阅读说明：本技术 一种可骑行轮椅 (Riding wheelchair ) 是由 陈春妮 李艳萍 李想 侯秀琴 黄乙力 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可骑行轮椅,包括具有坐板、靠背和扶手的座椅本体,所述坐板的正下方设置有固定底板,所述固定底板的顶部设置有安装框板,所述安装框板内安装有转动电机,所述转动电机的输出轴连接转轴,所述转轴的一端活动穿出安装框板后固连坐板底部；所述固定底板的后侧上滑动设置有推把,滑动方向平行于所述固定底板的前后方向,所述推把从坐板的下方延伸至座椅本体的上方,且与所述座椅间隔设置。本发明不仅能够使患者腿部得到训练,还可以自行骑行,亦能于看护人员面对面沟通。(The invention discloses a ridable wheelchair, which comprises a seat body with a seat plate, a backrest and armrests, wherein a fixed bottom plate is arranged right below the seat plate, an installation frame plate is arranged at the top of the fixed bottom plate, a rotating motor is installed in the installation frame plate, an output shaft of the rotating motor is connected with a rotating shaft, and one end of the rotating shaft movably penetrates through the installation frame plate and then is fixedly connected with the bottom of the seat plate; the rear side of the fixed bottom plate is provided with a push handle in a sliding mode, the sliding direction of the push handle is parallel to the front-back direction of the fixed bottom plate, the push handle extends to the upper portion of the seat body from the lower portion of the seat plate, and the push handle and the seat are arranged at intervals. The invention not only can train the legs of the patient, but also can be ridden by oneself, and can be communicated face to face by the nursing staff.)

一种可骑行轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体是一种可骑行轮椅，属于轮椅应用技术领域。

背景技术

轮椅是腿部患者和行动不便的人员的代步工具，对于现有轮椅来说，其仅仅起到代步的作用，而对于腿部受伤的病人来说，有时候希望在坐轮椅的时候腿部也能够活动，但是，现有的轮椅并不能满足这一要求，而长期坐着，腿部容易麻木，且对腿部的康复并没有任何的好处，因此，现有的轮椅无法有效对腿部进行康复训练，不利于患者的康复；再者，现有轮椅的座椅为固定的，患者无法与看护人员进行面对面交流，不利于看护人员及时获知患者的情绪。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可骑行轮椅。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可骑行轮椅，包括具有坐板、靠背和扶手的座椅本体，所述坐板的正下方设置有固定底板，所述固定底板的顶部设置有安装框板，所述安装框板内安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接转轴，所述转轴的一端活动穿出安装框板后固连坐板底部；

所述固定底板的后侧上滑动设置有推把，滑动方向平行于所述固定底板的前后方向，所述推把从坐板的下方延伸至座椅本体的上方，且与所述座椅间隔设置；

所述固定底座的前后两侧上均间隔设置有两承重杆，每一侧的承重杆的一端固连固定底板，另一端向所述固定底板外侧延伸，并同时穿插设置有转动轴，所述转动轴转动连接承重杆，转动轴线垂直于所述固定底板的前后方向，所述转动轴的两端均套设有滚轮；位于所述固定底座前侧的转动轴的中部套设有固定齿轮，所述固定齿轮位于同侧两承重杆之间，并通过传动齿轮组啮合连接限位齿轮，所述限位齿轮位于座椅本体的前方，其连接所述坐板，并位于所述坐板的下方，所述限位齿轮相对两侧齿面上设置有脚踏；

所述传动齿轮组包括数量为单数的第一齿轮和数量为双数的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮在平行转动轴轴线的方向上间隔设置，所有第一齿轮依次啮合，处于收尾的两第一齿轮分别啮合限位齿轮和固定齿轮，所有第二齿轮依次啮合，处于收尾的两第二齿轮分别啮合限位齿轮和固定齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮不同时啮合限位齿轮，两者均安装在滑动杆上，所述滑动杆插设安装框板并伸入安装框板内侧，并与所述安装框板滑动连接，滑动方向平行于所述转动轴的轴线，所述滑动杆位于安装框板内侧的一端设置有滑块，所述滑块连接第一直线型步进电机的推动端，其在所述第一直线型步进电机的驱动下带动滑动杆滑动以使第一齿轮啮合连接限位齿轮和固定齿轮，或者使第二齿轮啮合连接限位齿轮和固定齿轮。

优选地，所述推把包括固定框架、第一支撑杆、转盘、第二支撑杆和把手，所述固定框架为伸缩结构，其固定端连接所述固定底板，伸缩端的端部相比位于所述推把所在侧的转动轴远离固定底板，并在端部连接所述第一支撑杆的一端，所述固定框架与该转动轴相互不干涉，所述第一支撑杆的另一端向上延伸并通过转盘连接第二支撑杆，所述第二支撑杆远离转盘的一端连接手把。

优选地，所述转盘由上下转动连接的上连接盘和下连接盘组成；所述上连接盘和第二支撑杆连接，所述下连接盘和第一支撑杆连接；所述上连接盘上设置有两锁定杆，两锁定杆相对第二支撑杆对称分布，每一锁定杆从上连接盘的顶部贯穿至下连接盘顶部的锁定槽中，所述锁定杆与上连接盘螺纹连接。

优选地，所述第二支撑杆包括包括固定壳、套筒、连接杆、螺纹柱、轴承、调节杆和齿轮组，所述固定壳固接在转盘顶部，其顶部固接所述套筒，所述套筒顶端滑动套接有连接杆，所述连接杆中空，内壁设置有螺纹结构，所述套筒上滑动设有螺纹柱，所述螺纹柱的一端位于套筒内部并延伸至连接杆中，且与所述连接杆上的螺纹结构螺纹连接，所述螺纹柱的另一端通过轴承与固定壳转动连接，并延伸出所述固定壳内部，且通过所述齿轮组啮合连接调节杆位于固定壳内侧的一端，所述调节杆通过轴承转动连接固定壳，其另一端穿设至所述固定壳的上方。

优选地，所述安装框板的底部与固定底板的顶面通过滚珠转动连接；所述固定底座前后两侧的转动轴上均设置有固定齿轮；

所述安装框板相对两侧的外侧面底端均设置有固定板，该两侧的固定板位于同一直线上，所述固定板螺纹穿插设置有固定杆，所述固定杆一端位于固定板的上方，另一端贯穿所述固定板并插设至固定底板上的定位孔中。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮之间的间距均大于限位齿轮及固定齿轮的厚度。

优选地，所述坐板的前侧面设置有第一壳体，所述限位齿轮位于第一壳体内侧，所述脚踏穿设第一壳体并延伸至第一壳体外侧。

优选地，所述第一壳体内侧设置有转动马达，所述转动马达的输出轴套接有刹车轮，所述刹车轮与转动马达位于限位齿轮的同一侧，所述刹车轮的外沿仅有一部分具有能够啮合限位齿轮的齿形结构，该一部分距离转动马达输出轴的距离大于刹车轮其余部分距离转动马达输出轴的距离。

优选地，所述第一壳体的下方设置第二壳体，所述第二壳体安装在安装框板的前侧面上，所述传动齿轮组位于第二壳体的内侧，所述第二壳体正对限位齿轮开设有通口，正对固定齿轮的一端敞开。

优选地，所述固定底板同位于左侧和同位于右侧侧的滚轮通过履带连接，且所述履带与滚轮可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过转动电机的设置使得座椅本体能够转动，从而使得患者能够与看护人员面对面沟通，利于缓解患者负面情绪；再者，通过限位齿轮、脚踏、传动齿轮组、固定齿轮的设置使得患者能够脚踩脚踏而对腿部进行训练，配合传动齿轮组第一齿轮和第二齿轮、滑动杆和第一直线型步进电机的设置，可使得本装置能够根据患者的需求选择由患者骑行促使轮椅前行或者后退，或者由看护人员推行，同时患者又能够通过脚踏进行腿部康复训练，加之座椅本体的转动，从而有利于看护人员及时了解患者的训练程度。综上可知，本发明结构简单，操作方便，功能多样，且能够满足患者在乘坐轮椅时也能够很好的进行康复训练，提高了轮椅使用时的实用性，有利于患者的快速康复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1的局部图；

图4是图3无第二齿轮时的结构示意图；

图5是图1中推把的结构示意图；

图6是图5中固定框架的俯视图；

图7为图1转动后的结构示意图；

图8为图7中的B处放大图。

图中：座椅本体1、扶手12、坐板11、靠背13、固定底板2、定位孔21、安装框板3、滚珠31、固定板32、固定杆33、转动电机4、转轴41、推把5、固定框架51、固定端511、伸缩端512、第一支撑杆52、转盘53、上连接盘531、下连接盘532、第二支撑杆54、固定壳541、套筒542、螺纹柱543、连接杆544、齿轮组545、调节杆546、把手55、锁定杆56、承重杆6、转动轴7、滚轮8、固定齿轮9、传动齿轮组10、第一齿轮101、第二齿轮102、限位齿轮20、滑动杆30、固定节301、伸缩节302、限位板303、弹簧304、滑块40、第一直线型步进电机50、第一壳体60、第二壳体70、转动马达80、刹车轮90、齿形结构901、脚踏100。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，一种可骑行轮椅，包括具有坐板11、靠背13和扶手12的座椅本体1，所述坐板11上可根据需要放置软垫。

所述坐板11的正下方设置有固定底板2，所述固定底板2的顶部设置有安装框板3，所述安装框板3内安装有转动电机4，所述转动电机4的输出轴连接转轴41，所述转轴41的一端活动穿出安装框板3后固连坐板11底部，所述座椅本体1在转动电机4的驱动下能够转动，从而使得患者可与看护人员面对面，有利于面对面交流，及看护人员及时查看患者的情况。

所述固定底板2的后侧上滑动设置有推把5，滑动方向平行于所述固定底板2的前后方向，所述推把5从坐板11的下方延伸至座椅本体1的上方，且与所述座椅间隔设置；以通过推把5使得看护人员推动本装置移动，滑动的设置方式可根据实际需要调整推把5相对座椅本体1的距离，便于患者就坐。

所述固定底座的前后两侧上均间隔设置有两承重杆6，每一侧的承重杆6的一端固连固定底板2，另一端向所述固定底板2外侧延伸，并同时穿插设置有转动轴7，所述转动轴7转动连接承重杆6，转动轴7线垂直于所述固定底板2的前后方向，所述转动轴7的两端均套设有滚轮8；位于所述固定底座前侧的转动轴7的中部套设有固定齿轮9，所述固定齿轮9位于同侧两承重杆6之间，并通过传动齿轮组45啮合连接限位齿轮20，所述限位齿轮20位于座椅本体1的前方，其连接所述坐板11，并位于所述坐板11的下方，所述限位齿轮20相对两侧齿面上设置有脚踏100；以通过脚踏100使得患者能够放置脚部及进行腿部训练。

所述传动齿轮组45包括数量为单数的第一齿轮101和数量为双数的第二齿轮102，所述第一齿轮101和第二齿轮102在平行转动轴7轴线的方向上间隔设置，所有第一齿轮101依次啮合，处于收尾的两第一齿轮101分别啮合限位齿轮20和固定齿轮9，所有第二齿轮102依次啮合，处于收尾的两第二齿轮102分别啮合限位齿轮20和固定齿轮9，所述第二齿轮102和第一齿轮101不同时啮合限位齿轮20，两者均安装在滑动杆30上，所述滑动杆30插设安装框板3并伸入安装框板3内侧，并与所述安装框板3滑动连接，滑动方向平行于所述转动轴7的轴线，所述滑动杆30位于安装框板3内侧的一端设置有滑块40，所述滑块40连接第一直线型步进电机50的推动端，其在所述第一直线型步进电机50的驱动下带动滑动杆30滑动以使第一齿轮101啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9，或者使第二齿轮102啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9；以通过第一齿轮101和第二齿轮102的设置使得脚踏100的转动方向和滚轮8的转动方向一致或者相反，例如，第一齿轮101啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9时，脚踏100的转动方向和滚轮8的转动方向一致，第二齿轮102啮合时则相反，该方式的设置可便于患者进行腿部正反方向的转动训练，其次，滑动杆30和第一直线型步进电机50的设置可使得的根据实际需要选择第一齿轮101啮合连接限位齿轮20或者第二齿轮102啮合连接限位齿轮20，再者，第一齿轮101和第二齿轮102间隔式的设置可使得第一齿轮101和第二齿轮102均与限位齿轮20、固定齿轮9均不连接，此时，轮椅需要看护人员推动，患者可自行进行腿部训练，两者独立进行，相互不影响。优选地，所述第一齿轮101和第二齿轮102之间的间距均大于限位齿轮20及固定齿轮9的厚度。

进一步地，在本实施方式中，所述推把5包括固定框架51、第一支撑杆52、转盘53、第二支撑杆54和把手55，所述固定框架51为伸缩结构，以通过伸缩的方式调整推把5相对座椅本体1的距离，所述固定框架51的固定端511连接所述固定底板2，伸缩端512的端部相比位于所述推把5所在侧的转动轴7远离固定底板2，并在端部连接所述第一支撑杆52的一端，所述固定框架51与该转动轴7相互不干涉，所述第一支撑杆52的另一端向上延伸并通过转盘53连接第二支撑杆54，所述第二支撑杆54远离转盘53的一端连接手把，以通过上述设置实现推把5与座椅之间距离的可调，此外，转盘53的设置可使得把手55方向可调，以便于看护人员推动轮椅或者患者自行驱动轮椅移动时能够作为车把手55而方便患者骑行。优选的，请参阅图6，所述固定框架51的伸缩端512包括前后放置的伸缩板和滑动框架，所述伸缩板连接固定节301，所述固定框架51所在侧的转动轴7贯穿滑动框架，即固定框架51的伸缩不影响转动轴7的转动。请参阅图5，所述转盘53由上下转动连接的上连接盘531和下连接盘532组成；所述上连接盘531和第二支撑杆54连接，所述下连接盘532和第一支撑杆52连接；请参阅图7，所述上连接盘531上设置有两锁定杆56，两锁定杆56相对第二支撑杆54对称分布，每一锁定杆56从上连接盘531的顶部贯穿至下连接盘532顶部的锁定槽中，所述锁定杆56与上连接盘531螺纹连接，优选与下连接盘532也螺纹连接，以通过锁定杆56的锁定作用使得把手55稳定安装在车轮上，便于看护人员或者患者使用。请参阅图5，所述第二支撑杆54包括固定壳541、套筒542、连接杆544、螺纹柱543、轴承、调节杆546和齿轮组545，所述固定壳541固接在转盘53顶部，其顶部固接所述套筒542，所述套筒542顶端滑动套接有连接杆544，所述连接杆544中空，内壁设置有螺纹结构，所述套筒542上滑动设有螺纹柱543，所述螺纹柱543的一端位于套筒542内部并延伸至连接杆544中，且与所述连接杆544上的螺纹结构螺纹连接，所述螺纹柱543的另一端通过轴承与固定壳541转动连接，并延伸出所述固定壳541内部，且通过所述齿轮组545啮合连接调节杆546位于固定壳541内侧的一端，所述调节杆546通过轴承转动连接固定壳541，其另一端穿设至所述固定壳541的上方，以通过上述设置使得把手55高度可调，进一步方便看护人员和患者使用。

进一步地，所述安装框板3的底部与固定底板2的顶面通过滚珠31转动连接，所述固定底座前后两侧的转动轴7上均设置有固定齿轮9，以使得传动齿轮组45能够转动，且便于患者与看护人员面对面时也能够骑行和进行腿部训练；所述安装框板3相对两侧的外侧面底端均设置有固定板32，该两侧的固定板32位于同一直线上，所述固定板32螺纹穿插设置有固定杆33，所述固定杆33一端位于固定板32的上方，另一端贯穿所述固定板32并插设至固定底板2上的定位孔21中，以使得传动齿轮组45转动后能够稳定固定在固定底板2上，方便患者使用，优选使所述固定杆33均与固定板32、定位孔21螺纹连接；所述固定齿轮9位于固定底板2内侧。进一步地，在本发明的另一实施方式中，所述滑动杆30为伸缩结构，其包括固定节301和伸缩节302，所述固定节301连接滑块40，位于所述安装框板3内，所述伸缩节302的一端连接传动齿轮组45，另一端滑动插设所述固定节301远离滑块40的一端端部，所述伸缩节302上套设有限位板303和弹簧304，所述限位板303和弹簧304均位于安装框板3内，所述限位板303与伸缩节302固连，所述弹簧304位于限位板303和固定节301之间，两端抵接所述限位板303和固定节301的端部，所述限位板303抵接安装框板3内壁时，所述弹簧304处于自然状态或者压缩状态，所述第一齿轮101或者第二齿轮102可啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9，通过上述结构的设置，可便于传动齿轮随安装框板3转动，且与固定齿轮9相互不干涉。

进一步地，所述坐板11的前侧面设置有第一壳体60，所述限位齿轮20位于第一壳体60内侧，所述脚踏100穿设第一壳体60并延伸至第一壳体60外侧，以防止患者被限位齿轮20弄伤，起到保护的作用。优选的，所述第一壳体60内侧设置有转动马达80，所述转动马达80的输出轴套接有刹车轮90，所述刹车轮90与转动马达80位于限位齿轮20的同一侧，所述刹车轮90的外沿仅有一部分具有能够啮合限位齿轮20的齿形结构901，该一部分距离转动马达80输出轴的距离大于刹车轮90其余部分距离转动马达80输出轴的距离，以利用转动马达80带动刹车轮90转动时齿形结构901能够啮合限位齿轮20，从而使得限位齿轮20停止转动，这在限位齿轮20随固定齿轮9转动时能够起到刹车作用，在限位齿轮20不随固定齿轮9转动时起到固定脚踏100的作用，方便患者放置脚部。进一步优选的，所述座椅本体1上设置急停按钮，所述急停按钮连接转动马达80。

进一步地，在本发明的另一种实施方式中，所述第一壳体60的下方设置第二壳体70，所述第二壳体70安装在安装框板3的前侧面上，所述传动齿轮组45位于第二壳体70的内侧，所述第二壳体70正对限位齿轮20开设有通口，正对固定齿轮9的一端敞开，以防止患者被传动齿轮组45弄伤，起到保护作用；所述第二壳体70为伸缩结构，所述传动齿轮组45还通过滑杆与第二壳体70远离安装框板3的一端滑动连接，以使得传动齿轮组45的滑动不受限，同时，滑动杆30在伸缩时能够带动第二壳体70一同伸缩。

进一步地，在本发明的另一实施方式中，所述固定底板2同位于左侧和同位于右侧的滚轮8通过履带连接，且所述履带与滚轮8可拆卸连接，以利用履带行走，提高轮椅运行的稳定性，而开拆卸的设置方式，可使得轮椅既能以轮子形式移动，又可以以履带形式移动。

通过上述设置，本发明所设计的轮椅既可由患者前向自行骑行和腿部训练，又可由患者进行后向自行骑行和腿部训练，且还可以由看护人员推动运行，同时患者还可以进行腿部训练，具体如下：

1、前向自行骑行：座椅本体1前置，推把5在座椅本体1后方，传动齿轮组45的第一齿轮101与限位齿轮20、固定齿轮9啮合，患者踩动脚踏100，促使限位齿轮20转动，利用限位齿轮20带动第一齿轮101和固定齿轮9转动，即可使转动轴7和滚轮8转动，轮椅向前移动。当驱动第一直线型步进电机50运行使得第二齿轮102代替第一齿轮101啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9时，轮椅在患者的作用下可后退运行。

2、前向腿部训练(不做骑行)：由看护人员推动轮椅运行，限位齿轮20在固定齿轮9和传动齿轮组45的作用下转动，患者的脚部放置在脚踏100上，并可随限位齿轮20转动，从而实现腿部的训练，其中，第一齿轮101啮合连接限位齿轮20时，为正向转动训练，第二齿轮102啮合连接限位齿轮20时，为反向转动训练。

3、后向自行骑行：首先，在转动电机4的作用下，座椅本体1转动180°，患者可面对推把5，接着，将固定杆33松离固定底板2，安装框板3可相对固定底板2转动，转动180°后，将固定杆33连接固定板32和固定底板2，然后，第一直线型步进电机50促使传动齿轮组45啮合连接限位齿轮20和固定齿轮9，患者通过脚踏100即可骑行，其中，第一齿轮101啮合连接限位齿轮20时，轮椅向前后退，第二齿轮102啮合连接限位齿轮20时，轮椅向后前行。

4、向后腿部训练(不做骑行)：由看护人员推动轮椅运行，其中，座椅面对推把5及看护人员，可进行面对面交流，患者的腿部训练同2。

5、看护人员推行和腿部训练相互不干涉：将传动齿轮组45脱离限位齿轮20和固定齿轮9，患者自行踩踏脚踏100，即可进行腿部训练。

需要说明的是，座椅本体1上设置有患者不骑行不训练时放置脚部的固定踏板，此外，装置上设置有相应的电路和电源，而所涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。