孔B处，从而处于空挡状态。此时拨叉4-3对连接齿轮套1-1施加了一定的相右的力(即用于与中间轴1-2相脱离的力)，从而中间轴1-2和连接齿轮套1-1相脱离，但是此时连接齿轮套1-1与齿轮2-2不连接。从而中间轴1-2的力虽然通过齿轮1-3、齿轮3-2、齿轮3-3而传送到齿轮2-2，但是无法传动到驱动轴1-5。即，此时为力的空挡路线：驱动皮带轮7→齿轮1-3与齿轮3-2啮合→齿轮3-3与齿轮2-2啮合→无输出。此时，连接轴1-2与连接齿轮套1-1无花键连接，动力切断。此时驱动轴装置因为连接齿轮套1-1的位置变化而处于第一位置。

图9示出了依据本发明的一种实施方式，在反转时各部件的协作关系示意图。手动将限位轴4-4拔起，调整手柄焊合4-1。将限位轴4-4下部拨至孔C处(见图6)，此时拨叉4-3对连接齿轮套1-1施加了更多的向右的力(即用于与中间轴1-2相脱离的力)，从而中间轴1-2和连接齿轮套1-1相脱离，并且此时连接齿轮套1-1与齿轮2-2连接。从而中间轴1-2的力可以通过齿轮1-3、齿轮3-2、齿轮3-3而传送到齿轮2-2，并进而通过连接齿轮套1-1的齿轮，传动到驱动轴1-5。即，此时形成反转路线：驱动皮带轮7→齿轮1-3与齿轮3-2啮合→齿轮3-3与齿轮2-2啮合→齿轮2-2与连接齿轮套1-1上的齿轮啮合→连接齿轮套1-1带动输出轴1-5运转，输出轴1-5与连接轴1-2运转方向相反。此时，连接轴1-2与连接齿轮套1-1无花键咬合，从而力不会直接从连接轴1-2传递给输出轴1-5。此时驱动轴装置因为连接齿轮套1-1的位置变化而处于第二位置。

压簧1-4能够起到复位的作用，在连接齿轮套1-1不受来自拨叉4-3的外力作用时，能够推动连接齿轮套1-1与连接轴1-2相连接。压簧1-4构成可本发明的复位装置的一种实施方式。

通过上述方案，可实现输出轴1-5的正转、空挡、反转三挡调节，省时省力。

本领域的技术人员容易理解，在本发明的技术构思的方位可以采用各种变形方式，例如驱动轮7可以不是皮带轮7，而是用链轮替代。齿轮、链轮与轴的配合方式用平键或花键互换，不影响对本实施案的保护。正反装置发明的使用不限于在收获机输送槽轴正反转场合。其它需实现正反转功能的场合下，亦有保护的权利。

在收获机作业时，输送槽易卡住，无法正常作业，此时，应用本专利装置可解决或缓解此相关问题。本发明专利结构新颖，使用方便，能够通过调整手柄，实现正转、空挡、反转三挡调节，省时省力。

以下说明仅仅是对本发明专利的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读完本说明后可根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改(如键连接变更为花键、皮带轮传动变更为链轮传动等)，这些都是不具有创造性的修改。只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。