阅读说明：本技术 自卸车尾门锁紧装置和自卸车 (Dumper tail door locking device and dumper ) 是由 谢能平 黄庆谷 李学峰 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自卸车尾门锁紧装置和自卸车。其中,自卸车尾门锁紧装置包括：锁钩,铰接于车体的尾部,锁钩的一端与车箱的尾门对应设置；气动装置设于车体上,气动装置通过连杆与锁钩连接；气动装置通过管路与气源连通,在向气动装置内充气时,连杆驱动锁钩相对于车体转动,锁钩锁紧尾门；在气动装置向外排气时,锁钩松开尾门。通过本发明的技术方案,可实现气动控制车箱尾门的锁紧,相对于传统的链条锁紧方式,锁紧力更大,密封更严；相对于采用了液压辅助的锁紧装置,则无需通过发动机或变速器获取动力,且可实现锁紧力的自动调整,操作更加简单,可大幅降低成本。(The invention provides a dumper tail door locking device and a dumper. Wherein, tipper tail-gate locking device includes: the lock hook is hinged to the tail part of the vehicle body, and one end of the lock hook is arranged corresponding to the tail door of the compartment; the pneumatic device is arranged on the vehicle body and is connected with the lock hook through a connecting rod; the pneumatic device is communicated with an air source through a pipeline, when the pneumatic device is inflated, the connecting rod drives the lock hook to rotate relative to the vehicle body, and the lock hook locks the tail door; when the pneumatic device exhausts outwards, the lock hook loosens the tail gate. According to the technical scheme, the locking of the tail door of the pneumatic control compartment can be realized, and compared with a traditional chain locking mode, the locking force is larger, and the sealing is tighter; compared with a locking device adopting hydraulic assistance, the locking device does not need to obtain power through an engine or a transmission, can realize automatic adjustment of locking force, is simpler to operate, and can greatly reduce the cost.)

自卸车尾门锁紧装置和自卸车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种自卸车尾门锁紧装置和一种自卸车。

背景技术

目前，常见的自卸车的车箱尾门多通过重力作用实现打开或关闭，容易导致尾门不能完全锁紧，密封性较差，容易漏料，影响环境，存在安全隐患。针对以上问题，现有技术中提供了加装尾门锁紧机构的方案，尾门锁紧机构采用链条锁紧结构或液压锁紧机构，其中，链条锁紧结构占用空间较大，且操作不便；而液压锁紧机构多通过从车辆的变速箱取力驱动液压油缸的活塞杆伸缩，实现尾门锁紧，但液压锁紧装置中仍存在取力和连接装置复杂，操作较不便的问题，如专利申请号为“201510744795.1”的发明专利公开了一种锁紧装置及装设有该锁紧装置的自卸车，该方案中的液压锁紧机构通过变速箱取力，动力传到油泵上，再给油缸供油，通过油缸的活塞杆伸缩，采用杠杆原理，实现尾门的锁紧，这样增加较多的成本，且需停车挂挡取力，操作起来较为不便。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种自卸车尾门锁紧装置。

本发明的另一个目的在于提供一种自卸车。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种自卸车尾门锁紧装置，自卸车包括车体和设在车体上的车箱，车箱的尾部铰接有可开启和闭合的尾门。自卸车尾门锁紧装置包括：锁钩，铰接于车体的尾部，锁钩的一端与车箱的尾门对应设置；气动装置，设置于车体上，气动装置具有可向外伸出或向内收回的连杆，连杆与锁钩连接，连杆用于驱动锁钩相对于其与车体的铰接处转动；其中，气动装置通过管路与气源连通，在气源向气动装置内充气时，连杆驱动锁钩相对于车体转动，以实现锁钩对尾门的锁紧，在气动装置向外排气时，锁钩松开尾门。

根据本发明第一方面技术方案，自卸车尾门锁紧装置用于自卸车，其中，自卸车包括车体和设在车体上的车箱，车箱的尾部铰接有可开启和闭合的尾门，车箱可相对于车体举升或下降，在车箱举升时，车箱内的物料通过尾门卸下。自卸车尾门锁紧装置包括锁钩和气动装置，通过设置锁钩与自卸车的车体尾部铰接，且锁钩的一端与自卸车的车箱的尾门对应设置，以通过锁钩相对于其与车体的铰接处转动，使锁钩与车箱尾门相配合，锁紧车箱的尾门，以防止车箱的尾门与车箱主体之间的缝隙造成漏料。通过设置于车体上的气动装置，驱动锁钩相对于其与车体的铰接处转动。具体地，气动装置具有可向外伸出的连杆，且连杆与锁钩连接；气动装置可通过管路与气源连通，以通过管路向气动装置内充气。在气源向气动装置内充气时，气体驱动连杆伸出或收回，带动锁钩相对于车体转动，即锁钩绕与车体的连接轴线转动，实现锁紧车箱的尾门；而在气动装置向外排气时，气动装置内的气压降低，驱动装置的连杆复位，同时锁钩反向转动，松开车箱的尾门。本方案中的自卸车尾门锁紧装置，通过外接气源的气动装置驱动锁钩运动，实现对车箱尾门的锁紧，结构简单，无需通过发动机或变速器获取动力，不会对发动机的输出功率造成影响，同时简化了连接方式，操作过程简单，有利于降低成本。

需要强调的是，根据气动装置的充气部位不同，气动装置可以是在充气时连杆向外伸出，也可以是充气时向内收回。锁钩与车体以及气动装置的连杆的连接位置不同，锁钩可以是在连杆伸出时形成锁紧，也可以是在连杆收回时形成锁紧。而在气动装置向外排气时，锁钩可以在连杆的带动下反向转动松开尾门，也可以是在自身重力的作用下反向转动松开尾门。

需要说明的是，锁钩可以设于车体的底部，也可以设于车箱的两侧或其他可对车箱尾门形成锁紧的位置。

另外，本发明提供的上述技术方案中的自卸车尾门锁紧装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，气动装置具体包括：气室，气室上设有气源接口，用于连通气源；连杆，连杆的一端设于气室内，并可在气室内沿轴向方向移动，连杆位于气室内的一端设有与气室滑动连接的分隔部，分隔部将气室分隔为有杆腔和无杆腔，连杆的另一端伸出气室外并与锁钩连接；复位弹簧，设于气室内，复位弹簧的一端与分隔部连接，复位弹簧的另一端与气动装置的内壁连接，其中，在向气室内充气时，通过气体推动连杆移动，在由气室向外排气时，通过复位弹簧的弹力使连杆及锁钩复位。

在该技术方案中，气动装置具体包括气室、连杆和复位弹簧。通过在气室上设有气源接口，以通过气源接口与气源连通，实现向气室内充气或由气室向外排气。连杆的一端设于气室内，且可沿轴向方向相对于气室进行移动，另一端与锁钩连接，以通过连杆的轴向移动带动锁钩相对于车体转动。其中，连杆位于气室内的一端设有与气室滑动连接的分隔部，分隔部沿径向的外缘与气室的内壁面相适配，并通过分隔部将气室分隔为两个腔室，分别为靠近连杆的伸出方向的有杆腔和远离连杆的伸出方向的无杆腔。充入气室内的气体通过对分隔部施加压力，带动连杆整体相对于气室伸出或收回，进而带动锁钩相对于车体转动。通过在气室内设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与分隔部相连接，另一端与气动装置的内壁相连接，以在向气动装置充气时，通过连杆的移动对复位弹簧形成压缩或拉伸，使复位弹簧产生弹力，具有恢复原状的趋势，而在气动装置向外排气时，通过复位弹簧的弹力驱动连杆反向移动，回到原位，进而带动锁钩反向转动，实现复位，本方案仅需对气动装置进行充气或排气操作，即可实现尾门的锁紧或打开，操作过程简单，无需手动操作，同时，气动装置可提供较大气压，使锁钩形成足够的锁紧力，可使得尾门锁紧状态下更加牢固，减少晃动。

需要说明的是，复位弹簧可以设于气动装置的无杆腔内或有杆腔内，均可实现对连杆以及锁钩的复位作用。

在上述技术方案中，自卸车尾门锁紧装置还包括：第一传感器，设于车体上，用于检测自卸车的车箱的举升状态；控制器，与气动装置和第一传感器电连接，控制器根据第一传感器所检测到的举升状态信号控制气动装置充气或排气。

在该技术方案中，自卸车尾门锁紧装置还包括第一传感器和控制器。通过在车体上设有第一传感器，以检测自卸车的车箱的举升状态。通过设置控制器，且控制器与气动装置以及第一传感器电连接，以使控制器可根据第一传感器所检测到的自卸车的车箱的举升状态信号，控制气动装置的充气或排气操作，以在自卸车的车箱处于举升状态时，控制气动装置驱动锁钩松开尾门，使车箱内的物料可以正常卸下，而在自卸车的车箱处于非举升状态下，控制气动装置驱动锁钩锁紧尾门，防止车箱发生漏料。其中，第一传感器包括但不限于位移传感器或角度传感器，也可以是其他可检测自卸车举升状态的传感器。

在上述技术方案中，自卸车尾门锁紧装置还包括：电磁阀，设于连通气动装置与气源的管路上，电磁阀与控制器电连接，控制器通过控制电磁阀换向，实现控制气动装置的充气或排气。

在该技术方案中，通过在连通气动装置与气源的管路上设有电磁阀，以使电磁阀的不同位置对应于气动装置与气源之间的不同的连接形式。电磁阀与控制器电连接，以使控制器可对电磁阀进行控制，并通过控制电磁阀换向实现气动装置的充气或排气操作，有利于实现气动装置的连杆移动状态的快速切换，提高自卸车尾门锁紧装置的响应速度。其中，电磁阀可以是二位三通阀，也可以是其他形式的电磁阀。

在上述技术方案中，自卸车尾门锁紧装置还包括：第二传感器，设于气动装置中，用于检测气动装置的压力值；调压阀，设于连通气动装置与气源的管路中；第二传感器和调压阀均与控制器电连接，控制器可根据第二传感器所检测到的压力值，控制调压阀调整气动装置内的气压。

在该技术方案中，自卸车尾门锁紧装置还包括第二传感器和调压阀。通过在气动装置中设有第二传感器，以检测气动装置的压力值。通过在连通气动装置与气源的管路中设有调压阀，以通过调压阀调整气动装置中的气压。通过设置第二传感器和调压阀均与控制器电连接，以使控制器可根据第二传感器所检测到的压力值，控制调压阀动作，实现对气动装置内的气压调整，进而带动锁钩相对于车体转动，使锁钩产生所需的锁紧力或所需解除锁紧的力。本方案可进一步增强对自卸车尾门锁紧装置的锁紧力的控制，提高自卸车尾门锁紧装置的动作准确性。

在上述技术方案中，复位弹簧设于气室的无杆腔中，气源接口设于气室的有杆腔一侧，其中，在气动装置充气时，锁钩锁紧车箱的尾门。

在该技术方案中，通过将复位弹簧设于气室的无杆腔中，而气源接口设于气室的有杆腔一侧。在气源向气动装置充气时，气体对连杆的分隔部形成压力，驱动连杆收回，带动锁钩转动，锁紧车箱的尾门，同时连杆对复位弹簧形成压缩，使复位弹簧形成弹力；而在气动装置向外排气时，气动装置的有杆腔内的气压降低，连杆在复位弹簧的弹力作用下向外伸出，带动锁钩转动，松开尾门。本方案通过设置气动装置充气时连杆收回，并带动锁钩锁紧车箱尾门，便于对锁钩的锁紧力进行控制，可以理解，锁钩锁紧尾门时需要较大的力，而气室的气压所产生的力远大于复位弹簧的弹力，且气压相对容易控制，因而设置气动装置充气状态对应于锁钩的锁紧动作，有利于提高自卸车尾门锁紧装置的控制的准确度。

需要说明的是，通过改变连杆与锁钩的连接部位，也可以实现在气动装置充气时，连杆伸出并带动锁钩锁紧车箱尾门。

在上述技术方案中，锁钩和气动装置设于车体的底部，连杆与锁钩的连接点位于车体与锁钩的连接点的上方，在气源向气动装置充气时，通过气体驱动连杆收回，带动锁钩向上方转动，实现对尾门的锁紧。

在该技术方案中，通过设置锁钩和气动装置设于车体的底部，一方面可有效利用车体的底盘空间，减少额外的空间占用，另一方面可使自卸车处于举升过程不会对锁钩和气动装置产生干涉。通过设置连杆与锁钩的连接点位于车体与锁钩的连接点的上方，即在气动装置充气时，通过气体驱动连杆收回，带动锁钩绕车体与锁钩的连接点向上方转动，对车箱尾门形成锁紧，便于连接，可防止锁钩在转动过程中与车箱其他部件发生干涉。

本发明第二方面技术方案中提供了一种自卸车，包括车体；车箱，设于车体上，车箱的尾部铰接有可开启和闭合的尾门；上述第一方面技术方案中任一项的自卸车尾门锁紧装置，自卸车尾门锁紧装置与车体相连接，通过自卸车尾门锁紧装置实现车箱的尾门锁紧或打开。

根据本发明第二方面技术方案，自卸车包括车体、车箱和自卸车尾门锁紧装置。其中，车箱设于车体上，并通过车箱的举升使车箱内的物料的卸下。自卸车尾门锁紧装置与车体相连接，并通过自卸车尾门锁紧装置实现车箱的尾门的锁紧或打开，以在车箱处于举升状态时，松开尾门，而在车箱处于非举升状态时，锁紧尾门。本方案应具有上述第一方面技术方案中任一项的自卸车尾门锁紧装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，自卸车还包括：储气设备，连接于车体，储气设备内容纳有气体，储气设备通过管路与自卸车尾门锁紧装置中的气动装置相连通。

在该技术方案中，自卸车还包括连接于车体上的储气设备。储气设备内容纳有气体，且储气设备通过管路与自卸车尾门锁紧装置中的气动装置相连通，以在气动装置需要充气时，储气设备作为气源向气动装置充气，而在气动装置需要排气时，将气动装置内的气体重新回收至储气设备中，已备重复利用。需要说明的是，储气设备可设于车体的多个不同位置，其中，在储气设备设于车体的底盘位置时，可缩短储气设备与气动装置之间的管路长度。

在上述技术方案中，自卸车还包括：显示装置，设于车体的驾驶室内，显示装置与自卸车尾门锁紧装置的控制器电连接，显示装置可显示自卸车尾门锁紧装置的参数信息。

在该技术方案中，通过在车体的驾驶室内设有显示装置，且显示装置与自卸车尾门锁紧装置的控制器电连接，以通过显示装置显示自卸车尾门锁紧装置的参数信息，以便于驾驶人员观察，可及时获知车箱的尾门的锁紧状态，以确定是否可能漏料，便于驾驶人员对自卸车的控制操作。其中，自卸车尾门锁紧装置的参数信息包括但不限于气动装置的气压值、锁钩的锁紧力值、复位弹簧的弹力值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的自卸车尾门锁紧装置的结构示意图；

图2示出了图1中A部分的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的自卸车尾门锁紧装置的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的自卸车尾门锁紧装置的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的自卸车尾门锁紧装置的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的自卸车的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1自卸车尾门锁紧装置，11锁钩，12气动装置，121气室，1211气源接口，122连杆，1221分隔部，123复位弹簧，13控制器，14举升传感器，15电磁阀，16调压阀，2车体，21车箱，211尾门，22连接板，23驾驶室。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的自卸车尾门锁紧装置和自卸车。

实施例一

本实施例中提供了一种自卸车尾门锁紧装置1，用于自卸车，其中，自卸车包括车体2和设在车体2上的车箱21，车箱21的尾部铰接有可开启和闭合的尾门211。如图1所示，自卸车尾门锁紧装置1包括锁钩11和气动装置12。锁钩11为钩形结构，设于自卸车的尾部，并与车体2的连接板22铰接；锁钩11与自卸车的车箱的尾门211对应设置。气动装置12具有可伸出和收回的连杆122，连杆122与锁钩11铰接，连杆122与锁钩11的连接点与连接板22与锁钩11的连接点之间存在预设距离，在连杆122相对于气动装置12向外伸出或向内收回时，可带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线转动，并通过锁钩11锁紧尾门211。气动装置12通过管路与气源连通，以通过气源向气动装置12充气。其中，在气源向气动装置12充气时，连杆122可驱动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线转动，锁紧尾门；而在气动装置12排气时，连杆122可带动锁钩11反向转动，松开尾门211。

实施例二

本实施例中提供了一种自卸车尾门锁紧装置1，用于自卸车，其中，自卸车包括车体2和设在车体2上的车箱21，车箱21的尾部铰接有可开启和闭合的尾门211。如图2所示，自卸车尾门锁紧装置1包括锁钩11和气动装置12。锁钩11为钩形结构，设于自卸车的尾部的下方，并与车体2的连接板22铰接；锁钩11与自卸车的车箱的尾门211对应设置。气动装置12具有可伸出或收回的连杆122，连杆122与锁钩11铰接，连杆122与锁钩11的连接点与连接板22与锁钩11的连接点之间存在预设距离，在连杆122相对于气动装置12向外伸出或向内收回时，可带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线转动，并通过锁钩11锁紧尾门211。气动装置12通过管路与气源连通，以通过气源向气动装置12充气。具体地，气动装置12包括气室121、连杆122和复位弹簧123。气室121为圆筒状中空结构，气室121内部形成有可容纳气体的密闭腔体，气室121的侧壁上设有用于连通气源的气源接口1211。连杆122的一端设于气室121内，另一端沿气室121的轴向延伸，并穿过气室121向外伸出；连杆122可沿气室121的轴向方向移动；连杆122位于气室121内的一端设有与气室121滑动连接的分隔部1221，分隔部1221的形状与气室121的截面形状相适配，且分隔部1221沿径向的外缘与气室121的内壁面之间形成密封，从而通过分隔部1221将气室121分隔为两个相互密封的腔室，两个腔室分别与无杆腔和有杆腔，即靠近连杆122的伸出一端的为有杆腔，远离连杆122伸出一端的为无杆腔。其中，气源接口1211设于有杆腔一侧，通过气源接口1211进入有杆腔的气体，使分隔部1221所受到的压力增大，从而推动连杆122沿轴向移动，相对于气室121向内收回，进而带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线向上转动，锁紧尾门211。气室121的无杆腔内设有复位弹簧123，复位弹簧123的一端与分隔部1221连接，另一端与气室121的内壁连接，在连杆122向内收回时压缩复位弹簧123，使复位弹簧123产生弹力，以在气室121向外排气时，利用弹簧的弹力推动连杆122向外伸出，带动锁钩11反向转动，解除尾门211的锁紧状态。

实施例三

本实施例中提供了一种自卸车尾门锁紧装置1，用于自卸车，其中，自卸车包括车体2和设在车体2上的车箱21，车箱21的尾部铰接有可开启和闭合的尾门211。自卸车尾门锁紧装置1包括锁钩11、气动装置12、举升传感器14、电磁阀15和控制器13。

如图3和图4所示，锁钩11为钩形结构，设于自卸车的尾部的下方，并与车体2的连接板22铰接；锁钩11与自卸车的车箱的尾门211对应设置。气动装置12包括气室121、连杆122和复位弹簧123。具体地，连杆122与锁钩11铰接，连杆122与锁钩11的连接点位于连接板22与锁钩11的连接点的上方，在连杆122相对于气动装置12向外伸出或向内收回时，可带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线转动。气室121为圆筒状中空结构，气室121内部形成有可容纳气体的密闭腔体，气室121的侧壁上设有用于连通气源的气源接口1211。连杆122的一端设于气室121内，另一端沿气室121的轴向延伸，并穿过气室121向外伸出，连杆122伸出的气室121的一端与锁钩11铰接；连杆122可沿气室121的轴向方向移动；连杆122位于气室121内的一端设有与气室121滑动连接的分隔部1221，分隔部1221的形状与气室121的截面形状相适配，且分隔部1221沿径向的外缘与气室121的内壁面之间形成密封，从而通过分隔部1221将气室121分隔为两个相互密封的腔室，两个腔室分别与无杆腔和有杆腔，即靠近连杆122的伸出一端的为有杆腔，远离连杆122伸出一端的为无杆腔。其中，气源接口1211设于有杆腔一侧，通过气源接口1211进入有杆腔的气体，使分隔部1221所受到的压力增大，从而推动连杆122沿轴向移动，相对于气室121向内收回，进而带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线向上转动，锁紧尾门211(如图3所示的状态)。气室121的无杆腔内设有复位弹簧123，复位弹簧123的一端与分隔部1221连接，另一端与气室121的内壁连接，在连杆122向内收回时压缩复位弹簧123，使复位弹簧123产生弹力，以在气室121向外排气时，利用弹簧的弹力推动连杆122向外伸出，带动锁钩11反向转动，解除尾门211的锁紧状态(如图4所示的状态)。

举升传感器14设于自卸车的车箱21上，以检测自卸车的车箱21的举升状态。电磁阀15为二位三通阀，设于连通气源与气动装置12的管路上。控制器13与举升传感器14以及电磁阀15电连接，以根据举升传感器14所检测到的车箱21的举升状态信号，控制电磁阀15换向，进而对气动装置12进行相应的操作，即在车箱21处于非举升状态时，控制电磁阀15换向至左位，如图3所示，通过向气动装置12充气，驱动气动装置12的连杆122收回，带动锁钩11转动，锁紧尾门211；而在车箱21处于举升状态下，控制电磁阀15换向至右位，如图4所示，通过控制气动装置12向外排气，使气动装置12的连杆122伸出，带动锁钩11反向转动，松开尾门211。

实施例四

本实施例中提供了一种自卸车尾门锁紧装置1，用于自卸车，其中，自卸车包括车体2和设在车体2上的车箱21，车箱21的尾部铰接有可开启和闭合的尾门211。自卸车尾门锁紧装置1包括锁钩11、气动装置12、举升传感器14、气压传感器(图中未示出)、电磁阀15、调压阀16和控制器13。

如图5所示，锁钩11为钩形结构，设于自卸车的尾部的下方，并与车体2的连接板22铰接；锁钩11与自卸车的车箱21的尾门211对应设置。气动装置12包括气室121、连杆122和复位弹簧123。具体地，连杆122与锁钩11铰接，连杆122与锁钩11的连接点位于连接板22与锁钩11的连接点的上方，在连杆相对于气动装置12向外伸出或向内收回时，可带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线转动。气室121为圆筒状中空结构，气室121内部形成有可容纳气体的密闭腔体，气室121的侧壁上设有用于连通气源的气源接口1211。连杆122的一端设于气室121内，另一端沿气室121的轴向延伸，并穿过气室121向外伸出，连杆122伸出的气室121的一端与锁钩11铰接；连杆122可沿气室121的轴向方向移动；连杆122位于气室121内的一端设有与气室121滑动连接的分隔部1221，分隔部1221的形状与气室121的截面形状相适配，且分隔部1221沿径向的外缘与气室121的内壁面之间形成密封，从而通过分隔部1221将气室121分隔为两个相互密封的腔室，两个腔室分别与无杆腔和有杆腔，即靠近连杆122的伸出一端的为有杆腔，远离连杆122伸出一端的为无杆腔。其中，气源接口1211设于有杆腔一侧，通过气源接口1211进入有杆腔的气体，使分隔部1221所受到的压力增大，从而推动连杆122沿轴向移动，相对于气室121向内收回，进而带动锁钩11绕连接板22与锁钩11的连接轴线向上转动，锁紧尾门211。气室121的无杆腔内设有复位弹簧123，复位弹簧123的一端与分隔部1221连接，另一端与气室121的内壁连接，在连杆122向内收回时压缩复位弹簧123，使复位弹簧123产生弹力，以在气室121向外排气时，利用弹簧的弹力推动连杆122向外伸出，带动锁钩11反向转动，解除尾门211的锁紧状态。

举升传感器14设于自卸车的车箱21上，以检测自卸车的车箱21的举升状态。电磁阀15为二位三通阀，设于连通气源与气动装置12的管路上。气压传感器设于气室121内。调压阀16设于连通气动装置12与气源的管路上。控制器13与举升传感器14、气压传感器、电磁阀15以及调压阀16电连接，以根据举升传感器14所检测到的车箱的举升状态信号，控制电磁阀15换向，进而对气动装置12进行相应的操作，即在车箱21处于非举升状态时，控制电磁阀15换向至左位，通过向气动装置12充气，驱动气动装置12的连杆122收回，带动锁钩11转动，锁紧尾门211；而在车箱21处于举升状态下，控制电磁阀15换向至右位，通过控制气动装置12向外排气，使气动装置12的连杆122伸出，带动锁钩11反向转动，松开尾门211。通过气压传感器检测气室121内的气压值，控制器13根据气压传感器所检测的气压信号，计算出当前锁钩11所产生的锁紧力大小，并将该锁紧力与目标值比较，若锁紧力低于目标值，则通过控制调压阀16调整气室121内的气压，进而对锁钩11的锁紧力进行调整，使锁紧力达到目标值，以使尾门211锁紧。

实施例五

本实施例中提供了一种自卸车，如图6所示，包括车体2、车箱21和上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1。其中，车箱21设于车体2上，且可相对于车体2举升或下降，以通过车箱21的举升使车箱21内的物料通过尾门211卸下。自卸车尾门锁紧装置1与车体2相连接，以在车箱21处于举升状态时，通过自卸车尾门锁紧装置1松开车箱21的尾门211，正常卸料，而在车箱21处于非举升状态时，通过自卸车尾门锁紧装置1锁紧车箱21的尾门211，防止漏料。本实施例中的自卸车还具有上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例六

本实施例中提供了一种自卸车，如图6所示，包括车体2、车箱21、储气设备(图中未示出)和上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1。其中，车箱21设于车体2上，且可相对于车体2举升或下降，以通过车箱21的举升使车箱21内的物料通过尾门211卸下。储气设备设于车体2的底部，储气设备中储有气体。自卸车尾门锁紧装置1与车体2相连接，且自卸车尾门锁紧装置1中的气动装置12与储气设备相连通，在车箱21处于非举升状态时，通过储气设备向自卸车尾门锁紧装置1的气动装置12充气，驱动气动装置12的连杆122收回，带动自卸车尾门锁紧装置1的锁钩11转动，锁紧车箱21的尾门211，防止漏料。而在车箱21处于举升状态时，通过对气动装置12排气，使气动装置12的连杆122伸出，带动自卸车尾门锁紧装置1的锁钩11反向转动，松开车箱21的尾门211，正常卸料。本实施例中的自卸车还具有上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例七

本实施例中提供了一种自卸车，如图6所示，包括车体2、车箱21、储气设备(图中未示出)、显示设备(图中未示出)和上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1。其中，车体2具有驾驶室23和车箱21，可相对于车体2举升或下降，以通过车箱21的举升实现车箱内的物料通过尾门211卸下。储气设备设于车体2的底部，储气设备中储有气体。自卸车尾门锁紧装置1与车体2相连接，且自卸车尾门锁紧装置1中的气动装置12与储气设备相连通，在车箱21处于举升状态时，通过储气设备向自卸车尾门锁紧装置1的气动装置12充气，驱动气动装置12的连杆122收回，带动自卸车尾门锁紧装置1的锁钩11转动，锁紧车箱21的尾门211，防止漏料。而在车箱21处于举升状态时，通过对气动装置12排气，使气动装置12的连杆122伸出，带动自卸车尾门锁紧装置1的锁钩11反向转动，松开车箱21的尾门211，正常卸料。此外，车体2在驾驶室23内设有显示装置，显示装置与自卸车尾门锁紧装置1的控制器13电连接，可显示自卸车尾门锁紧装置1的参数信息，以便于驾驶人员观察，从而使驾驶人员可及时获知车箱21的尾门211的锁紧状态，以确定是否可能漏料，便于驾驶人员对自卸车的控制操作。其中，自卸车尾门锁紧装置1的参数信息包括但不限于气动装置12的气压值、锁钩11的锁紧力值、复位弹簧123的弹力值。本实施例中的自卸车还具有上述实施例一至实施例四中的自卸车尾门锁紧装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可实现气动控制车箱尾门的锁紧，相对于现有技术方案，无需设置结构复杂的链条锁紧机构或液压锁紧机构，简化了连接方式，占用空间小，操作过程简单，有利于降低成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。