具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1以及图5-8，本申请的一个实施例提供一种医用轮椅，包括轮椅本体1、可转动设置于轮椅本体1上的前轮2、可转动设置于轮椅本体1上的后轮3以及用于推动后轮3转动的驱动机构4；驱动机构4包括第一棘轮401、第二棘轮402、驱动棘爪403、扭簧404、固定轴405、套筒406以及推杆407；第一棘轮401同轴设置于后轮3上，固定轴405的一端同轴设置于第一棘轮401上偏离后轮3的一端，第二棘轮402同轴设置于固定轴405的另一端；套筒406同轴可转动地设置于固定轴405的中部，套筒406上径向凸出有圆环套4061；推杆407的下端可轴向活动地且可转动地设置于圆环套4061内，推杆407的外壁径向凸出有第一安装部4071，第一安装部4071位于圆环套4061的上方，且第一安装部4071上偏离推杆407的一端设有安装孔4073；驱动棘爪403可转动地设置于第一安装部4071的外端，扭簧404设置于安装孔4073内。

工作时，沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使驱动棘爪403运动至第一棘轮401的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，扭簧404得以迫使驱动棘爪403与第一棘轮401啮合，此时摇动推杆407，使推杆407绕固定轴405的轴线往复转动，得以迫使后轮3正向转动，从而可以驱动轮椅本体1前进。同理，沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使驱动棘爪403运动至第二棘轮402的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，扭簧404得以迫使驱动棘爪403与第二棘轮402啮合，此时摇动推杆407，使推杆407绕固定轴405的轴线往复转动，得以迫使后轮3反向转动，从而可以驱动轮椅本体1后退。

参照图1-9，在本实施例中，驱动机构4还包括锁紧件408以及两个锁紧棘爪409；推杆407的外壁径向凸出有两个第二安装部4072(如图8所示)，两个锁紧棘爪409分别设置于两个第二安装部4072的外端，且两个锁紧棘爪409关于圆环套4061的轴线呈轴对称关系；当沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使两个锁紧棘爪409分别运动至第一棘轮401以及第二棘轮402的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，两个锁紧棘爪409得以分别卡接于第一棘轮401以及第二棘轮402上，此时通过设置于轮椅本体1上的锁紧件408锁紧推杆407，以限制推杆407绕固定轴405的轴线发生转动，得以限制后轮3发生转动，从而可以限制轮椅本体1移动。

本申请对锁紧件408的具体结构不进行限定，以下仅提供一种结构进行参考：如图1-4所示，锁紧件408包括固定杆4081以及优弧形结构的卡扣4083；卡扣4083的中部径向向外凸出有延伸部4084，延伸部4084铰接于固定杆4081的一端，固定杆4081的另一端设置于轮椅本体1上；当转动延伸部4084，使卡扣4083卡接于推杆407上时(如图3所示)，得以限制推杆407绕固定轴405的轴线发生转动；当转动延伸部4084，使卡扣4083与推杆407分离后(如图2所示)，得以避免卡扣4083以及固定杆4081对摇动推杆407造成干涉。为了便于转动操作延伸部4084，卡扣4083的外环面上设有把手4085。另外，固定杆4081上偏离轮椅本体1的一端延伸有支撑部4082；当卡扣4083卡接于推杆407上时，支撑部4082支撑于延伸部4084的下端，得以限制延伸部4084继续向下转动。设置支撑部4082后，当需要锁紧推杆407时，只需要向下拨动把手4085，当延伸部4084与支撑部4082接触后放开即可；否则，当用力过度时，容易使卡扣4083运动至固定杆4081的下方，从而需要重新进行锁紧。此外，延伸部4084与固定杆4081之间的铰接可以采用铆钉4086实现；进一步地，铆钉4086上套接有橡胶套4087，得以增加延伸部4084的转动阻力，使得解锁状态下，卡扣4083可以始终维持在如图2所示位置，从而可以避免因卡扣4083发生晃动而对推杆407的运动产生干涉。

参照图8、图9以及图12，在本实施例中，驱动机构4还包括弹簧410、密封盖411以及圆柱形结构的限位块412；限位块412设置于推杆407的下端，限位块412可轴向滑动地且可转动地设置于圆环套4061内；密封盖411适于可拆卸地设置于圆环套4061上偏离套筒406的一端，且密封盖411上贯穿设有让位孔4111，推杆407可轴向滑动地且可转动地设置于让位孔4111内；弹簧410设置于套筒406内，且弹簧410用于迫使限位块412向靠近套筒406的方向滑动。使用过程中，当沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407后，限位块412迫使弹簧410发生弹性形变；当放开推杆407后，在弹簧410的作用下，推杆407自动向下复位；同时，让位孔4111对推杆407产生限位作用，以及圆环套4061对限位块412产生限位作用，从而提高推杆407轴向滑动的精度。

参照图12，在本实施例中，密封盖411的下端延伸有凸环4112，凸环4112螺纹连接于圆环套4061的内环面；弹簧410套接于推杆407上，且弹簧410的上下两端分别与凸环4112和限位块412接触。通过凸环4112与圆环套4061内环面之间的螺纹连接，即可实现对密封盖411的可拆卸安装。同时，凸环4112的下端会与弹簧410接触，从而无需单独对弹簧410进行固定；而且，可以通过转动密封盖411，调节凸环4112进入圆环套4061内部的长度，从而可以调节弹簧410的初始压缩量，进而可以调节弹簧410对限位块412的初始压力。

参照图8，在本实施例中，圆环套4061的外壁上贯穿设有定位滑槽4062，定位滑槽4062包括三个竖直槽以及两个水平槽，且三个竖直槽与两个水平槽之间交替连接形成m形结构；驱动机构4还包括定位杆413，定位杆413的一端径向设置于限位块412上，定位杆413的另一端可滑动地设置于竖直槽以及水平槽内；当定位杆413位于中间的竖直槽的下端时，两个锁紧棘爪409分别卡接于第一棘轮401以及第二棘轮402上；当定位杆413从中间的竖直槽内滑动至左侧的竖直槽的下端时，驱动棘爪403与第一棘轮401(或者第二棘轮402)啮合，与之对应地，当定位杆413从中间的竖直槽内滑动至右侧的竖直槽的下端时，驱动棘爪403与第二棘轮402(或者第一棘轮401)啮合。通过定位滑槽4062与定位杆413之间的限位配合，以便降低转动操作推杆407的难度，具体地说，当定位杆413分别位于三个竖直槽的下端时，分别对应以下三种状态：驱动棘爪403与第一棘轮401啮合、两个锁紧棘爪409分别与第一棘轮401和第二棘轮402啮合以及驱动棘爪403与第二棘轮402啮合；在这三种状态下，竖直槽限制定位杆413发生转动，得以避免推杆407绕圆环套4061的轴线发生转动，从而可以维持三种啮合状态的稳定性；同时，在弹簧410的作用下，定位杆413不会轻易向上滑动，也就是说不会轻易破坏三种啮合状态；另外，当需要切换三种啮合状态时，先向拉起推杆407，竖直槽可以对定位杆413起到导向作用，并在转动推杆407时，水平槽可以对定位杆413起到导向作用，从而可以使定位杆413在三个竖直槽之间进行精确切换，从而可以精确切换三种啮合状态；否则，转动调节推杆407时，需要观察驱动棘爪403是否位于第一棘轮401(或者第二棘轮402)的正上方，两个锁紧棘爪409是否分别位于第一棘轮401和第二棘轮402的正上方。

参照图9、图12以及图13，在本实施例中，驱动机构4还包括限位板414以及锁紧螺钉415；驱动棘爪403上面向安装孔4073的部位上凸出有延伸杆4031，延伸杆4031上偏离驱动棘爪403的一端设有安装槽4032；安装孔4073的内部设有扇形结构的限位槽4074；限位板414设置于安装槽4032内，限位板414的端部径向延伸至延伸杆4031的外部，且限位板414的端部滑动设置于限位槽4074内；驱动棘爪403上偏离安装孔4073的表面上设有贯穿延伸杆4031的轴孔4033，安装孔4073的内部设有与限位槽4074同轴布置的螺纹孔4075；锁紧螺钉415包括大头端、螺纹端以及设置于大头端与螺纹端之间的圆柱段；圆柱段可转动设置于轴孔4033内，螺纹端螺纹连接于螺纹孔4075内；扭簧404套接于延伸杆4031上，扭簧404的一端固定于驱动棘爪403上，扭簧404的另一端固定于安装孔4073的内部。如图9所示，通过锁紧螺钉415可以将驱动棘爪403以及限位板414进行安装固定，同时，轴孔4033可转动连接于圆柱段上(如图12所示)，得以实现驱动棘爪403的可转动安装。延伸杆4031一方面可以增大轴孔4033与圆柱段之间的接触面，从而可以提高驱动棘爪403安装后的稳定性；另一方面，延伸杆4031可以对扭簧404进行初步定位，以降低扭簧404的安装难度。另外，当向上拉起推杆407，使驱动棘爪403与第一棘轮401(或第二棘轮402)分离时，扭簧404容易迫使驱动棘爪403转动过度，从而容易使得驱动棘爪403难以再次与第一棘轮401(或第二棘轮402)啮合，甚至是出现卡死现象；但是，如图13所示，在扇形结构的限位槽4074的作用下，得以有效地对限位板414的转动进行限位，相当于对驱动棘爪403的转动进行限位，得以保证驱动棘爪403再次与第一棘轮401(或第二棘轮402)啮合的可靠性。

参照图5、图6、图10以及图11，在本实施例中，轮椅本体1上设有与固定轴405同轴布置的安装轴11，后轮3的轴心贯穿设有固定孔31，固定孔31可转动设置于安装轴11上；固定轴405上轴向贯穿设有通孔4051；驱动机构4还包括防护罩416，防护罩416包括内罩体4161以及外罩体4162；内罩体4161同轴设置于第一棘轮401与后轮3之间；外罩体4162位于固定轴405上偏离安装轴11的一侧，外罩体4162上面向固定轴405的表面上凸出有支撑杆4163，支撑杆4163上偏离外罩体4162的一端贯穿通孔4051后再与安装轴11连接；外罩体4162包裹于内罩体4161的外部，外罩体4162与内罩体4161之间留有间隙，且外罩体4162上设有用于避免对推杆407产生干涉的让位槽4164。安装内罩体4161时，可以通过安装螺栓417(如图6所示)将第一棘轮401连同内罩体4161同时安装固定在后轮3的外侧(如图11所示)，同时，第二棘轮402上对应安装螺栓417的位置设有开孔4021(如图11所示)，以便穿插螺丝批对安装螺栓417进行安装和拆卸。安装外罩体4162时，将支撑杆4163穿插于通孔4051内，并通过安装螺钉418贯穿支撑杆4163后再螺纹连接于安装轴11上。由于在后轮3转动过程中，内罩体4161同步发生转动，而外罩体4162与安装轴11固定不动，因此，内罩体4161与外罩体4162之间的间隙(如图10所示)可以避免内罩体4161与外罩体4162之间产生磨损。外罩体4162与内罩体4161之间形成的空腔得以有效地其内部的各部件进行保护，也可以避免卡住患者的衣物；同时，外罩体4162上开设的让位槽4164可以避免对摇动推杆407产生干涉；推杆407与让位槽4164之间还可采用密封软套密封，类似于汽车的档把套。

参照图11，在本实施例中，套筒406与固定轴405之间设有轴承6，且第一棘轮401与第二棘轮402之间形成有用于限制轴承6轴向位移的限位区。在轴承6的作用下，得以降低套筒406与固定轴405之间的相对转动阻力，同时有利于降低它们之间的磨损；另外，在限位区的作用下，得以避免轴承6在固定轴405上发生轴向位移。需要说明的是，如图11所示，第一棘轮401以及第二棘轮402上相向凸出轴肩结构400，通过锁紧螺栓419可以将第二棘轮402上的轴肩结构400安装固定在固定轴405上，即可实现第二棘轮402与固定轴405之间的安装固定，同时，第一棘轮401以及第二棘轮402上的两个轴肩结构400之间恰好形成限位区。

参照图18，推杆407为可伸缩式结构，以便根据实际需要调节推杆407的长度。需要说明的是，本申请对推杆407的可伸缩式调节方式不进行限定，以下仅提供一种结构进行参考：如图18所示，推杆407包括内杆体4077以及空心的外杆体4078，内杆体4077滑动连接于外杆体4078的内部，且外杆体4078上设有固定螺钉4079；当拧松固定螺钉4079后，即可滑动调节内杆体4077与外杆体4078之间的整体长度；当拧紧固定螺钉4079后，即可限制外杆体4078与内杆体4077之间的整体长度发生变化。同时，内杆体4077的外壁上沿其轴向设有长条形槽，长条形槽可以对固定螺钉4079起到限位作用，以避免在拧松固定螺钉4079时，因操作不当而使外杆体4078与内杆体4077之间发生分离。

参照图18，推杆407上端设有防滑套4076，防滑套4076优选地采用软质材料，例如海绵、橡胶等，一方面可以提高手掌与推杆407之间的防滑性，另一方面可以提高握持的手感。

参照图1以及图5，医用轮椅还包括设置于轮椅本体1上的两个挡泥罩5，且两个挡泥罩5分别罩设于两个后轮3的上方。在挡泥罩5的作用下，得以避免后轮3上的灰尘、细菌、病毒等异物与患者(或者患者的衣物)接触。

工作原理：当需要驱动轮椅本体1前进时：沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使驱动棘爪403运动至第一棘轮401的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，扭簧404得以迫使驱动棘爪403与第一棘轮401啮合；此时，平推推杆407，使推杆407绕固定轴405的轴线逆时针转动时，驱动棘爪403驱动第一棘轮401同步发生转动(如图14所示)；回拉推杆407，使推杆407固定轴405的轴线顺时针转动时，驱动棘爪403与第一棘轮401分离(如图15所示)；因此，反复摇动推杆407，使推杆407绕固定轴405的轴线往复转动，即可迫使后轮3正向转动，得以驱动轮椅本体1前进。

当需要驱动轮椅本体1后退时：沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使驱动棘爪403运动至第二棘轮402的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，扭簧404得以迫使驱动棘爪403与第二棘轮402啮合(如图17所示)；同理，此时反复摇动推杆407，使推杆407绕固定轴405的轴线往复转动，即可迫使后轮3反向转动，得以驱动轮椅本体1后退。

当需要锁紧轮椅本体1时：当沿圆环套4061的轴向向上拉起推杆407，并转动推杆407使两个锁紧棘爪409分别运动至第一棘轮401以及第二棘轮402的正上方，再沿圆环套4061的轴向向下推动推杆407时，两个锁紧棘爪409得以分别卡接于第一棘轮401以及第二棘轮402上(如图16所示)，此时通过设置于轮椅本体1上的锁紧件408锁紧推杆407，即拨动把手4085使卡扣4083转动至与推杆407卡接(如图3所示)，得以限制推杆407绕固定轴405的轴线发生转动，即可限制后轮3发生转动，从而可以限制轮椅本体1移动，实现锁紧。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。