阅读说明：本技术 一种平整机双侧自动换辊方法 (Automatic roll changing method on two sides of temper mill ) 是由 张忠厚 杨增荣 王相锋 何立军 林建民 刘希国 纪召红 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平整机双侧自动换辊方法,包括平整机机架、位于平整机机架两侧的操作侧和传动侧,操作侧和传动侧均设有一套夹钳车和一套横移车,横移车上设有两个用于存放上下中间辊和上下工作辊的辊笼,夹钳车和横移车电性连接HMI,HMI设有执行换辊命令的六个顺控指令,具体如下：顺控①传动侧推入新辊,操作侧接收旧辊；顺控②传动侧拉出旧辊；顺控③传动侧推入新辊；顺控④操作侧推入新辊,传动侧接收旧辊；顺控⑤操作侧拉出旧辊；顺控⑥操作侧推入新辊；本发明实现了操作侧自动换辊,使换辊方案更加丰富,便于操作人员灵活备辊,并且提高了整个换辊系统应对设备故障的能力,进一步保证了生产线的连续生产。(The invention discloses a double-side automatic roll changing method of a temper mill, which comprises a temper mill frame, an operating side and a transmission side, wherein the operating side and the transmission side are positioned on two sides of the temper mill frame, the operating side and the transmission side are respectively provided with a set of clamp cars and a set of cross-sliding cars, the cross-sliding cars are provided with two roll cages for storing upper and lower intermediate rolls and upper and lower working rolls, the clamp cars and the cross-sliding cars are electrically connected with an HMI (human machine interface), and the HMI is provided with six sequential control instructions for executing a roll changing command.)

一种平整机双侧自动换辊方法

技术领域

本发明涉及平整机技术领域，具体涉及一种平整机双侧自动换辊方法。

背景技术

平整机自动换辊可以显著降低手动换辊的时间，给生产线的连续生产提供了重要的保障。

目前普遍采用的自动换辊模式只能在传动侧进行，即新辊备在传动侧，换辊时由传动侧推入，机架中的中间辊/工作辊被推到操作侧的换辊车上。或者先把机架中的中间辊/工作辊拉出到传动侧，若无横移车则由行车吊走旧辊后再把新辊放到传动侧，然后再推入平整机机架。当传动侧的换辊设备出现故障时，换辊时间难以得到保证。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种平整机双侧自动换辊方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平整机双侧自动换辊方法，包括平整机机架、位于平整机机架两侧的操作侧和传动侧，所述操作侧和传动侧均设有一套夹钳车和一套横移车，横移车上设有两个用于存放上下中间辊和上下工作辊的辊笼，夹钳车和横移车电性连接HMI，HMI设有执行换辊命令的六个顺控指令，具体如下：

1)顺控①传动侧推入新辊，操作侧接收旧辊；

2)顺控②传动侧拉出旧辊；

3)顺控③传动侧推入新辊；

4)顺控④操作侧推入新辊，传动侧接收旧辊；

5)顺控⑤操作侧拉出旧辊；

6)顺控⑥操作侧推入新辊。

具体的是，所述HMI执行顺控指令的步骤为选择顺控指令，执行顺控指令，顺控开始，打开中间辊和/或工作辊锁紧装置，判断紧缩装置是否打开，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步，打开操作侧和/或传动侧夹钳车夹钳，操作侧和/或传动侧夹钳车前进到平整机机架位，夹紧操作侧和/或传动侧夹钳车的夹钳，操作侧和/或传动侧夹钳车推回到旧辊存放位同时操作侧和/或传动侧夹钳车推进到平整机机架位，打开操作侧和/或传动侧夹钳车夹钳同时锁紧平整机机架内的中间辊和/或工作辊，操作侧和/或传动侧的夹钳车分别退回初始位，顺控结束。

具体的是，所述HMI执行顺控指令每个步骤完成都会进行是否完成判断，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步。

具体的是，所述步骤4中的顺控④操作侧推入新辊，传动侧接收旧辊执行前，需保证传动侧有一个辊笼空置，用于存放从机架拉出的旧辊，新辊需提前放置在操作侧的辊笼中。

具体的是，所述步骤5中的顺控⑤和步骤6中的顺控⑥组合进行平整机操作侧单侧换辊，横移车移动切换两个辊笼位置只有手动模式，用于保证设备安全。

具体的是，所述HMI适应中间辊和工作辊不同的使用周期，选择同时更换中间辊和工作辊模式或选择只换工作辊模式。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的平整机双侧自动换辊方法实现了操作侧自动换辊，使换辊方案更加丰富，便于操作人员灵活备辊，不再局限于只能在传动侧备辊，并且提高了整个换辊系统应对设备故障的能力，进一步保证了生产线的连续生产。

附图说明

图1为平整机双侧自动换辊的结构框图。

图2为横移车和辊笼的结构框图。

图3为顺控④“操作侧推入新辊、传动侧接收旧辊”的结构框图。

图4为顺控⑤“拉出旧辊到操作侧”的结构框图。

图5为顺控⑥“操作侧推入新辊到机架”的结构框图。

图6为顺控④“操作侧推入新辊、传动侧接收旧辊”流程图。

图7为顺控⑤“拉出旧辊到操作侧”流程图。

图8为顺控⑥“操作侧推入新辊到机架”流程图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种平整机双侧自动换辊方法，包括平整机机架、位于平整机机架两侧的操作侧和传动侧，操作侧和传动侧均设有一套夹钳车和一套横移车，横移车上设有两个用于存放上下中间辊和上下工作辊的辊笼，夹钳车和横移车电性连接HMI，HMI设有执行换辊命令的六个顺控指令，具体如下：

1)顺控①传动侧推入新辊，操作侧接收旧辊；

2)顺控②传动侧拉出旧辊；

3)顺控③传动侧推入新辊；

4)顺控④操作侧推入新辊，传动侧接收旧辊；

5)顺控⑤操作侧拉出旧辊；

6)顺控⑥操作侧推入新辊。

实施例采用的是六辊平整机，如图1所示，机架内装有上下支承辊、上下中间辊和上下工作辊，同时也适用于四辊平整机。

如图3所示，在满足换辊条件的情况下，如平整机段带钢速度为0m/min、平整机辊缝处于完全打开状态、带钢保持必要的张力、吹扫装置处于完全缩回位和双侧换辊设备的液压电气状态正常等，操作人员通过HMI上顺控启动按钮或平整机就地操作台上的顺控启动按钮启动顺控④“操作侧推入新辊、传动侧接收旧辊”。顺控④流程图如图6所示，顺控开始，打开中间辊和/或工作辊锁紧装置，判断紧缩装置是否打开，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步，打开操作侧和传动侧夹钳车夹钳，传动侧夹钳车前进到平整机机架位，夹紧传动侧夹钳车的夹钳，传动侧夹钳车推回到旧辊存放位同时操作侧夹钳车推进到平整机机架位，打开传动侧夹钳车夹钳同时锁紧平整机机架内的中间辊和/或工作辊，操作侧和传动侧的夹钳车分别退回初始位，顺控结束。HMI执行顺控指令每个步骤完成都会进行是否完成判断，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步。

如图4所示，在满足换辊条件的情况下，如平整机段带钢速度为0m/min、平整机辊缝处于完全打开状态、带钢保持必要的张力、吹扫装置处于完全缩回位和操作侧换辊设备的液压电气状态正常等，操作人员通过HMI上顺控启动按钮或平整机就地操作台上的顺控启动按钮启动顺控⑤“拉出旧辊到操作侧”。顺控⑤流程图如图7所示，顺控开始，打开中间辊和/或工作辊锁紧装置，判断紧缩装置是否打开，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步，打开操作侧夹钳车夹钳，操作侧夹钳车前进到平整机机架位，夹紧操作侧夹钳车的夹钳，操作侧夹钳车推回到旧辊存放位，打开操作侧夹钳车夹钳同时锁紧平整机机架内的中间辊和/或工作辊，操作侧的夹钳车退回初始位，顺控结束。HMI执行顺控指令每个步骤完成都会进行是否完成判断，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步。

如图5所示，在满足换辊条件的情况下，如平整机段带钢速度为0m/min、平整机辊缝处于完全打开状态、带钢保持必要的张力、吹扫装置处于完全缩回位和操作侧换辊设备的液压电气状态正常等，操作人员通过HMI上顺控启动按钮或平整机就地操作台上的顺控启动按钮启动顺控⑥“操作侧推入新辊到机架”。顺控⑥流程图如图8所示，顺控开始，打开中间辊和/或工作辊锁紧装置，判断紧缩装置是否打开，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步，打开操作侧夹钳车夹钳，操作侧夹钳车前进到平整机机架位，打开操作侧夹钳车夹钳同时锁紧平整机机架内的中间辊和/或工作辊，操作侧的夹钳车退回初始位，顺控结束。HMI执行顺控指令每个步骤完成都会进行是否完成判断，否则继续等待并进行超时报警，是则进行下一步。

如图3所示，顺控④“操作侧推入新辊，传动侧接收旧辊”执行前，需保证传动侧有一个辊笼空置，用于存放从机架拉出的旧辊，新辊需提前放置在操作侧的辊笼中。

使用顺控⑤“拉出机架中的旧辊到操作侧”和顺控⑥“操作侧推入新辊到机架”两个顺控组合进行平整机操作侧单侧换辊时，为了保证设备安全，横移车移动切换两个辊笼位置只有手动模式，该动作时间较短，不会对整个换辊流程造成影响。

本发明中，HMI上可以选择“同时更换中间辊和工作辊”或选择“只换工作辊”，以适应中间辊和工作辊不同的使用周期。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。