阅读说明：本技术 一种精轧机换辊方法 (Finishing mill roll changing method ) 是由 张维中 吕进伟 李万京 查樟根 孟庆龙 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种精轧机换辊方法,属于轧钢技术领域。所述精轧机换辊方法包括以下步骤：调整活动盖板的导轮与导轮两侧衬板之间的间隙；换辊车由换辊车推辊等待位运动至换辊车抽出下工作辊位,再运动至换辊车装下工作辊极限位；换辊车与需更换的下工作辊脱离；换辊车推动需更换的下工作辊及上工作辊动作,直至换辊车到达换辊车装上工作辊极限位,安装待安装的上工作辊；换辊车到达换辊车装下工作辊极限位,换辊车与待安装的下工作辊脱离,安装待安装的下工作辊。本发明精轧机换辊方法可以实现高效、稳定、快速的全自动换辊。(The invention discloses a roll changing method of a finishing mill, belonging to the technical field of steel rolling. The roll changing method of the finishing mill comprises the following steps: adjusting the clearance between the guide wheel of the movable cover plate and the lining plates on the two sides of the guide wheel; the roller changing vehicle moves from a roller pushing waiting position of the roller changing vehicle to a lower working roller withdrawing position of the roller changing vehicle and then moves to a lower working roller loading limit position of the roller changing vehicle; the roll changing vehicle is separated from the lower working roll to be changed; the roller changing vehicle pushes a lower working roller and an upper working roller to be changed to act until the roller changing vehicle reaches the limit of the upper working roller mounted on the roller changing vehicle, and the upper working roller to be mounted is mounted; the roller changing vehicle reaches the limit position of the lower working roller of the roller changing vehicle, the roller changing vehicle is separated from the lower working roller to be installed, and the lower working roller to be installed is installed. The roll changing method of the finishing mill can realize high-efficiency, stable and quick full-automatic roll changing.)

一种精轧机换辊方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种精轧机换辊方法。

背景技术

在现代化钢厂中，精轧换辊是热轧生产线连续生产过程中的关键环节。随着生产自动化程度的提高、产能的提升和对板带表面质量要求的不断提高，精轧工作辊每生产2～3小时工作辊就需更换，每天换辊8～10次。精轧工作辊换辊效率的高低直接决定着热轧的产能，开展降低换辊时间研究变得意义很大。在换辊过程中，抽，装工作辊时换辊小车的位置由安装在换辊小车电机上的编码器控制，全自动换辊时要求换辊小车的每一步动作准确到位。

但是，实际换工作辊过程中，由于换辊小车在换辊平台的活动盖板上运动，且每套工作辊之间存在加工误差，这就会造成每次换辊过程的工况发生变化。这种工况的变化极易造成上工作辊的落下位不准，实际操作过程中只能将自动换辊模式切换到手动换辊模式，从而造成换辊时间的延长。

发明内容

本发明提供一种精轧机换辊方法，解决了或部分解决了现有技术中精轧机换工作辊过程中上工作辊落下位不准的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种精轧机换辊方法包括以下步骤：调整活动盖板的导轮与所述导轮两侧的衬板之间的间隙；在固定平台上设定换辊车推辊等待位，在活动盖板上设定换辊车抽出下工作辊位、换辊车装上工作辊极限位及换辊车装下工作辊极限位；换辊车由换辊车推辊等待位运动至换辊车抽出下工作辊位，再运动至换辊车装下工作辊极限位；所述换辊车勾住需更换的下工作辊，拉动需更换的所述下工作辊及上工作辊向换辊车推辊等待位运动，直至需更换的所述下工作辊及上工作辊到达横移平台；所述换辊车与需更换的所述下工作辊脱离；所述横移平台动作，使所述横移平台上的待安装的下工作辊及下工作辊到达装辊位；所述换辊车推动待安装的所述下工作辊及上工作辊动作，直至所述换辊车到达换辊车装上工作辊极限位，安装待安装的所述上工作辊；所述换辊车到达换辊车装下工作辊极限位，所述换辊车与待安装的所述下工作辊脱离，安装待安装的所述下工作辊。

进一步地，2mm＜活动盖板的导轮与所述导轮两侧的衬板之间的间隙和≤3mm。

进一步地，所述换辊车由换辊车推辊等待位运动至换辊车抽出下工作辊位，再运动至换辊车装下工作辊极限位包括以下步骤：所述换辊车由换辊车推辊等待位运动至换辊车抽出下工作辊位后，所述精轧机进行换工作辊准备工作；当所述换辊车运动至换辊车装下工作辊极限位时，所述精轧机的下工作辊的接轴抱紧关闭，所述精轧机的下工作辊卡紧板打开。

进一步地，所述精轧机进行换工作辊准备工作包括：将所述精轧机的CVC窜辊缸窜到零位、工作辊接轴对中；关闭工作辊冷却水，所述上工作辊切平衡模式；所述精轧机的AGC缸快开，所述精轧机的活套提升，所述精轧机的入、出口导卫及刮板移出；需更换的所述上工作辊及上支撑辊下降，窜上阶梯垫到换辊位，需更换的所述上工作辊及上支撑辊提升；下支撑辊提升，窜下阶梯垫到换辊位，下支撑辊下降。

进一步地，所述拉动需更换的所述下工作辊及上工作辊向换辊车推辊等待位运动包括：需更换的所述下工作辊上设置有定位件，需更换的所述上工作辊上设置有定位套，所述定位件的初始位置与所述定位套的初始位置错开；当所述换辊车拉住需更换的所述下工作辊时，在换辊车装下工作辊极限位运动至换辊车抽出下工作辊位的过程中，需更换的所述上工作辊落在需更换的所述下工作辊上，所述定位件进入所述定位套内，使需更换的所述下工作辊与需更换的所述上工作辊成为一个整体。

进一步地，需更换的所述上工作辊落在需更换的所述下工作辊上后，所述精轧机的上工作辊的接轴抱紧关闭，所述精轧机的上工作辊的卡紧板打开。

进一步地，所述安装待安装的上工作辊包括：所述精轧机的上工作辊的接轴抱紧打开，所述精轧机的上工作辊的卡紧板关闭；将待安装的所述上工作辊提升，使待安装的所述上工作辊与待安装的所述下工作辊脱开。

进一步地，所述安装待安装的下工作辊包括：当所述换辊车与待安装的所述下工作辊脱离时，所述精轧机的下工作辊的接轴抱紧打开，所述精轧机的下工作辊的卡紧板关闭；所述换辊车由换辊车装下工作辊极限位移动至换辊车抽出下工作辊位。

进一步地，当所述精轧机的下工作辊的卡紧板关闭时，所述精轧机的下支撑辊提升，所述精轧机的下阶梯垫窜到工作位，所述精轧机的下支撑辊落下。

进一步地，当所述精轧机的下支撑辊落下时，将所述精轧机的上支撑辊与待安装的所述上工作辊落下，窜上阶梯垫到工作位，所述精轧机的上支撑辊与待安装的所述上工作辊提升，所述精轧机的入、出口导卫及刮板移入，所述精轧机的活套落下，开所述精轧机的工作辊冷却水，进行精轧机标定，出钢成卷。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于调整活动盖板的导轮与导轮两侧的衬板之间的间隙，所以，可以避免活动盖板的动作过大，由于在固定平台上设定换辊车推辊等待位，在活动盖板上设定换辊车抽出下工作辊位、换辊车装上工作辊极限位及换辊车装下工作辊极限位，所以，限定了换辊车的动作位置，消除换辊车的位置误差对自动换辊造成的影响，由于换辊车由换辊车推辊等待位运动至换辊车抽出下工作辊位，再运动至换辊车装下工作辊极限位，换辊车勾住需更换的下工作辊，拉动需更换的下工作辊及上工作辊向换辊车推辊等待位运动，直至需更换的下工作辊及上工作辊到达横移平台，换辊车与需更换的下工作辊脱离，所以，换辊车可以将需更换的上工作辊及需更换的下工作辊一体拉动到横移平台上，由于横移平台动作，使横移平台上的待安装的下工作辊及上工作辊到达装辊位，换辊车推动待安装的下工作辊及上工作辊动作，直至换辊车到达换辊车装上工作辊极限位，安装待安装的上工作辊，换辊车到达换辊车装下工作辊极限位，换辊车与待安装的下工作辊脱离，安装待安装的下工作辊，所以，换辊车可以将待安装的上工作辊及待安装的下工作辊安装到精轧机上，消除了由于换辊车在活动盖板上运动且每套工作辊之间存在加工误差造成的换辊过程中上工作辊落下位不准的技术难题，可以实现高效、稳定、快速的全自动换辊。

附图说明

图1为本发明实施例提供的精轧机换辊方法的流程示意图；

图2为图1中精轧机换辊方法的换辊车位置示意图；

图3为图2中Ⅰ处的放大示意图；

图4为图1中精轧机换辊方法的需更换上工作辊落下示意图；

图5为图4中Ⅱ处的放大示意图。

附图标记说明：1-横移平台；2-活动盖板；3-换辊车；4-钩子；5-导轮；6-固定平台；7-调整垫；8-衬板；9-固定挂钩；10-需更换的下工作辊；11-需更换的上工作辊；12-定位销轴；13-定位套；14-底座；E6-换辊车推辊等待位；E11-换辊车抽出下工作辊位；E12-换辊车装上辊极限位；E13-换辊车装下辊极限位。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种精轧机换辊方法包括以下步骤：

步骤1，调整活动盖板2的导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙。

步骤2，在固定平台6上设定换辊车推辊等待位E6，在活动盖板2上设定换辊车抽出下工作辊位E11、换辊车装上工作辊极限位E12及换辊车装下工作辊极限位E13。

步骤3，换辊车3由换辊车推辊等待位E6运动至换辊车抽出下工作辊位E11，再运动至换辊车装下工作辊极限位E13。

步骤4，换辊车3勾住需更换的下工作辊10，拉动需更换的下工作辊10及上工作辊11向换辊车推辊等待位运动E6，直至需更换的下工作辊10及上工作辊11到达横移平台1。

步骤5，换辊车3与需更换的下工作辊10脱离。

步骤6，横移平台1动作，使横移平台1上的待安装的下工作辊及上工作辊到达装辊位。

步骤7，换辊车3推动待安装的下工作辊及上工作辊动作，直至换辊车3到达换辊车装上工作辊极限位E12，安装待安装的上工作辊。

步骤8，换辊车3到达换辊车装下工作辊极限位E13，换辊车3与待安装的下工作辊脱离，安装待安装的下工作辊。

本申请具体实施方式由于调整活动盖板2的导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙，所以，可以避免活动盖板2的动作过大，由于在固定平台6上设定换辊车推辊等待位E6，在活动盖板2上设定换辊车抽出下工作辊位E11、换辊车装上工作辊极限位E12及换辊车装下工作辊极限位E13，所以，限定了换辊车3的动作位置，消除换辊车3的位置误差对自动换辊造成的影响，由于换辊车3由换辊车推辊等待位E6运动至换辊车抽出下工作辊位E11，再运动至换辊车装下工作辊极限位E13，换辊车3勾住需更换的下工作辊10，拉动需更换的下工作辊10及上工作辊11向换辊车推辊等待位运动E6，直至需更换的下工作辊10及上工作辊11到达横移平台1，换辊车3与需更换的下工作辊10脱离，所以，换辊车3可以将需更换的上工作辊10及需更换的下工作辊11一体拉动到横移平台1上，由于横移平台1动作，使横移平台1上的待安装的下工作辊及上工作辊到达装辊位，换辊车3推动待安装的下工作辊及上工作辊动作，直至换辊车3到达换辊车装上工作辊极限位E12，安装待安装的上工作辊，换辊车3到达换辊车装下工作辊极限位E13，换辊车3与待安装的下工作辊脱离，安装待安装的下工作辊，所以，换辊车可以将待安装的上工作辊及待安装的下工作辊安装到精轧机上，消除了由于换辊车3在活动盖板2上运动且每套工作辊之间存在加工误差造成的换辊过程中上工作辊落下位不准的技术难题，可以实现高效、稳定、快速的全自动换辊。

具体地，横移平台1设置在固定平台6与活动盖板2之间，换辊车3的钩子4朝向精轧机。

具体地，换辊车推辊等待位E6是换辊车3停放的初始位置，换辊车抽出下工作辊位E11是需更换上工作辊11完全落到需更换的下工作辊10上的位置，换辊车装上工作辊极限位E12是安装待安装的上工作辊的位置，换辊车装下工作辊极限位E13是安装待安装的下工作辊的位置，同时，换辊车装下工作辊极限位E13也是换辊车3勾住需更换的下工作辊10的位置。

换辊车3由E13位到E11位，换辊车3移动距离为420mm+(50±2mm)。

参见图3，详细介绍步骤1。

2mm＜活动盖板2的导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙和≤3mm，使活动盖板2的动作范围满足要求。

即：通过增加或减少衬板8与底座14之间的调整垫7实现导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙。

详细介绍步骤3。

换辊车3由换辊车推辊等待位E6运动至换辊车抽出下工作辊位E11，再运动至换辊车装下工作辊极限位E13包括以下步骤：

步骤31，换辊车3由换辊车推辊等待位E6运动至换辊车抽出下工作辊位E11后，精轧机进行换工作辊准备工作。

精轧机进行换工作辊准备工作包括以下步骤：

步骤311，将精轧机的CVC窜辊缸窜到零位、工作辊接轴对中。

步骤312，关闭工作辊冷却水，上工作辊切平衡模式。

步骤313，精轧机的AGC缸快开，精轧机的活套提升，精轧机的入、出口导卫及刮板移出。

步骤314，需更换的上工作辊及上支撑辊下降，窜上阶梯垫到换辊位，需更换的上工作辊及上支撑辊提升。

步骤315，下支撑辊提升，窜下阶梯垫到换辊位，下支撑辊下降。

其中，在抽下待安装工作辊10前，下支撑辊提升的联锁条件为换辊车3的位置P(act)≠E13。

步骤32，当换辊车运动至换辊车装下工作辊极限位E13时，精轧机的下工作辊的接轴抱紧关闭，精轧机的下工作辊卡紧板打开。

参见4-5，详细介绍步骤4。

拉动需更换的下工作辊及上工作辊向换辊车推辊等待位运动包括：

步骤41，需更换的下工作辊10上设置有定位件12，需更换的上工作辊11上设置有定位套13，定位件12的初始位置与定位套13的初始位置错开。其中，定位套13沿第一方向的直径大于定位件12的直径5mm，第一方向为垂直于精轧机轧制线的方向，保证定位件12可以***定位套12内。

步骤42，当换辊车3拉住需更换的下工作辊10时，在换辊车装下工作辊极限位E13运动至换辊车抽出下工作辊位E11的过程中，需更换的上工作辊11落在需更换的下工作辊11上，定位件12进入定位套13内，使需更换的下工作辊10与需更换的上工作辊11成为一个整体。

步骤43,需更换的上工作辊落在需更换的下工作辊上后，精轧机的上工作辊的接轴抱紧关闭，精轧机的上工作辊的卡紧板打开。

由于定位件12可进入定位套13内，所以可以将需更换的下工作辊10与需更换的上工作辊11一起拉出，便于操作。其中，定位件12可以为定位轴销。

当换辊车3运动至换辊车装下工作辊极限位E13时，换辊车3的钩子4自动落下勾住需更换的下工作辊10上的固定挂钩9，可以拉动需更换的下工作辊10。当换辊车3运动至换辊车推辊等待位运动E6，需更换的下工作辊10及上工作辊11到达横移平台1时，换辊车的钩子4与需更换的下工作辊10上的固定挂钩9自动脱离。

其中，换辊车抽出下工作辊位E11与换辊车装上工作辊极限位E12的换辊车3的钩子4空行程量为50±2mm，即换辊车3的钩子4落下时与需更换下工作辊10的固定挂钩9的间隙量为50±2mm。

详细介绍步骤7。

安装待安装的上工作辊包括以下步骤：

步骤71，精轧机的上工作辊的接轴抱紧打开，精轧机的上工作辊的卡紧板关闭。

步骤72，将待安装的上工作辊提升，使待安装的上工作辊与待安装的下工作辊脱开，使待安装的上工作辊到位。

其中，待安装的下工作辊上设置有定位件，待安装的上工作辊上设置有定位套，定位件***定位套内，使待安装的下工作辊与待安装的上工作辊成为一个整体。换辊车3的钩子4勾住待安装的下工作辊的固定挂钩，可以推动待安装的下工作辊及上工作辊一起动作。

详细介绍步骤8。

安装待安装的下工作辊包括以下步骤：

步骤81，当换辊车3与待安装的下工作辊脱离时，精轧机的下工作辊的接轴抱紧打开，精轧机的下工作辊的卡紧板关闭，使待安装的下工作辊到位。即：换辊车3的钩子4自动抬起与待安装的下工作辊的固定挂钩脱离。

步骤82，换辊车3由换辊车装下工作辊极限位E13移动至换辊车抽出下工作辊位E11。

步骤83，当精轧机的下工作辊的卡紧板关闭时，精轧机的下支撑辊提升，精轧机的下阶梯垫窜到工作位，精轧机的下支撑辊落下。

步骤84，当精轧机的下支撑辊落下时，将精轧机的上支撑辊与待安装的上工作辊落下，窜上阶梯垫到工作位，精轧机的上支撑辊与待安装的上工作辊提升，精轧机的入、出口导卫及刮板移入，精轧机的活套落下，开精轧机的工作辊冷却水，进行精轧机标定，出钢成卷。

其中，换辊车3由换辊车装上辊极限位E12位前进到换辊车装下辊极限位E13，为保证下次换工作辊时上工作辊准确的落到下工作辊上，换辊车3的换辊车装下辊极限位E13的前进位极限值设定为换辊车装下辊极限位E13位置数值±20mm。

为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例上予以介绍。

通过增加或减少衬板8与底座14之间的调整垫7实现导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙，使2mm＜活动盖板2的导轮5与导轮5两侧的衬板8之间的间隙和≤3mm。

精轧机进行换工作辊准备工作。将精轧机的CVC窜辊缸窜到零位、工作辊接轴对中，关闭工作辊冷却水，上工作辊切平衡模式，精轧机的AGC缸快开，精轧机的活套提升，精轧机的入、出口导卫及刮板移出，需更换的上工作辊及上支撑辊下降，窜上阶梯垫到换辊位，需更换的上工作辊及上支撑辊提升，下支撑辊提升，窜下阶梯垫到换辊位，下支撑辊下降。其中，在抽下待安装工作辊10前，下支撑辊提升的联锁条件为换辊车3的位置P(act)≠E13。

换辊车3由换辊车推辊等待位E6运动至换辊车抽出下工作辊位E11，再运动至换辊车装下工作辊极限位E13，当换辊车运动至换辊车装下工作辊极限位E13时，精轧机的下工作辊的接轴抱紧关闭，精轧机的下工作辊卡紧板打开。

当换辊车3拉住需更换的下工作辊10时，在换辊车装下工作辊极限位E13运动至换辊车抽出下工作辊位E11的过程中，需更换的上工作辊11落在需更换的下工作辊11上，定位件12进入定位套13内，使需更换的下工作辊10与需更换的上工作辊11成为一个整体。拉动需更换的下工作辊10及上工作辊11向换辊车推辊等待位运动E6，直至需更换的下工作辊10及上工作辊11到达横移平台1。

需更换的上工作辊11落在需更换的下工作辊10上后，精轧机的上工作辊的接轴抱紧关闭，精轧机的上工作辊的卡紧板打开

当换辊车3运动至换辊车装下工作辊极限位E13时，换辊车3的钩子4自动落下勾住需更换的下工作辊10上的固定挂钩9，可以拉动需更换的下工作辊10。当换辊车3运动至换辊车推辊等待位运动E6，需更换的下工作辊10及上工作辊11到达横移平台1时，换辊车的钩子4与需更换的下工作辊10上的固定挂钩9自动脱离。

横移平台1动作，使横移平台1上的待安装的下工作辊及上工作辊到达装辊位。

待安装的下工作辊上设置有定位件，待安装的上工作辊上设置有定位套，定位件***定位套内，使待安装的下工作辊与待安装的上工作辊成为一个整体。换辊车3可以推动待安装的下工作辊及上工作辊一起动作。换辊车3推动待安装的下工作辊及上工作辊动作，直至换辊车3到达换辊车装上工作辊极限位E12，安装待安装的上工作辊。精轧机的上工作辊的接轴抱紧打开，精轧机的上工作辊的卡紧板关闭。将待安装的上工作辊提升，使待安装的上工作辊与待安装的下工作辊脱开，使待安装的上工作辊到位。

换辊车3到达换辊车装下工作辊极限位E13，换辊车3与待安装的下工作辊脱离，安装待安装的下工作辊。当换辊车3与待安装的下工作辊脱离时，精轧机的下工作辊的接轴抱紧打开，精轧机的下工作辊的卡紧板关闭，使待安装的下工作辊到位。即：换辊车3的钩子4自动抬起与待安装的下工作辊的固定挂钩脱离。换辊车3由换辊车装下工作辊极限位E13移动至换辊车抽出下工作辊位E11。当精轧机的下工作辊的卡紧板关闭时，精轧机的下支撑辊提升，精轧机的下阶梯垫窜到工作位，精轧机的下支撑辊落下。

当精轧机的下支撑辊落下时，将精轧机的上支撑辊与待安装的上工作辊落下，窜上阶梯垫到工作位，精轧机的上支撑辊与待安装的上工作辊提升，精轧机的入、出口导卫及刮板移入，精轧机的活套落下，开精轧机的工作辊冷却水，进行精轧机标定，出钢成卷。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。