阅读说明：本技术 一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法及装置 (Locking control method and device for steelmaking desulfurization molten iron tipping vehicle ) 是由 王景娟 吕永学 张丙龙 曾卫民 王和兵 吴耀春 王胜 秦登平 赵长亮 孟志铎 张 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及钢铁冶炼技术领域,尤其涉及一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法及装置,该方法应用于炼钢脱硫倾翻车锁紧控制装置中,该装置包括：控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置,方法包括：基于锁紧指令,控制锁紧装置运行并指向倾翻装置；接收限位脉冲信号,限位脉冲信号具体为机械限位装置检测到锁紧装置运行至预设限位时生成的；基于限位脉冲信号的实际有效时长,控制锁紧装置在限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行,预设时长具体为1/3的实际有效时长,确保在倾翻装置上放置铁水包之后,该倾翻装置有晃动空间,使得在该炼钢脱硫铁水倾翻车运行过程中,铁水包内的铁水不至溅出,该锁紧装置与该倾翻装置不会有接触损坏。(The invention relates to the technical field of steel smelting, in particular to a locking control method and a locking control device for a steel-making desulphurization hot metal tipper, wherein the method is applied to the locking control device for the steel-making desulphurization tipper, and the device comprises the following components: the controller, locking device, tipping device, mechanical stop device, the method includes: controlling the locking device to operate and point to the tipping device based on the locking instruction; receiving a limiting pulse signal, wherein the limiting pulse signal is generated when the mechanical limiting device detects that the locking device runs to a preset limit; based on the actual effective duration of the limiting pulse signal, the locking device is controlled to reversely run for a preset duration and then stop running when the falling edge of the limiting pulse signal is reduced, the preset duration is specifically 1/3 actual effective duration, and after a ladle is placed on the tilting device, the tilting device has a shaking space, so that molten iron in the ladle is not splashed out in the running process of the steelmaking desulfurization molten iron tilting vehicle, and the locking device and the tilting device are not damaged by contact.)

一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法及装置

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法及装置。

背景技术

炼钢脱硫铁水倾翻车在倾翻设备处于垂直时，使用天车吊运铁水包放置在倾翻设备上，并对倾翻设备进行锁紧，避免该炼钢脱硫铁水倾翻车运行过程中铁水包内的铁水溅出；对倾翻设备进行解锁，使得倾翻设备处于倾斜状态，对铁水包进行扒渣操作。

其中，在天车吊运铁水包放置在该倾翻设备上之前，需对该倾翻设备进行锁紧。

现有的锁紧机构锁紧之后使得倾翻设备与锁紧装置之间没有晃动的空间，这样，当铁水包放置在倾翻设备上之后，使得倾翻设备将锁紧机构抵靠，容易损坏锁紧设备。

因此，如何有效避免锁紧装置的损坏是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法及装置。

一方面，本发明实施例提供了一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制装置，包括：控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置；

所述锁紧装置，用于基于锁紧指令，启动运行并指向所述倾翻装置；

机械限位装置，用于在检测到所述锁紧装置运行至预设限位时，生成限位脉冲信号，并反馈至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述限位脉冲信号的的实际有效时长，控制所述锁紧装置在所述限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，所述预设时长具体为1/3的所述实际有效时长。

进一步地，还包括：验证装置和提示装置；

所述验证装置，用于将所述实际有效时长与预先存储的目标有效时长进行比较；

所述提示装置，用于在所述实际有效时长小于或等于1/2的所述目标有效时长时，提示更换所述机械限位装置。

进一步地，所述锁紧装置具体包括：

工频电气装置和电液推杆；

所述工频电气装置用于基于所述锁紧指令，驱动所述电液推杆运行。

进一步地，所述机械限位装置具体包括：机械限位撞杆、机械限位常开触点、以及所述机械限位常开触点两端分别连接的供电模块和发送模块；

所述机械限位撞杆所指位置为所述预设限位的位置；

在所述电液推杆运行至预设限位时，所述电液推杆触碰所述机械限位撞杆，使得所述机械限位撞杆运动，以使得所述机械限位常开触点闭合，使得所述供电模块为所述发送模块供电，生成限位脉冲信号。

进一步地，所述机械限位撞杆与所述倾翻装置之间的距离为3～4cm。

进一步地，还包括：计时器；

所述控制器基于所述限位脉冲信号的上升沿，启动所述计时器计时；所述控制器基于所述限位脉冲信号的下降沿，停止所述计时器计时；

所述控制器根据所述计时器的计时，获得所述限位脉冲信号的实际有效时长。

进一步地，所述控制器具体为如下任意一种：

可编程逻辑控制器PLC、现场可编程门阵列控制器FPGA和单片机。

另一方面，本发明实施例还提供了一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法，应用于炼钢脱硫倾翻车锁紧控制装置中，所述装置包括：控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置，包括：

生成锁紧指令；

基于所述锁紧指令，控制所述锁紧装置运行并指向所述倾翻装置；

接收限位脉冲信号，所述限位脉冲信号具体为所述机械限位装置检测到所述锁紧装置运行至预设限位时，生成的限位脉冲信号；

基于所述限位脉冲信号的实际有效时长，控制所述锁紧装置在所述限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，所述预设时长具体为1/3的所述实际有效时长。

进一步地，所述基于所述限位脉冲信号的实际有效时长，控制所述锁紧装置在所述限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行之前，还包括：

基于所述脉冲信号的上升沿以及所述脉冲信号的下降沿，获得所述限位脉冲信号的实际有效时长。

进一步地，在所述基于所述脉冲信号的上升沿以及所述脉冲信号的下降沿，获得所述限位脉冲信号的实际有效时长之后，还包括：

将所述实际有效时长与预先存储的目标有效时长进行比较；

在所述实际有效时长小于或等于1/2的所述目标有效时长时，提示更换所述机械限位装置。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制装置，包括控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置、在锁紧装置基于锁紧指令启动运行并指向该倾翻装置时，机械限位装置检测锁紧装置是否运行至预设限位，在运行至预设限位时，生成限位脉冲信号，然后反馈至控制器，控制器基于该限位脉冲信号的实际有效时长，控制锁紧装置在限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，该预设时长具体为1/3的实际有效时长，进而实时监测机械限位装置的限位脉冲信号的有效性，在该限位脉冲信号的有效性范围内，控制锁紧装置进行锁紧，确保在倾翻装置上放置铁水包之后，该倾翻装置可以有晃动空间，使得在该炼钢脱硫铁水倾翻车运行过程中，铁水包内的铁水不至溅出，同时，该锁紧装置与该倾翻装置接触后不会造成锁紧装置的损坏。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中炼钢脱硫铁水倾翻车的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例中机械限位装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明实施例提供了一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制装置，如图1所示，包括：控制器101、锁紧装置102、倾翻装置103、机械限位装置104，其中，控制器101均连接锁紧装置102、机械限位装置103。

其中，该倾翻装置103用于承载铁水包，在该倾翻装置垂直放置时，该铁水包可水平放置，在该倾翻装置转动时，该铁水包可倾翻。

该锁紧装置102，用于基于锁紧指令，启动运行并指向倾翻装置103；

该机械限位装置104，用于在检测到锁紧装置102运行至预设限位时，生成限位脉冲信号，并反馈至控制器101；

该控制器101，用于基于限位脉冲信号的的实际有效时长，控制锁紧装置102在限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，该预设时长具体为1/3的实际有效时长

在具体的实施方式中，该装置还包括验证装置和提示装置；其中，验证装置用于将实际有效时长与预先存储的目标有效时长进行比较；该提示装置，用于在实际有效时长小于或等于1/2的目标有效时长时，提示更换机械限位装置。

该目标有效时长具体是在机械限位装置104安装完毕时，通过第一次对机械限位装置104生成的限位脉冲信号的有效时长进行统计获得的，并将该目标有效时长进行存储。

在每次进行锁定过程之前，都需对该限位脉冲信号的有效时长与该目标有效时长进行比较，在实际有效时长小于或等于1/2的目标有效时长时，需要更换该机械限位装置。

具体地，该装置还包括计时器，控制器101根据该限位脉冲信号的上升沿，启动计时器计时；控制器基于该限位脉冲信号的下降沿，停止计时器计时。由此，该控制器101根据该计时器的计时，获得该限位脉冲信号的实际有效时长。

在具体的实施方式中，控制器101具体是根据该限位脉冲信号的图谱中显示的信号上升沿，确定当前处于该限位脉冲信号开始状态，根据该限位脉冲信号的图谱中显示的信号下降沿，确定当前处于该限位脉冲信号的即将结束。

该锁紧装置102具体包括：工频电气装置和电液推杆1021，该工频电气装置用于基于该锁紧指令，驱动该电液推杆1021运行。该电液推杆1021具体是可伸缩的杆，在液压控制阀组的作用下实现伸缩。

如图3所示，该机械限位装置104具体包括：机械限位撞杆1041、机械限位常开触点1042、以及机械限位常开触点1042两端分别连接的供电模块1043和发送模块1044。其中，该机械限位撞杆所指位置为预设限位的位置；在电液推杆1021运行至该预设限位时，电液推杆1021会触碰该机械限位撞杆1041，使得机械限位撞杆运动，以使机械限位常开触点1042闭合，使得供电模块1043为发送模块1044供电，从而生成限位脉冲信号。

具体地，该机械限位撞杆1041位于该锁紧装置102的运行线路上，具体是位于电液推杆1021的运行线路上。在锁紧装置102的电液推杆1021运行并指向该倾翻装置103进行锁定时，会触碰该机械限位撞杆1041，从而触发机械限位装置104最终生成限位脉冲信号。

在实际的操作过程中，该机械限位撞杆1041与该倾翻装置103之间的距离为3～4cm，以确保有效距离。

为了实现更合适的锁定。在本发明实施例中，该控制器101用于基于该限位脉冲信号的实际有效时长，控制该锁紧装置102在限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，该预设时长具体为1/3的实际有效时长。最终停在恰当的位置，该位置正好适用于现场需求，既不会太近也不会太远。

现有的控制方法中，一种是直接在限位脉冲信号出现时就直接控制锁紧装置102运行停止。这样的控制方法，该锁紧装置102一般都停留在限位的边沿，使得在放置铁水包之后，晃动造成锁紧装置102的回缩，进而使得该限位脉冲信号消失。

另一种是在限位脉冲信号出现之后，延迟锁紧装置102的停止时间，但是，这个时间并不好把握，锁定的位置也并不适应现场的需求。

而采用本发明的控制方法，将锁紧装置102的电液推杆1021的端部控制在限位的有效距离内，同时，能够使得在放置铁水包时，产生的晃动不会造成电液推杆1021位置的变化，进而该限位脉冲信号也不会丢失。更重要的是，该锁紧装置102与倾翻装置之间的距离不会过近，不会早还曾放置铁水包之后产生的晃动损坏该锁紧装置。

在本发明实施例中，该控制器具体为如下任意一种：

可编程逻辑控制器PLC、现场可编程门阵列控制器FPGA和单片机。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法，应用于炼钢脱硫倾翻车锁紧控制装置中，所述装置包括：控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置，如图4所示：包括：

S401，生成锁紧指令；

S402，基于所述锁紧指令，控制所述锁紧装置运行并指向所述倾翻装置；

S403，接收限位脉冲信号，所述限位脉冲信号具体为所述机械限位装置检测到所述锁紧装置运行至预设限位时，生成的限位脉冲信号；

S404，基于所述限位脉冲信号的实际有效时长，控制所述锁紧装置在所述限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，所述预设时长具体为1/3的所述实际有效时长。

在一种优选的实施方式中，所述基于所述限位脉冲信号的实际有效时长，控制所述锁紧装置在所述限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行之前，还包括：

基于所述脉冲信号的上升沿以及所述脉冲信号的下降沿，获得所述限位脉冲信号的实际有效时长。

在一种优选的实施方式中，在所述基于所述脉冲信号的上升沿以及所述脉冲信号的下降沿，获得所述限位脉冲信号的实际有效时长之后，还包括：

将所述实际有效时长与预先存储的目标有效时长进行比较；

在所述实际有效时长小于或等于1/2的所述目标有效时长时，提示更换所述机械限位装置。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供一种炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制方法，应用于炼钢脱硫铁水倾翻车的锁紧控制装置中，该装置包括：控制器、锁紧装置、倾翻装置、机械限位装置，基于锁紧指令启动运行并指向该倾翻装置时，机械限位装置检测锁紧装置是否运行至预设限位，在运行至预设限位时，生成限位脉冲信号，然后反馈至控制器，控制器基于该限位脉冲信号的实际有效时长，控制锁紧装置在限位脉冲信号的下降沿时反向运行预设时长后停止运行，该预设时长具体为1/3的实际有效时长，进而实时监测机械限位装置的限位脉冲信号的有效性，在该限位脉冲信号的有效性范围内，控制锁紧装置进行锁紧，确保在倾翻装置上放置铁水包之后，该倾翻装置可以有晃动空间，使得在该炼钢脱硫铁水倾翻车运行过程中，铁水包内的铁水不至溅出，同时，该锁紧装置与该倾翻装置接触后不会造成锁紧装置的损坏。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。