阅读说明：本技术 一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构 (Three-roller star-shaped precision rolling mill lead screw push-pull mechanism ) 是由 董兴亮 何文祥 冯春安 杨维清 邓兵 唐菠 魏稼丰 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明属于轧机推拉机构技术领域,具体涉及一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。其技术方案为：一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构,包括安装于轧机基座的安装板,安装板上安装有若干驱动机构,驱动机构具有若干个输出端,驱动机构的输出端连接有传动丝杆,传动丝杆的另一端转动连接有支撑座,支撑座安装于轧机基座上；还包括推拉座,推拉座与轧机基座滑动连接,推拉座上连接有若干螺母,螺母与传动丝杆螺纹连接,推拉座上连接有用于拉动轧机的拉钩。本发明提供了一种传动精准且空间范围要求小的三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。(The invention belongs to the technical field of rolling mill push-pull mechanisms, and particularly relates to a three-roller star-shaped precision rolling mill screw rod push-pull mechanism. The technical scheme is as follows: a three-roller star-shaped precision rolling mill screw rod push-pull mechanism comprises a mounting plate mounted on a rolling mill base, wherein a plurality of driving mechanisms are mounted on the mounting plate, each driving mechanism is provided with a plurality of output ends, the output ends of the driving mechanisms are connected with transmission screw rods, the other ends of the transmission screw rods are rotatably connected with supporting seats, and the supporting seats are mounted on the rolling mill base; the rolling mill base is connected with the rolling mill base in a sliding mode, the push-pull seat is connected with a plurality of nuts, the nuts are in threaded connection with the transmission screw rod, and the push-pull seat is connected with a drag hook used for pulling the rolling mill. The invention provides a lead screw push-pull mechanism of a three-roller star-shaped precision rolling mill, which has accurate transmission and small space range requirement.)

一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构

技术领域

本发明属于轧机推拉机构技术领域，具体涉及一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。

背景技术

目前，工业钢厂轧线上三辊星型精密轧机的推拉机构常用的为液压推拉机构和链条推拉机构。

液压推拉结构通过液压缸中液压油推动活塞杆，活塞杆连接的轧机推拉座实现三辊星型精密轧机推进拉出。三辊星型精密轧机推进拉出的行程较长，所以该装置的外形尺寸较大、较长，现场安装使用的空间较大；同时在使用过程中经常出现漏油，严重污染环境，维护的周期过于频繁，严重的影响生产，影响产能。

链条推拉机构通过链轮带动链条传动，链条与轧机推拉座通过螺栓连接，从而实现三辊星型精密轧机推进拉出。该装置传动平稳性和定位精度差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，同时，从而导致轧机推拉到位时，链条还在向前运动；链条在使用过程中，由于裸露在基座中存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种传动精准且空间范围要求小的三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。

本发明所采用的技术方案为：

一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构，包括安装于轧机基座的安装板，安装板上安装有若干驱动机构，驱动机构具有若干个输出端，驱动机构的输出端连接有传动丝杆，传动丝杆的另一端转动连接有支撑座，支撑座安装于轧机基座上；还包括推拉座，推拉座与轧机基座滑动连接，推拉座上连接有若干螺母，螺母与传动丝杆螺纹连接，推拉座上连接有用于拉动轧机的拉钩。当驱动机构驱动传动丝杆转动时，螺母在传动丝杆的驱动下直线移动，推拉座相应直线移动。因此，通过驱动机构驱动推拉座移动，推拉座上的拉钩能推动轧机准确移动。传动丝杆和螺母之间具有精确的传动比，则本发明可将轧机准确移位。相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，本发明传动更加精确，相应地，拉钩移动时的稳定性也更高。并且推拉座与轧机基座滑动连接，可进一步提高拉钩移动时的平稳性。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括减速机，减速机安装于安装板上，传动丝杆连接于减速机的输出端上，减速机的输入端连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机，电机与减速机之间连接有固定支架。

作为本发明的优选方案，所述电机为伺服减速电机，轧机基座的轧机安装位置处设置有位置传感器；还包括智能控制系统，智能控制系统分别与伺服减速电机和位置传感器电连接。智能控制系统通过控制伺服减速电机实现传动丝杆精确旋转。轧机基座的轧机安装位置可设置位置传感器，则位置传感器可将到位信号发送给智能控制系统，进而智能控制系统能及时控制伺服减速电机停机，则三辊星型精密轧机能被推拉到准确位置，提高安装精度和操作便利性。

作为本发明的优选方案，所述减速机包括减速机壳体，减速机壳体连接于安装板上，固定支架与减速机壳体连接；所述传动丝杆远离支撑座的一端转动连接于减速机壳体内，所述联轴器的输出端与其中一根传动丝杆连接。

作为本发明的优选方案，所述传动丝杠的数量为至少两根，传动丝杆上安装有驱动齿轮，相邻两根传动丝杆的驱动齿轮之间啮合有换向齿轮，换向齿轮内转动连接有固定轴，固定轴连接于减速机壳体内。

作为本发明的优选方案，所述减速器内连接的传动丝杆的数量为两根。两根传动丝杆本身就能阻挡推拉座转动，且通过使推拉座与轧机基座滑动连接来进一步增加拉钩移动时的平稳性。

作为本发明的优选方案，所述推拉座的两侧设置有滑槽，轧机基座上的滑轨套设于滑槽。通过将轧机基座的滑轨套设于推拉座的滑槽内来限制螺母转动，则传动丝杆的数量仅为一根时推拉座也能平稳移动。

作为本发明的优选方案，所述推拉座上连接的拉钩的数量为两个，两个拉钩通过转轴与推拉座铰接。两个拉钩可拉住轧机的不同位置，则轧机的受力更加均衡，轧机移动更加平稳。

作为本发明的优选方案，两个拉钩之间还连接有稳定杆。稳定杆能提高两个拉钩的稳定性，避免拉钩偏斜或工作时晃动。

本发明的有益效果为：

1.本发明而推拉座与轧机基座滑动连接，则推拉座和螺母不会转动，当驱动机构驱动传动丝杆转动时，螺母在传动丝杆的驱动下直线移动，推拉座相应直线移动。因此，通过驱动机构驱动推拉座移动，推拉座上的拉钩能推动轧机准确移动。传动丝杆和螺母之间具有精确的传动比，则本发明可将轧机准确移位。

2.相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，本发明传动更加精确，相应地，拉钩移动时的稳定性也更高。并且推拉座与轧机基座滑动连接，可进一步提高拉钩移动时的平稳性。

3.本发明维护、维修成本低，维修时间短。本发明的易损件为铜制的螺母，其更换方便、成本低，相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，稳定性更高。传统的液压推拉机构液压缸出问题时，由于液压缸外形尺寸较大、较长，导致其拆卸时间较长，拆卸不方便，拆卸占用的空间较大，成本较高。链条推拉机构链条与链轮为易损件，容易磨损，更换链轮需要拆卸传动轴，轴承座、轴承等相当复杂和费时，链条磨损后需全部更换，成本较高。

4.本发明占用的空间小，能够适用更加广泛的场所。传统的液压缸必须安装在扎线基座架体外部，需要额外的大空间，从而很多空间受限的场合不能够使用。

5.本发明无污染、节能环保。本发明使用了传动丝杆传动，不存在液压推拉机构的液压缸漏油、严重时污染环境的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明与轧机和轧机基座的装配结构图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明的俯视图；

图5是减速机的结构示意图；

图6是图4中K-K处的剖视图；

图7是图4中H-H处的剖视图；

图8是推拉座和拉钩的结构示意图；

图9是推拉座和拉钩的主视图；

图10是推拉座和拉钩的右视图。

图中，1-轧机基座；2-安装板；3-驱动机构；4-传动丝杆；5-支撑座；6-推拉座；7-螺母；8-轧机；9-拉钩；31-减速机；32-联轴器；33-电机；34-固定支架；61-滑槽；91-稳定杆；311-减速机壳体；312-驱动齿轮；313-换向齿轮；314-固定轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本实施例的三辊星型精密轧机丝杆推拉机构，包括安装于轧机基座1的安装板2，安装板2上安装有若干驱动机构3，驱动机构3具有若干个输出端，驱动机构3的输出端连接有传动丝杆4，传动丝杆4的另一端通过轴承连接有支撑座5，支撑座5安装于轧机基座1上；还包括推拉座6，推拉座6与轧机基座1滑动连接，推拉座6上连接有若干螺母7，螺母7与传动丝杆4螺纹连接，推拉座6上连接有用于拉动轧机8的拉钩9。

传动丝杆4的数量可以是一根也可以是多根，本实施以两根传动丝杆4的情况进行举例。如图3所示，传动丝杆4仅为一根时，通过将轧机基座1的滑轨套设于推拉座6的滑槽61内来限制螺母7转动，从而拉钩9同样可以平稳地直线移动。传动丝杆4为两根时，两根传动丝杆4本身就能阻挡推拉座6转动，且通过使推拉座6与轧机基座1滑动连接来进一步增加拉钩9移动时的平稳性。

当驱动机构3驱动传动丝杆4转动时，螺母7在传动丝杆4的驱动下直线移动，推拉座6相应直线移动。因此，通过驱动机构3驱动推拉座6移动，推拉座6上的拉钩9能推动轧机8准确移动。传动丝杆4和螺母7之间具有精确的传动比，则本发明可将轧机8准确移位。相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，本发明传动更加精确，相应地，拉钩9移动时的稳定性也更高。并且推拉座6与轧机基座1滑动连接，可进一步提高拉钩9移动时的平稳性。

本发明维护、维修成本低，维修时间短。本发明的螺母7为铜制的梯形螺母7，该铜制梯形螺母7为本发明的易损件。螺母7更换方便、成本低，相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，稳定性更高。传统的液压推拉机构液压缸出问题时，由于液压缸外形尺寸较大、较长，导致其拆卸时间较长，拆卸不方便，拆卸占用的空间较大，成本较高。链条推拉机构链条与链轮为易损件，容易磨损，更换链轮需要拆卸传动轴，轴承座、轴承等相当复杂和费时，链条磨损后需全部更换，成本较高。

传统的液压缸必须安装在扎线基座架体外部，需要额外的大空间，从而很多空间受限的场合不能够使用。本发明占用的空间小，能够适用更加广泛的场所。本发明使用了传动丝杆4传动，不存在液压推拉机构的液压缸漏油、严重时污染环境的情况，更加节能环保。

具体的，如图4所示，所述驱动机构3包括减速机31，减速机31安装于安装板2上，传动丝杆4连接于减速机31的输出端上，减速机31的输入端连接有联轴器32，联轴器32的另一端连接有电机33，电机33与减速机31之间连接有固定支架34。其中，如图5～7所示，减速机31包括减速机壳体311，减速机壳体311连接于安装板2上，固定支架34与减速机壳体311连接；所述传动丝杆4远离支撑座5的一端转动连接于减速机壳体311内，传动丝杆4上安装有驱动齿轮312，两根传动丝杆4的驱动齿轮312之间啮合有换向齿轮313，换向齿轮313内通过轴承有固定轴314，固定轴314固定连接于减速机壳体311内；所述联轴器32的输出端与其中一根传动丝杆4连接。

联轴器32为定扭矩联轴器32，电机33为伺服减速电机。工作时，电机33驱动联轴器32转动，联轴器32带动其中一根传动丝杆4转动。该传动丝杆4上的驱动齿轮312驱动换向齿轮313转动，换向齿轮313驱动另一根传动丝杆4上的驱动齿轮312转动。经换向齿轮313换向后，两个驱动齿轮312的转向相同，避免运动干涉。两个驱动齿轮312为相同的齿轮，则二者齿数相同；且由于二者均与换向齿轮313啮合，则两个驱动齿轮312的齿形肯定相同。因此，两个驱动齿轮312的转速相同，两根传动丝杆4以相同的方向、相同的速度转动。两根传动丝杆4同步转动时，推拉座6上的两个螺母7同步直线移动，从而推拉座6和拉钩9能平稳直线移动。

由于电机33为伺服减速电机，则通过实际的负载情况实时控制电机33转速，避免电机33超负荷使用导致的电能浪费，起到节能环保的作用。伺服减速电机可连接智能控制系统，智能控制系统通过控制伺服减速电机实现传动丝杆4精确旋转。轧机基座1的轧机8安装位置可设置位置传感器，则位置传感器可将到位信号发送给智能控制系统，进而智能控制系统能及时控制伺服减速电机停机，则三辊星型精密轧机8能被推拉到准确位置，提高安装精度和操作便利性。

如图8～10所示，为了进一步提高拉钩9拉动轧机8移动时的平稳性和可靠性，所述推拉座6上连接的拉钩9的数量为两个，两个拉钩9通过转轴与推拉座6铰接；两个拉钩9之间还连接有稳定杆91。两个拉钩9可拉住轧机8的不同位置，则轧机8的受力更加均衡，轧机8移动更加平稳。稳定杆91能提高两个拉钩9的稳定性，避免拉钩9偏斜或工作时晃动。两个拉钩9通过转轴与推拉座6铰接，则拉钩9可以转动，方便将拉钩9与轧机8连接或脱开。

工作原理：

将拉钩9翻转下来，使拉钩9钩住轧机8的拉动杆。启动电机33，电机33驱动联轴器32转动，联轴器32带动其中一根传动丝杆4转动。该传动丝杆4上的驱动齿轮312驱动换向齿轮313转动，换向齿轮313驱动另一根传动丝杆4上的驱动齿轮312转动。两根传动丝杆4同步转动并驱动螺母7直线移动，而螺母7带动推拉座6和拉钩9平稳直线移动。推拉座6移动时，推拉座6的滑槽61相对于轧机基座1的滑轨滑动，保证推拉座6移动的平稳性。轧机8移动到位后，将拉钩9往上翻转，使拉钩9脱离轧机8，则轧机8安装到位。

为提高本发明的自动化程度，电机33由智能控制系统控制，位置传感器将到位信号发送给智能控制系统，进而智能控制系统能及时控制伺服减速电机停机。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。