阅读说明：本技术 一种能够自动和手动调节的移乘设备 (Transfer equipment capable of being automatically and manually adjusted ) 是由 张建华 张霖 李朝旭 李辉 谢家豪 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够自动和手动调节的移乘设备,包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上,车体安装在车体升降机构上；所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构。该设备的关键技术在于集自动和手动于一体实现车体和靠背的升降,且通过滑移齿轮实现自动和手动传动之间的切换,操作方式灵活；整个装置只使用一台电机,简化了结构,降低了成本。该设备集轮椅和床于一体,将该设备与护理设备衔接,可以将使用者移动至该设备上,实现使用者的转移；通过抬升靠背以及放下侧板将该设备改变为轮椅形态,可实现使用者的运送,使用更加方便,实用性强。(The invention discloses transfer equipment capable of being automatically and manually adjusted, which comprises a car body, a car body lifting mechanism and a chassis, wherein the car body lifting mechanism is arranged on the car body; the vehicle body lifting mechanism is arranged on the chassis, and the vehicle body is arranged on the vehicle body lifting mechanism; the vehicle body lifting mechanism comprises a scissor mechanism, a first transmission mechanism and a second transmission mechanism. The key technology of the device is that the lifting of the vehicle body and the backrest is realized by integrating automation and manual operation, and the switching between automation and manual transmission is realized by a sliding gear, so that the operation mode is flexible; the whole device only uses one motor, simplifies the structure and reduces the cost. The equipment integrates a wheelchair and a bed, is connected with nursing equipment, and can move a user to the equipment to realize the transfer of the user; the wheelchair-shaped equipment is changed into a wheelchair shape by lifting the backrest and putting down the side plates, so that the transportation of a user can be realized, the use is more convenient, and the practicability is high.)

一种能够自动和手动调节的移乘设备

技术领域

本发明属于康复器械技术领域，具体是一种能够自动和手动调节的移乘设备。

背景技术

失能人员的护理主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁等方面。移乘搬运是指把行动不便的被护理人从床上、沙发、车内等地方与轮椅之间进行转乘移动，这是护理工作中十分重要的部分。然而目前无论是居家护理还是医院、养老院等服务机构，移乘搬运主要通过人工实现，不仅给护理人员带来了很大的身体负担，而且也无法保证移乘搬运过程中被护理人的安全与舒适。

申请号为201210330802.X的中国专利公开了一种手动多姿态椅，包括底架、坐垫、靠背和脚托，通过连杆机构实现靠背和脚托任意角度的调节，进而实现人体坐、平躺和斜躺等多个人体姿态，既可做简易床使用，又可作为多功能椅使用；但是通过连杆机构实现靠背和脚托在任意位置的固定，稳定性差，而且只能通过手动调节，当使用者躺在椅子上时由于载荷较大，手动调节较困难，实用性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提供一种能够自动和手动调节的移乘设备。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种能够自动和手动调节的移乘设备，包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上，车体安装在车体升降机构上；其特征在于，所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构；

所述剪式机构包括两个第一滑杆、第一连杆、第二滑杆、第三连杆、第四连杆、支撑杆、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和两个第二滑杆；

两个第一滑杆固定在底盘的两侧，两个第二滑杆固定在车体的两侧；第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，第二连杆的一端铰接在第一固定块上形成转动副，第一固定块固定在一个第二滑杆的一端；第二连杆的另一端铰接在第一滑块上形成转动副，第一滑块安装在一个第一滑杆上形成移动副；第一连杆的一端铰接在第二固定块上形成转动副，第二固定块固定在一个第一滑杆的一端；第一连杆的另一端铰接在第二滑块上形成转动副，第二滑块安装在一个第二滑杆上形成移动副；第三连杆和第四连杆的中部交叉铰接在一起，第三连杆的一端铰接在第三固定块上形成转动副，第三固定块固定在另一个第二滑杆的一端；第三连杆的另一端铰接在第三滑块上形成转动副，第三滑块安装在另一个第一滑杆上形成移动副；第四连杆的一端铰接在第四固定块上形成转动副，第四固定块固定在另一个第一滑杆的另一端；第四连杆的另一端铰接在第四滑块上形成转动副，第四滑块安装在另一个第二滑杆上形成移动副；所述支撑杆的两端固定在第二滑块和第四滑块上；

所述第一传动机构包括电机、电机固定架、滑移齿轮箱、第五滑块、第一梯形丝杠、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第四传动轴、拨叉和第三传动轴；

所述第二传动机构包括第二手轮、锥齿轮箱架、锥齿轮箱、第五传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轴、第一轴承座和手摇轮轴；

所述滑移齿轮箱固定在车体上，滑移齿轮箱内分别可转动地安装有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；第一传动轴上固定有第一齿轮，第二传动轴上可滑动地安装有第二齿轮，第三传动轴上固定有第三齿轮，第四传动轴上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；拨叉的一端穿过滑移齿轮箱并卡在第二齿轮上，拨叉的另一端用于手持且露在车体外侧，拨动拨叉使第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；第四传动轴的一端与车体的第二梯形丝杠的一端固连；第二传动轴的一端与电机的输出轴固连，电机固定在电机固定架上；电机固定架固定在两个第二滑杆的一端；电机的输出轴与第二滑杆平行；第一传动轴与第一梯形丝杠的一端固连，第一梯形丝杠的末端与第五传动轴固连，第一梯形丝杠上可滑动地安装有第五滑块，第五滑块与支撑杆固连；

所述锥齿轮箱架固定在两个第二滑杆的另一端，锥齿轮箱架上固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内可转动地安装有第五传动轴，第五传动轴上固定有第一锥齿轮；第一轴承座固定在锥齿轮箱上，第六传动轴可转动地安装在第一轴承座上，第六传动轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第六传动轴的末端穿过第一轴承座与手摇轮轴的一端固连，手摇轮轴的末端穿过第二轴承座固定有第二手轮；手摇轮轴穿过第二轴承座的位置设置有轴承，第二轴承座固定在车体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)该设备的关键技术在于集自动和手动于一体实现车体和靠背的升降，且通过滑移齿轮实现自动和手动传动之间的切换，操作方式灵活；整个装置只使用一台电机，简化了结构，降低了成本。

2)本发明集轮椅和床于一体，将该设备与护理设备衔接，可以将使用者移动至该设备上，实现使用者的转移；通过抬升靠背以及放下侧板将该设备改变为轮椅形态，可实现使用者的运送，使用更加方便，实用性强。

3)本发明使用梯形丝杠结构实现车体的升降，由于梯形丝杠的螺纹升角小于静摩擦角，即只能通过梯形丝杠带动滑块运动，而滑块不能带动梯形丝杠，故具有一定的自锁性，可以在任意位置固定，使得设备不会因载荷过大而下降，保证了设备的安全；车体的高度可以任意调节，使该设备能与任意高度的护理设备衔接，适用性更强。

4)本发明的扶手机构采用平行四边形结构，可实现扶手的折叠与使用状态的任意转换，保证了扶手的稳定性。

5)本发明的底盘可以采用带有锁紧装置的万向轮驱动，使得该设备可以进行较小角度的转弯，同时可以保证任意状态下设备停止时的固定，防止溜车。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2本发明的侧板和靠背平放时的使用状态图；

图3为本发明的侧板放下和靠背升起时的使用状态图；

图4为本发明的靠背部分的结构示意图；

图5为本发明的车体升降机构的结构示意图；

图6为本发明的第一传动机构的结构示意图；

图7为本发明的拨叉与滑移齿轮箱的配合示意图；

图8为本发明的拨叉的结构示意图；

图9为本发明的第二传动机构的结构示意图；

图10为本发明的第一手摇轮轴与第二手摇轮轴的连接示意图；

图11为本发明的扶手机构的结构示意图；

图12为本发明的第一卡件与第二卡件的连接示意图；

图中：1、车体；2、扶手机构；3、车体升降机构；4、底盘；

1.1、车架；1.2、侧板；1.3、第五连杆；1.4、第六连杆；1.5、座板；1.6、第二梯形丝杠；1.7、连接杆；1.8、靠背转轴；1.9、靠背；1.10、靠背支撑杆；1.11、第六滑块；1.12、第七滑块；1.13、丝杠固定架；1.14、第一手轮；1.15、卡块；

2.1、扶手座；2.2、扶手支架；2.3扶手；2.4、第一卡件；2.5、第二卡件；2.6、第三卡件；2.7、弹簧；

3.1、第二手轮；3.2、第一滑杆；3.3、第二固定块；3.4、第一滑块；3.5、第一连杆；3.6、第二连杆；3.7、电机；3.8、电机支架；3.9、第一固定块；3.10、滑移齿轮箱；3.11、第二滑块；3.12、第二滑杆；3.13、第二轴承座；3.14、第五滑块；3.15、锥齿轮箱架；3.16、第一梯形丝杠；3.17、锥齿轮箱；3.18、圆盘；3.19、支撑杆；3.20、第四滑块；3.21、第四连杆；3.22、第三固定块；3.23、第三连杆；3.24、第三滑块；3.25、第四固定块；3.26、第一齿轮；3.27、第二齿轮；3.28、第一传动轴；3.29、第二传动轴；3.30、第三齿轮；3.31、第四齿轮；3.32、第四传动轴；3.33、拨叉；3.34、第二手摇轮轴；3.35、第三传动轴；3.36、第五传动轴；3.37、第一锥齿轮；3.38、第二锥齿轮；3.39、第六传动轴；3.40、第一轴承座；3.41、第一手摇轮轴；3.42、插销；

2.5.1、按压部；2.5.2、插接柱；2.6.1、孔；3.10.1、第一卡槽；3.10.2、第二卡槽；3.10.3、第三卡槽。

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种能够自动和手动调节的移乘设备(简称移乘设备，参见图1-12)，包括车体1、车体升降机构3和底盘4；所述底盘4上安装有车体升降机构3，车体升降机构3上安装有车体1；车体升降机构3用于实现车体1的升降；

所述车体升降机构3包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构；剪式机构的下部与底盘4相连，上部与车体1的车架1.1相连，用于实现车体1的升降；第一传动机构与第二传动机构相连，第一传动机构与车体1的车架1.1相连；

所述剪式机构包括两个第一滑杆3.2、第一连杆3.5、第二滑杆3.12、第三连杆3.23、第四连杆3.21、支撑杆3.19、第一固定块3.9、第二固定块3.3、第三固定块3.22、第四固定块3.25、第一滑块3.4、第二滑块3.11、第三滑块3.24、第四滑块3.20和两个第二滑杆3.12；

两个第一滑杆3.2固定在底盘4的两侧，两个第二滑杆3.12固定在车体1的车架1.1的两侧；第一连杆3.5和第二连杆3.6的中部交叉铰接在一起，第二连杆3.6的一端铰接在第一固定块3.9上形成转动副，第一固定块3.9固定在一个第二滑杆3.12的一端；第二连杆3.6的另一端铰接在第一滑块3.4上形成转动副，第一滑块3.4安装在一个第一滑杆3.2上形成移动副；第一连杆3.5的一端铰接在第二固定块3.3上形成转动副，第二固定块3.3固定在一个第一滑杆3.2的一端；第一连杆3.5的另一端铰接在第二滑块3.11上形成转动副，第二滑块3.11安装在一个第二滑杆3.12上形成移动副；第三连杆3.23和第四连杆3.21的中部交叉铰接在一起，第三连杆3.23的一端铰接在第三固定块3.22上形成转动副，第三固定块3.22固定在另一个第二滑杆3.12的一端；第三连杆3.23的另一端铰接在第三滑块3.24上形成转动副，第三滑块3.24安装在另一个第一滑杆3.2上形成移动副；第四连杆3.21的一端铰接在第四固定块3.25上形成转动副，第四固定块3.25固定在另一个第一滑杆3.2的另一端；第四连杆3.21的另一端铰接在第四滑块3.20上形成转动副，第四滑块3.20安装在另一个第二滑杆3.12上形成移动副；所述支撑杆3.19的两端固定在第二滑块3.11和第四滑块3.20上，三者一起滑动；

所述第一传动机构包括电机3.7、电机固定架3.8、滑移齿轮箱3.10、第五滑块3.14、第一梯形丝杠3.16、第一齿轮3.26、第二齿轮3.27、第一传动轴3.28、第二传动轴3.29、第三齿轮3.30、第四齿轮3.31、第四传动轴3.32、拨叉3.33和第三传动轴3.35；

所述第二传动机构包括第二手轮3.1、锥齿轮箱架3.15、锥齿轮箱3.17、第五传动轴3.36、第一锥齿轮3.37、第二锥齿轮3.38、第六传动轴3.39、第一轴承座3.40、第一手摇轮轴3.41和第二手摇轮轴3.34；

所述滑移齿轮箱3.10固定在车体1的车架1.1上，滑移齿轮箱3.10内分别通过轴承安装有第一传动轴3.28、第二传动轴3.29、第三传动轴3.35和第四传动轴3.32；第一传动轴3.28上固定有第一齿轮3.26，第二传动轴3.29上可滑动地安装有第二齿轮3.27，第三传动轴3.35上固定有第三齿轮3.30，第四传动轴3.32上固定有与第三齿轮3.30啮合的第四齿轮3.31；所述拨叉3.33的一端穿过滑移齿轮箱3.10并卡在第二齿轮3.27上，拨叉3.33的另一端用于手持且露在车体1的车架1.1外侧，通过拨动拨叉3.33使第二齿轮3.27分别与第一齿轮3.26和第三齿轮3.30啮合；当拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第一卡槽3.10.1配合，第二齿轮3.27与第一齿轮3.26啮合，电机3.7带动第二齿轮3.27转动，使第一梯形丝杠3.16转动，实现车体1的自动升降；当拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第二卡槽3.10.2配合，第二齿轮3.27与第一齿轮3.26和第三齿轮3.30均不啮合，手动转动第一手轮1.14使第二梯形丝杠1.6转动，实现车体1和车体1的靠背1.9的手动升降；当拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第三卡槽3.10.3配合，第二齿轮3.27与第三齿轮3.30啮合，电机3.7带动第二齿轮3.27转动，使第二梯形丝杠1.6转动，实现车体1的靠背1.9的自动升降；第四传动轴3.32的一端通过联轴器与车体1的第二梯形丝杠1.6的一端固连；第二传动轴3.29的一端通过联轴器与电机3.7的输出轴固连，电机3.7固定在电机固定架3.8上；电机3.7的输出轴与第二滑杆3.12平行，电机固定架3.8固定在两个第二滑杆3.12靠近第一固定块3.9的一端；第一传动轴3.28通过联轴器与第一梯形丝杠3.16的一端固连，第一梯形丝杠3.16的末端通过联轴器与第五传动轴3.36固连，第一梯形丝杠3.16上可滑动地安装有第五滑块3.14，第五滑块3.14同时与支撑杆3.19固连，通过第五滑块3.14在第一梯形丝杠3.16上的滑动实现支撑杆3.19的往复移动，进而实现车体1的升降；

所述锥齿轮箱架3.15固定在两个第二滑杆3.12远离第一固定块3.9的一端，锥齿轮箱架3.15上固定有锥齿轮箱3.17，锥齿轮箱3.17内通过轴承安装有第五传动轴3.36，第五传动轴3.36上固定有第一锥齿轮3.37；第一轴承座3.40固定在锥齿轮箱3.17上，第六传动轴3.39通过轴承安装在第一轴承座3.40上，第六传动轴3.39与第五传动轴3.36垂直，第六传动轴3.39上固定有与第一锥齿轮3.37啮合的第二锥齿轮3.38；第六传动轴3.39的末端穿过第一轴承座3.40并通过联轴器与第一手摇轮轴3.41的一端固连，第一手摇轮轴3.41的末端穿过第二轴承座3.13并通过插销3.42与第二手摇轮轴3.34的一端固连，第一手摇轮轴3.41穿过第二轴承座3.13的位置设置有轴承，第二轴承座3.13固定在车体1的车架1.1上；第二手摇轮轴3.34的末端固定有第二手轮3.1，手动转动第二手轮3.1使第一梯形丝杠3.16转动，实现车体1的手动升降。

所述车体1包括车架1.1、侧板1.2、第五连杆1.3、第六连杆1.4、座板1.5、第二梯形丝杠1.6、连接杆1.7、靠背转轴1.8、靠背1.9、靠背支撑杆1.10、第六滑块1.11、第七滑块1.12、丝杠固定架1.13、第一手轮1.14和卡块1.15；

所述座板1.5固定在车架1.1的中部，侧板1.2的一端铰接在车架1.1上且位于座板1.5的一侧，侧板1.2的另一端悬空；侧板1.2的中部与第六连杆1.4的一端铰接，第六连杆1.4的另一端与第五连杆1.3的一端铰接，第五连杆1.3的另一端铰接卡块1.15上，卡块1.15固定在车架1.1的相应的位置，卡块1.15对第五连杆1.3进行限位；侧板1.2与车架1.1和第六连杆1.4的两个铰接点之间的部分、第六连杆1.4、第五连杆1.3以及车架1.1与第五连杆1.3和侧板1.2的两个铰接点之间的部分共同组成平面四杆机构，第五连杆1.3的长度与侧板1.2与车架1.1和第六连杆1.4的两个铰接点之间的长度之和小于或等于第六连杆1.4的长度与车架1.1与第五连杆1.3和侧板1.2的两个铰接点之间的长度之和，第五连杆1.3和第六连杆1.4共线时平面四杆机构出现死点位置，实现侧板1.2升起时的固定；

所述靠背转轴1.8固定在车架1.1上，靠背1.9的一端铰接在靠背转轴1.8上且位于座板1.5的另一侧，靠背1.9的另一端悬空；靠背1.9中部的两侧分别与靠背支撑杆1.10的一端铰接，两个靠背支撑杆1.10的另一端分别铰接有第六滑块1.11；两个第六滑块1.11可滑动地安装在车架1.1的两侧；连接杆1.7的两端固定在两个第六滑块1.11上，连接杆1.7上固定有第七滑块1.12，第七滑块1.12同时可滑动地安装在第二梯形丝杠1.6上，第二梯形丝杠1.6可转动地安装在丝杠固定架1.13上，丝杠固定架1.13固定在车架1.1上；第二梯形丝杠1.6的一端通过联轴器与第四传动轴3.32固连，第二梯形丝杠1.6的末端固定有第一手轮1.14，手动转动第一手轮1.14实现靠背1.9手动升降；通过第七滑块1.12在第二梯形丝杠1.6上的滑动带动两个第六滑块1.11在车架1.1上滑动，实现靠背1.9自动升降。

所述移乘设备还包括两个扶手机构2，两个扶手机构2分别安装在车体1的两侧；扶手机构2包括扶手座2.1、多个扶手支杆2.2、扶手2.3、第一卡件2.4、第二卡件2.5、第三卡件2.6和弹簧2.7；扶手座2.1固定在车架1.1的一侧，扶手座2.1与多个扶手支杆2.2的一端铰接，每个扶手支杆2.2的另一端均与扶手2.3铰接，扶手2.3的端部固定有第一卡件2.4，第二卡件2.5的一端嵌在第一卡件2.4内；第一卡件2.4内设置有弹簧2.7，弹簧2.7的两端分别与第一卡件2.4和第二卡件2.5接触；第二卡件2.5另一端的按压部2.5.1和插接柱2.5.2均露在第一卡件2.4外；第三卡件2.6固定在扶手支杆2.2的上部，第三卡件2.6上具有孔2.6.1，孔2.6.1与第二卡件2.5的插接柱2.5.2配合实现扶手机构2的固定。

所述扶手2.3与相邻两个扶手支杆的两个铰接点之间的部分、相邻两个扶手支杆2.2以及相邻两个扶手支杆2.2和扶手座2.1的两个铰接点之间的部分共同构成平行四边形结构。

所述拨叉3.33的一端具有U型槽，U型槽卡在第二齿轮3.27上。

所述第二传动机构还包括起密封作用的圆盘3.18，圆盘3.18与第二轴承座3.13靠近第二手轮3.1的端面相连。

所述底盘4属于现有技术，采用自带锁紧装置的万向轮驱动。

本发明的工作原理和工作流程是：

自动实现车体1升降时，使拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第一卡槽3.10.1配合，第二齿轮3.27与第一齿轮3.26啮合；电机3.7带动第二传动轴3.29转动，使第一梯形丝杠3.16转动，进而使第五滑块3.14在第一梯形丝杠3.16上滑动实现支撑杆3.19的往复移动，使剪式机构收起和展开，实现车体1的升降；车体1升降的高度可根据实际情况灵活控制，将该设备与床等护理设备的衔接；

自动实现靠背1.9升降时，拨动拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第三卡槽3.10.3配合，第二齿轮3.27与第三齿轮3.30啮合；电机3.7带动第四传动轴3.32转动，使第二梯形丝杠1.6转动，进而使第七滑块1.12在第二梯形丝杠1.6上滑动带动两个第六滑块1.11在车架1.1上滑动，实现靠背1.9升降；

手动实现车体1和靠背1.9升降时，当拨叉3.33与滑移齿轮箱3.10的第二卡槽3.10.2配合，第二齿轮3.27与第一齿轮3.26和第三齿轮3.30均不啮合；手动转动第二手轮3.1，使第一手摇轮轴3.41转动带动第二锥齿轮3.38转动，使第一锥齿轮3.37转动带动第一梯形丝杠3.16转动，进而使第五滑块3.14在第一梯形丝杠3.16上滑动实现支撑杆3.19的往复移动，使剪式机构收起和展开，实现车体1的升降；手动转动第一手轮1.14使第二梯形丝杠1.6转动，进而使第七滑块1.12在第二梯形丝杠1.6上滑动带动两个第六滑块1.11在车架1.1上滑动，实现靠背1.9升降；

手动升起侧板1.2并使第五连杆1.3和第六连杆1.4共线，实现侧板1.2的固定；手动按压第二卡件2.5的按压部2.5.1，使第二卡件2.5的插接柱2.5.2不与第三卡件2.6的孔2.6.1配合，进而将扶手2.3放下；

当侧板1.2和靠背1.9同时水平放置，扶手2.3放平时将该设备与床等其他护理设备衔接，方便将使用者转运至该设备上；然后放下侧板1.2和升起靠背1.9该设备相当于轮椅，方便运送使用者。

本发明未述及之处适用于现有技术。