阅读说明：本技术 自卸车及其尾门的锁紧系统 (Dumper and locking system of tail door of dumper ) 是由 石伟 黄庆谷 雷萌 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种自卸车及其尾门的锁紧系统,其中,锁紧系统包括驱动装置和锁钩,驱动装置与锁钩连接,驱动装置用于驱动锁钩锁紧或松开尾门,锁紧系统还包括：检测装置,用于检测锁钩的工作状态,并生成对应于工作状态的状态信号；反馈装置,与检测装置电连接,反馈装置用于接收并反馈状态信号。通过本发明的技术方案,能够有效地对锁钩的工作状态进行识别和反馈,减少了在锁钩未松开就进行卸货导致车头翘起甚至翻车的情况,提升了锁钩使用的安全性和便利性。(The invention provides a locking system of a dumper and a tail door thereof, wherein the locking system comprises a driving device and a lock hook, the driving device is connected with the lock hook, the driving device is used for driving the lock hook to lock or loosen the tail door, and the locking system also comprises: the detection device is used for detecting the working state of the lock hook and generating a state signal corresponding to the working state; and the feedback device is electrically connected with the detection device and is used for receiving and feeding back the state signal. Through the technical scheme of the invention, the working state of the lock hook can be effectively identified and fed back, the situation that the car head is tilted or even overturned due to unloading without loosening the lock hook is reduced, and the use safety and convenience of the lock hook are improved.)

自卸车及其尾门的锁紧系统

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种自卸车的尾门的锁紧系统和一种自卸车。

背景技术

自卸车对货箱密闭性能要求高，除配备了常规的机械锁钩外，还另外增加了一套尾门液压锁钩装置，在卸货时，需要同时对机械锁钩和液压锁钩装置进行解锁，并对货箱进行举升，司机在驾驶室内操作货箱举升时，尾门的液压锁钩可能因为故障或司机误操作等因素，导致尾门锁钩未打开的情况，司机在驾驶室内又无法看到尾门锁钩是否已打开，此时可能就会出现整车的车头翘起或翻车的重大安全事故。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种自卸车的尾门的锁紧系统。

本发明的另一个目的在于提供一种自卸车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种自卸车的尾门的锁紧系统，包括驱动装置和锁钩，驱动装置与锁钩连接，驱动装置用于驱动锁钩锁紧或松开尾门，锁紧系统还包括：检测装置，用于检测锁钩的工作状态，并生成对应于工作状态的状态信号；反馈装置，与检测装置电连接，反馈装置用于接收并反馈状态信号。

在该技术方案中，通过设置检测装置来检测锁钩的锁紧状态，并通过反馈装置接收和反馈锁钩的工作状态，便于识别自卸车的尾门是被锁紧还是已经被松开，即尾门的开启和闭合能够通过检测装置的检测进行识别，再通过反馈装置进行反馈，从而有利于提升自卸车卸货控制的自动化水平，避免出现锁钩未松开，尾门还未开启就进行卸货导致车头翘起甚至翻车的情况，提升了自卸车自动卸货的安全性。

具体地，锁紧系统包括驱动装置和锁钩，便于通过驱动装置驱动锁钩锁紧或松开尾门，减少了人工上锁和解锁的工作，降低了工作强度，并有利于实现卸货工作的自动化操作；通过设置检测装置，可以检测到锁钩的具体工作状态，在生成对应于工作状态的状态信号后，便于将锁钩的工作状态通过反馈装置向外传递，以便于仅在锁钩被松开，尾门开启时才进行卸货操作，而锁钩被锁紧时禁止卸货操作，避免车头翘起或翻车，从而提升了自动化卸货的准确度、可靠性和安全性。

在上述技术方案中，反馈装置包括报警装置，报警装置与检测装置电连接；报警装置用于接收状态信号，并根据状态信号发出报警提示信息。

在上述技术方案中，报警装置包括图像显示装置、视频显示装置、灯光提示装置、语音播放装置中的任意一种或几种。

在上述任一项技术方案中，锁钩的两端分别为连接端和自由端，连接端与驱动装置铰接；锁紧系统还包括：支点结构，与锁钩的中部铰接，驱动装置用于驱动锁钩转动，使自由端锁紧或松开尾门。

在上述技术方案中，驱动装置包括：缸杆和缸筒，缸杆可伸缩地设于缸筒内，缸杆的一端与连接端铰接，并驱动锁钩转动；支点结构固设于缸筒上。

在上述技术方案中，检测装置包括接近开关、光敏传感器、压力传感器中的任意一种，且检测装置设于缸筒上。

在上述任一项技术方案中，驱动装置包括液压油缸、气缸、电动推杆或电机中的任意一种。

本发明第二方面的技术方案提供了一种自卸车，包括：底盘；车厢，具有用于卸货的开口，车厢设于底盘上；尾门，设于开口处，尾门可开启和闭合地与车厢转动铰接；上述第一方面中任一项技术方案的锁紧系统，锁紧系统设于底盘上，并用于锁紧或松开尾门。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的锁紧系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，通过设置底盘，便于安装车厢等部件；车厢的设置，便于容纳货物，在车厢上设置开口便于货物的出入，尾门的设置，可以封闭车厢，避免货物掉落，同时，尾门开可以通过转动开启，以便货物通过开口出入车厢；锁紧系统设于底盘上，并锁紧或松开尾门，以便于尾门能够根据货物装卸或者其它情况，进行关闭和开启。

在上述技术方案中，自卸车还包括：驾驶室，驾驶室设于底盘上；锁紧系统的反馈装置至少部分设于驾驶室内。

在上述技术方案中，自卸车还包括：举升装置，设于底盘上，举升装置用于举升车厢以卸货；控制器，与举升装置和锁紧系统的检测装置连接；控制器用于根据检测装置发出的状态信号，控制举升装置动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的锁紧系统的结构示意框图；

图2是本发明的一个实施例的锁紧系统的立体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的锁紧系统的支点结构的立体示意图；

图4是本发明的一个实施例的自卸车的锁紧系统的电气原理示意图；

图5是本发明的一个实施例的自卸车的举升状态的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的自卸车的尾门关闭状态的结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10锁紧系统，100液压油缸，1000缸筒，1002缸杆，1004底壁，102锁钩，1020连接端，1022自由端，1024第一销轴，104接近开关，106反馈装置，1060语音报警器，1062提示图标，1064仪表盘，108支点结构，1080连接块，1082安装基座，1084第二销轴，1086第三销轴，12底盘，14车厢，16尾门，18举升装置，19控制器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本发明提出的一个实施例的自卸车的尾门16的锁紧系统10，包括液压油缸100和锁钩102，液压油缸100与锁钩102连接，液压油缸100作为驱动装置，用于驱动锁钩102锁紧或松开尾门16，锁紧系统10还包括：接近开关104，接近开关104作为检测装置，用于检测锁钩102的工作状态，并生成对应于工作状态的状态信号；反馈装置106，反馈装置106与接近开关104电连接，反馈装置106用于接收并反馈状态信号。

在该实施例中，通过设置接近开关104来检测锁钩102的锁紧状态，并通过反馈装置106接收和反馈锁钩102的工作状态，便于识别自卸车的尾门16是被锁紧还是已经被松开，即尾门16的开启和闭合能够通过接近开关104的检测进行识别，再通过反馈装置106进行反馈，从而有利于提升自卸车卸货控制的自动化水平，避免出现锁钩102未松开，尾门16还未开启就进行卸货导致车头翘起甚至翻车的情况，提升了自卸车自动卸货的安全性。

具体地，锁紧系统10包括液压油缸100和锁钩102，便于通过液压油缸100驱动锁钩102锁紧或松开尾门16，减少了人工上锁和解锁的工作，降低了工作强度，并可以实现卸货工作的自动化操作；通过设置接近开关104，可以检测到锁钩102的具体工作状态，在生成对应于工作状态的状态信号后，便于将锁钩102的工作状态通过反馈装置106向外传递，以便于仅在锁钩102被松开，尾门16开启时才进行卸货操作，而尾门16被锁紧时禁止卸货操作，避免车头翘起或翻车，从而提升了自动化卸货的准确度、可靠性和安全性。

在上述实施例中，反馈装置106包括报警装置，报警装置与接近开关104电连接；报警装置用于接收状态信号，并根据状态信号发出报警提示信息。

在该实施例中，通过设置报警装置接收状态信号，并根据状态信号发出提示信息，能够对用户进行工作状态的提醒，不需要用户对锁钩102进行检查即可获知锁钩102的工作状态，从而便于用户根据工作状态进行相应的操作，避免出现误操作，进一步地提升了自卸车卸货操作的便利性和安全性。

进一步地，报警装置包括图像显示装置、视频显示装置、灯光提示装置、语音播放装置中的任意一种或几种，以通过可视听的信息向用户反馈锁钩102的工作状态。

如图4所示，在一些实施例中，报警装置包括语音报警器1060，例如蜂鸣器，或者是可以发出预设音频的语音报警器1060；采用语音报警器1060，信息影响范围大，用户只要在语音报警器1060的一定距离范围内即可接收到提示信息，不需要时刻观察，有利于降低用户的工作强度，大幅提升了自卸车卸货的便利性以及安全性；可以理解，报警装置也可以包括显示类的报警器，例如仪表盘1064上闪烁或者高亮的提示图标1062、文字、灯光等等；另外，报警装置也可以既包括有语音报警器1060，也包括有显示类的提示图标1062。

可以理解，反馈装置106可能并不会包括报警装置，而仅仅是一种能够传递信号的装置，例如在无人驾驶的自卸车中，反馈装置106的反馈对象不是用户，而是车辆的控制中心，控制中心可能在车辆上，也可能在云端服务器处，控制中心可以根据反馈装置106反馈的状态信号，发出卸货或者不卸货的指令。

如图2和图3所示，在上述任一项实施例中，锁钩102的两端分别为连接端1020和自由端1022，连接端1020与液压油缸100铰接；锁紧系统10还包括：支点结构108，与锁钩102的中部铰接，液压油缸100用于驱动锁钩102转动，使自由端1022锁紧或松开尾门16。

在该实施例中，锁钩102的中部和支点结构108铰接，且锁钩102的连接端1020和液压油缸100铰接，使锁钩102可以类似于杠杆一样转动，从而锁钩102的自由端1022可以在锁紧尾门16的位置和松开尾门16的位置之间来回移动，实现尾门16的开启和闭合，这样的结构简单，易于生产和装配，也便于检测锁钩102的状态，有利于保证检测装置对锁钩102工作状态检测的准确性和稳定性，提升自卸车卸货操作的安全性。

进一步地，液压油缸100包括：缸杆1002和缸筒1000，缸杆1002可伸缩地设于缸筒1000内，缸杆1002的一端与连接端1020铰接，并驱动锁钩102转动；支点结构108固设于缸筒1000上，这样在缸杆1002伸出和缩回时可以驱动锁钩102的连接端1020，而锁钩102的中部与支点结构108铰接，支点结构108又固设于缸筒1000上，使得锁钩102整体不能发生位移，而只能绕支点转动，从而使锁钩102的自由端1022往复移动，实现锁紧和松开尾门16的目的，在这个过程中，缸杆1002的往复移动被转化为锁钩102的自由端1022的往复移动，其结构简单，驱动力大，有利于减少工作强度，锁紧力度大，还有利于进行远程操作，使用户可以在驾驶室内完成自卸车的卸货操作，另外，这样的结构，既可以直接对锁钩102进行检测，确定其工作状态，也可以通过对缸杆1002的检测，确定锁钩102的工作状态，从而提升了检测的便利性和灵活性。

如图3所示，具体地，缸杆1002与锁钩102相连的一端设有第一通孔，缸杆1002远离锁钩102的另一端位于缸筒1000内；锁钩102的连接端1020设置有与缸杆1002形状相适配的缺口槽，缺口槽的两个侧壁上分别设有第二通孔，第一通孔和两个第二通孔内贯穿有第一销轴1024，以实现锁钩102的连接端1020和缸杆1002的铰接。

进一步地，支点结构108固定设置在缸筒1000上，锁钩102的中间部位设置有第三通孔；支点结构108上设置有与锁钩102的中间部位的形状相匹配的U形槽，U形槽的两个侧壁上分别设置有第四通孔，第三通孔和两个第四通孔内贯穿有第二销轴1084，实现锁钩102的中间部位与支点结构108的铰接。

如图3所示，在另一些实施例中，支点结构108的U形槽被调整为两个相互分离的连接块1080，以及安装基座1082，安装基座1082固定在缸筒1000上，并位于锁钩102和缸筒1000之间；两个连接块1080分别位于锁钩102的两侧，同时还将安装基座1082夹在中间；安装基座1082上设置有第五通孔，连接块1080的两端分别设置有第六通孔和第七通孔，其中，第六通孔对应于锁钩102的第三通孔设置，第七通孔对应于第五通孔设置；第二销轴1084先后贯穿一个连接块1080上的第六通孔、锁钩102上的第三通孔以及另一个连接块1080上的第六通孔，实现锁钩102和连接块1080的铰接；第三销轴1086先后贯穿一个连接块1080上的第七通孔、安装基座1082上的第五通孔以及另一个连接块1080上的第七通孔，实现连接块1080和安装基座1082的连接，最终实现锁钩102和支点结构108的铰接。

在上述实施例中，检测装置并不仅限于接近开关104，还可以是光敏传感器、压力传感器中的任意一种，且检测装置设于缸筒1000上，这样可以通过检测与缸筒1000有相对运动的缸杆1002的行程，而确定锁钩102的工作状态，检测结果稳定而可靠。

如图2所示，具体而言，接近开关104设置在液压油缸100的缸筒1000的轴向一端的底壁1004上，这样可以通过检测缸杆1002的行程，确定锁钩102的自由端1022行程或者位置，从而确定锁钩102的状态；采用接近开关104作为检测装置，结构简单，易于安装。

在另一些实施例中，检测装置采用了光敏传感器，可以将光敏传感器设置在缸筒1000的内侧壁上，每当缸杆1002经过光敏传感器所在位置时，遮挡住光敏传感器，从而确定缸杆1002的行程；同样地，压力传感器也可以设置在缸筒1000的内侧壁上，且压力传感器的一端向缸筒1000内凸出，凸出的这一端的头部可以设置为球面，以便为往复运动的缸杆1002导向，使得缸杆1002每次经过压力传感器时，通过导向的球面压缩压力传感器而被感知，实现缸杆1002行程的检测，进而确定锁钩102的工作状态。

在上述任一项实施例中，驱动装置并不仅限于液压油缸100，还可以是气缸、电动推杆或电机中的任意一种；需要注意，采用液压油缸100或气缸时，缸杆1002即液压油缸100或气缸的活塞杆；在采用电动推杆时，缸杆1002为推杆；在采用电机时，还需要将电机的旋转运动转化为直线运动的传动机构和缸杆1002连接，例如传动机构为涡轮蜗杆结构或丝杠结构。

如图5和图6所示，本发明第二方面的实施例提供了一种自卸车，包括：底盘12；车厢14，具有用于卸货的开口，车厢14设于底盘12上；尾门16，设于开口处，尾门16可开启和闭合地与车厢14转动铰接；上述第一方面中任一项实施例的锁紧系统10，锁紧系统10设于底盘12上，并用于锁紧或松开尾门16。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的锁紧系统10，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，通过设置底盘12，便于安装车厢14等部件；车厢14的设置，便于容纳货物，在车厢14上设置开口便于货物的出入，尾门16的设置，可以封闭车厢14，避免货物泄漏，同时，尾门16开可以通过转动开启，以便货物通过开口出入车厢14；锁紧系统10设于底盘12上，并锁紧或松开尾门16，以便于尾门16能够根据货物装卸或者其它情况，进行关闭和开启。

在上述实施例中，自卸车还包括：驾驶室，驾驶室设于底盘12上；锁紧系统10的反馈装置106至少部分设于驾驶室内。

在该实施例中，通过将反馈装置106的至少部分设于驾驶室内，使用户在驾驶室内就可以接收到锁钩102的工作状态，不需要用户下车到尾门16处进行查看，降低了工作强度，提升自卸车卸货操作的安全性，减少了尾门16还被锁钩102锁紧的状态下就进行卸货的操作，有效地减少了车头翘起甚至翻车的情况。

具体地，反馈装置106包括语音报警器1060，语音报警器1060设置在驾驶室内，这样无论用户能够在驾驶室内就获知锁紧装置的锁紧状态，并根据锁紧状态进行相应的操作，避免出现误操作，从而提升自卸车的安全性和操作的便利性；进一步地，反馈装置106还包括设置在驾驶室内的仪表盘1064上的提示图标1062，提示图标1062可以通过高亮、闪烁等方式，提示用户锁钩102的锁紧状态，例如在提示图标1062熄灭时表示锁钩102为松开状态，而高亮或者闪烁则表示锁钩102为锁紧状态，这样用户在驾驶室内就可以通过提示图标1062确定锁钩102的锁紧状态，进而确定尾门16是否已经松开，从而提升卸货操作的安全性。

如图5所示，在上述实施例中，自卸车还包括：举升装置18，设于底盘12上，举升装置18用于举升车厢14以卸货；如图4所示，自卸车还包括控制器19，与举升装置18和锁紧系统10的接近开关104连接；控制器19用于根据接近开关104发出的状态信号，控制举升装置18动作。

在该实施例中，控制器19和举升装置18、接近开关104电连接，这样在控制器19获取到接近开关104所检测到的锁钩102的工作状态时，可以准确而自动地根据工作状态来控制举升装置18动作，具体而言，在工作状态为锁紧时，控制器19能够控制举升装置18停止举升动作，避免了尾门16被锁紧时举升车厢14头部，使货物滑移到车厢14尾部导致整个自卸车的重心偏移而出现车头翘起甚至翻车的安全事故，提升了自卸车使用的安全性，而在工作状态为松开时，控制器19能够控制举升装置18进行举升，使货物从车厢14尾部的开口处卸出，提升了自卸车使用的便利性。

如图5所示，在上述实施例中，液压油缸100和举升装置18通过同一个油路相连，以简化结构，节省部件。

根据本申请提出的一个具体实施例的自卸车，在驱动锁钩102移动的液压油缸100内安装有油缸行程接近开关104，来检测车厢14尾部的尾门16的锁钩102的状态。车身控制器19通过采集液压油缸100内的行程接近开关104的信号，从而来判断尾门16的液压锁钩102是否完全解锁，并且车身控制器19通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络总线)总线将锁钩102的工作状态信号传递给驾驶室仪表盘1064上的提示图标1062，或传递给驾驶室外的语音报警器1060进行状态显示或语音提示，从而来告知用户尾门16的液压锁钩102是否已松开。

如图2所示，具体地，锁钩102的锁紧或松开是通过液压系统控制液压油缸100的行程来实现的。

如图2和图4所示，液压油缸100的行程检测接近开关104将信号传递给驾驶室仪表盘1064进行显示，驾驶室仪表盘1064也通过CAN总线，将工作状态传递给语音报警器1060进行报警，另外，车身控制器19还可根据工作状态，对车厢14举升动作进行控制逻辑保护，即当车厢14举升传感器检测到车厢14处于举升状态，同时系统检测到液压锁钩102未打开时，车身控制器19发出控制信号，停止车厢14举升动作。

本具体实施例的自卸车，在驾驶室即可监控锁钩102是否打开，且车厢14举升时，操作更加安全。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够有效地对锁钩的工作状态进行识别和反馈，减少了在锁钩未松开就进行卸货导致车头翘起甚至翻车的情况，提升了锁钩使用的安全性和便利性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。